JP2003128231A - 回転ボール式パーツフィーダー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】回転ボールの中に渦巻き形の螺旋ガイドを非回
転に配置した構造の回転ボール式パーツフィーダーにお
いて、螺旋ガイドの渦中心側端部を支持する手段がワー
ク投入手段や整列若しくは選別の手段を制約しないよう
にする。 【解決手段】逆さ円錐形の容器状をした回転ボール１１
の底頂部であるボス軸取付け部１１ｂに縦長円筒形のボ
ス軸１２の上端部を固定し、このボス軸１２をボールベ
アリング９に回転自在に支持させ、据付けベース４には
中央支持軸２７を立設し、この中央支持軸２７をボス軸
１２の中に通し、螺旋ガイド３１の渦中心側端部である
下端３１ａはワーク投入受け板３２の外周部に溶接して
おき、中央支持軸２７の上端部にワーク投入受け板３２
を固定した。従って、螺旋ガイド３１の下端は下方から
支持されるので、この支持を行うための手段が回転ボー
ル１１の実質的な内部空間やその上方に存在しなくな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転ボール式パー
ツフィーダーに係り、特に、ほぼ逆さ円錐形の容器状を
為す回転ボールの中に回転しない渦巻き形の螺旋ガイド
を配置した構造の回転ボール式パーツフィーダーに関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、工業製品の生産ラインにおいて
は、所要のワークを整列させて自動機などへ連続供給す
るために、ワークの整列機能や選別機能を備えた所謂パ
ーツフィーダーが多用される。このようなパーツフィー
ダーとしては、従来から各種のものがあるが、中でも、
ワークの送りと整列などを振動作用で行うようにした振
動式のものが多く用いられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この振動式
のパーツフィーダーにあっては、騒音が甚だしいために
工場の内外に様々な環境悪化をもたらし、しかも、ワー
クの送りスピードが極めて遅いため、高速処理が求めら
れるラインには向かないといった問題があった。

【０００４】そこで、騒音が少なく、しかも比較的速い
スピードでワークを送り出すことができるパーツフィー
ダーを探求した結果、ワークが投入される容器の回転作
用と螺旋による案内作用とでワークを整列して供給する
構造のパーツフィーダーを考えて見た。そのパーツフィ
ーダーの一例ａを図６に示す。

【０００５】同図において、ｂはほぼ逆さ円錐形の容器
状をした回転ボールを示し、ｃは螺旋ガイドを示す。回
転ボールｂは、その底頂部から延びたボス軸ｄを適宜な
軸受けに回転自在に支持させると共にモーターで回転さ
せる。螺旋ガイドｃは、その渦中心側の下端から先へ行
くに従って上へ変位する形の渦巻き状に形成し、その下
端は陣笠状のワーク投入受け板ｅの外周部に固定してあ
る。

【０００６】ｆは螺旋ガイド支持ブラケットを示す。こ
の螺旋ガイド支持ブラケットｆは、垂直な基部ｇを機台
の甲板ｉに固定し、この基部ｇの上端から延びた腕ｈの
先端は回転ボールｂの内底部辺りまで延ばす。そして、
この腕ｈの先端にワーク投入受け板ｅの頂部をボルト等
で固定することにより、螺旋ガイドｃの渦中心を支持す
る。また、螺旋ガイドｃの上端は回転ボールｂの上開口
近くに位置した状態で別の支持ブラケットｊを介して甲
板ｉに支持させる。このようにして、螺旋ガイドｃをそ
の全体が回転ボールｂの内面と近接して延びるように設
ける。

【０００７】回転ボールｂの外側には、螺旋ガイドｃの
上端の脇の位置から延びる案内シュートｋを配置する。
この案内シュートｋには、必要に応じて、ここに落ちた
ワークｍを機械的に送るための強制送り機構を付設す
る。回転ボールｂの回転方向は、上から見た螺旋ガイド
ｃの下端から上端への渦巻き方向とほぼ同じ方向にす
る。しかして、回転ボールｂ内の底部に投入されたワー
クｍは、回転ボールｂと螺旋ガイドｃとの相対的な回転
による撹拌作用や螺旋ガイドｃに沿って送られる移送作
用等によって、姿勢を一番安定する形に変えながら、螺
旋ガイドｃ沿いに整列して上へ送られて行き、螺旋ガイ
ドｃの上端から外れるのとほぼ同時に案内シュートｋに
落とされ、目的の自動機へ向けて移送される。従って、
このパーツフィーダーａによれば、振動による騒音が発
生することは無く、ワークｍの送りスピードは回転ボー
ルｂの回転速度を調節することで速めることができる。

【０００８】しかしながら、このパーツフィーダーａに
あっては、螺旋ガイドｃを支持する手段、特に、その渦
中心側の端である下端を支持した螺旋ガイド支持ブラケ
ットｆがワークｍの動きや、周辺機器の配置をかなり邪
魔してしまうという問題がある。すなわち、回転ボール
ｂに投入されるワークｍはワーク投入受け板ｅ上に落と
されるのであるが、ブラケットｆの腕ｈの下端部はワー
ク投入受け板ｅまで延びているため、このワーク投入受
け板ｅ上やその近くにあるワークｍの動きを少なからず
邪魔することになってしまう。また、この腕ｈは回転ボ
ールｂの外から回転ボールｂの上を通ってその内底部ま
で延びるので、回転ボールｂにワークｍを投入するため
のシュートなどの配置位置や投入方向が制約され、多く
の場合、ワークｍの整列や選別を行うための手段の配置
場所やサイズもかなり制約されることになる。

【０００９】回転ボールｂ内でのワークｍの動きが邪魔
されると、ワークｍの連続供給が妨げられることにもな
りかねないので、このことはパーツフィーダーにとって
重大な欠陥となる。またこれと同じ程度に、パーツフィ
ーダーにとっては、ワークｍの姿勢を積極的に揃える整
列手段や、規格外のワークや不良品等を排除する選別手
段の性能を高めることも重要なことであるから、これら
手段の配置位置やサイズ等が制約されることも重大な問
題である。

【００１０】本発明は、上記した問題点に鑑みて為され
たものであり、ほぼ逆さ円錐形の容器状を為す回転ボー
ルの中に非回転の渦巻き形の螺旋ガイドを配置した構造
の回転ボール式パーツフィーダーにおいて、回転ボール
の軸部の構造を工夫し又はこの軸部を利用することで、
螺旋ガイドの渦中心部を下方から支持することができる
ようにし、それによって、この支持を行うための手段が
ワーク投入手段や、整列若しくは選別の手段を制約しな
いで済む回転ボール式パーツフィーダーを提供すること
を目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、請求項１に記載した回転ボール式パーツフィーダー
は、ほぼ逆さ円錐形の容器状を為すと共にその底頂部を
固定したボス軸が軸受けに回転自在に支持された回転ボ
ールと、この回転ボールの内底部辺りに位置した下端か
ら回転ボールの上開口とほぼ同じ高さに位置した上端ま
で該回転ボールの内面に近接して渦巻き様に延びる螺旋
ガイドと、前記回転ボールを回転させるための駆動手段
と、上記螺旋ガイドに沿って運ばれて来て回転ボールの
外へ出たワークを目的の移送路へ案内する案内部とを備
えた回転ボール式パーツフィーダーであって、前記ボス
軸を円筒形にし、機台に立設した中央支持軸を上記ボス
軸の中を通し、この中央支持軸の前記ボス軸から突出し
た上端部に前記螺旋ガイドの下端を固定したことを特徴
とするものである。

【００１２】このようにすれば、螺旋ガイドの渦中心側
の端である下端を下方から支持することができ、中央支
持軸は回転ボールの内底部に下から多少突出するだけで
ある。従って、この回転ボール式パーツフィーダーにあ
っては、螺旋ガイドの渦中心側端部を支持するための支
持手段が回転ボールの実質的な内部空間やその上方に存
在しなくなるので、この支持手段が、回転ボールにワー
クを投入するためのワーク投入手段や、螺旋ガイドに沿
って運ばれて行くワークの整列や選別を行うための手段
の種類や配置場所或いは方向などを制約しないで済み、
これら手段に係る設計の自由度を広げることができる。

【００１３】この発明を具体化する場合、螺旋ガイドの
下端を中央支持軸の上端部に固定する形態としては、当
該下端を中央支持軸に直接固定する形態や、何らかの部
材を介して固定する形態など幾つか考えられるが、一般
的には、回転ボールの内底部には陣笠様のワーク投入受
け板が必要になるので、このワーク投入受け板に螺旋ガ
イドの下端を固定しておいて、そのワーク投入受け板を
ボルトなどで中央支持軸に固定するのが望ましい。

【００１４】請求項２に記載した回転ボール式パーツフ
ィーダーは、ほぼ逆さ円錐形の容器状を為すと共にその
底頂部を固定したボス軸が軸受けに回転自在に支持され
た回転ボールと、この回転ボールの内底部辺りに位置し
た下端から回転ボールの上開口とほぼ同じ高さに位置し
た上端まで該回転ボールの内面に近接して渦巻き様に延
びる螺旋ガイドと、前記回転ボールを回転させるための
駆動手段と、上記螺旋ガイドに沿って運ばれて来て回転
ボールの外へ出たワークを目的の移送路へ案内する案内
部とを備えた回転ボール式パーツフィーダーであって、
前記螺旋ガイドの下端を支持した部材にボールベアリン
グの外輪を固定し、このボールベアリングの内輪を前記
ボス軸の上端部に固定したことを特徴とするものであ
る。

【００１５】この発明にあっても、螺旋ガイドの渦中心
側の端である下端を下方から支持することができ、中央
支持軸は回転ボールの内底部に下から多少突出するだけ
である。従って、この回転ボール式パーツフィーダーで
も、螺旋ガイドの下端を支持するための支持手段が回転
ボールの実質的な内部空間やその上方に存在しなくなる
ので、この支持手段が、回転ボールにワークを投入する
ためのワーク投入手段や、螺旋ガイドに沿って運ばれて
行くワークの整列や選別を行うための手段の種類や配置
場所或いは方向などを制約しないで済み、これら手段に
係る設計の自由度を広げることができる。

【００１６】また、この請求項２の発明によれば、ワー
ク投入受け板の取付け形態を選ぶことができる。すなわ
ち、ボールベアリングの外輪に取り付けた部材にワーク
投入受け板を取り付ければ、ワーク投入受け板を非回転
に設けることができ、ボス軸にワーク投入受け板を取り
付ければこれを回転ボールと一体的に回転するように設
けることができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面に従って説明する。 〔１．第一の実施の形態〕（図１〜図４） 図１から図４は、第一の実施の形態に係る回転ボール式
パーツフィーダー１を示すものである。

【００１８】〔Ａ．構造〕このパーツフィーダー１は、
機台３と、供給すべきワークが投入される回転ボール１
１と、この回転ボール１１を回転させるための駆動手段
と、回転ボール１１に取り付けられたステージ１６と、
回転ボール１１内に設けられた螺旋ガイド３１と、ステ
ージ１６を外側から囲う囲い壁４１と、回転ボール１１
内にワークを投入する投入シュート６１と、案内シュー
ト４５及び選別ワイパー５１等から構成されている。

【００１９】〔Ａ−１．機台、軸受け〕機台３（図１、
図２等参照）は、据付けベース４と、この据付けベース
４の隅角部から立ち上がった支柱に水平に支持されたほ
ぼ正方形状の甲板５及び機構ベース６等から構成されて
いる。機構ベース６には、そのほぼ中央部に円形の通し
孔６ａが形成されると共に、その上面には軸受けハウジ
ング８が固定されている。この軸受けハウジング８は、
円筒形の主部８ａとその下端部から張り出した取付けフ
ランジ８ｂとが一体に形成されると共に、主部８ａの孔
の上下両端部に２つのボールベアリング９が取り付けら
れており、通し孔６ａと同軸に位置して、取付けフラン
ジ８ｂが機構ベース６に固定される。

【００２０】甲板５には、軸受けハウジング８の軸心を
中心とした円形の大きな回転ボール等配置孔５ａ（図２
参照）が形成されると共に、その左側端寄りの位置（図
１において左方へ向かう方向を左側とし、同図において
下方へ向かう方向を前側とする。）に前後方向へ延びる
比較的幅の広い切溝状のシュート配置溝５ｂ（図１、図
３参照）が形成されている。このシュート配置溝５ｂ
は、その前端が甲板５の前端縁に達し、後端は回転ボー
ル等配置孔５ａに連続している。

【００２１】〔Ａ−２．回転ボール、ステージ〕回転ボ
ール１１は、ほぼ逆さ円錐形の容器状を為し、上開口１
１ａの径の割に深さは比較的浅く、その内面には多数の
送りキィー１４が取り付けられ、その底頂部はその余の
部分より下へ突出した円筒形のボス軸取付け部１１ｂに
なっている。このボス軸取付け部１１ｂに、縦長円筒形
のボス軸１２の上端部が内嵌め固定されており、このボ
ス軸１２の中間部が上記ボールベアリング９の内輪に圧
入されることで、回転ボール１１がその軸周りへ回転自
在に支持される。甲板５に形成されている回転ボール等
配置孔５ａの径は、回転ボール１１の上開口１１ａより
ひと回り大きく形成されており、回転ボール１１は上開
口１１ａが回転ボール配置孔５ａよりほんの少し高いと
ころに位置するように設けられる。

【００２２】ステージ１６は円帯形を為すと共に、その
中心線と直交する水平面に対して、外周縁が内周縁より
低くなるようにほぼ５゜傾斜した形をしており、回転ボ
ール１１にその上開口１１ａに外嵌めされた形で取り付
けられる。この取付けには、略「へ」字形の取付駒１８
（図２参照）を用いる。回転ボール１１に取り付けられ
たステージ１６の外周縁は甲板５の回転ボール等配置孔
５ａに近接する。このステージ１６はワークの種類に応
じて適宜別のものに取り替えられる。

【００２３】機構ベース６の上面には減速機構付きのモ
ーター２１が固定され、その出力軸２１ａの先端部は機
構ベース６より下へ突出しており、この先端部にタイミ
ングプーリー２２が固定されている。そして、回転ボー
ル１１のボス軸１２の下端部にもタイミングプーリー２
３が固定され、これらタイミングプーリー２３と２２に
タイミングベルト２４が掛け渡される。従って、モータ
ー２１が駆動することで、回転ボール１１とこれに取り
付けられているステージ１６が一体的に回転される。こ
の回転の方向は、上から見た反時計回り方向である。

【００２４】〔Ａ−３．中央支持軸、螺旋ガイド〕据付
けベース４の中央部からは円柱状をした中央支持軸２７
が立ち上がっている。この中央支持軸２７は、その下端
部の取付けフランジ２７ａが据え付けベース４の上面に
ボルトで固定されると共に、機構ベース６の通し孔６ａ
と上記ボス軸１２の中をその軸周りにある程度の余裕を
残して通されており、上端は回転ボール１１の内部空間
の中間辺りまで延びている。中央支持軸２７の上端面に
は螺穴２７ａが形成されている。

【００２５】螺旋ガイド３１は、長尺な金属の帯板を１
周半程度の長さで渦巻き状に加工したもので、渦中心側
の端である下端３１ａから、上から見た反時計回り方向
へ渦を巻きながら上へ変位して行く形になっていて、下
端３１ａは陣笠状をしたワーク投入受け板３２の外周縁
に溶接されている。

【００２６】ワーク投入受け板３２の頂部には円形穴状
のボルト収まり凹部３２ａ（図２の部分拡大図参照）が
形成されており、このボルト収まり凹部３２ａの底壁中
央に通し孔３２ｂが形成されている。このワーク投入受
け板３２は、通し孔３２ｂを通したボルト３３が前記中
央支持軸２７の螺穴２７ｂに螺合されることで、該中央
支持軸２７の上端に固定される。これにより、ワーク投
入受け板３２が回転ボール１１の内底部に配置されると
共に、螺旋ガイド３１の下端３１ａがワーク投入受け板
３２を介して中央支持軸２７の上端に支持される。

【００２７】この状態で、螺旋ガイド３１の上端３１ｂ
は回転ボール１１の上開口１１ａとほぼ同じ高さに位置
し、この上端は支持ブラケット３５に支持される。該支
持ブラケット３５は、垂直な基部３５ａが甲板５の上面
に固定され、この基部３５ａの上端からやや下向きに延
びた腕３５ｂの先端に吊りロッド３５ｃの上端が取り付
けられ、この吊りロッド３５ｃの下端が螺旋ガイド３１
の上端３１ｂに固定される。

【００２８】しかして、螺旋ガイド３１は、その下端３
１ａがワーク投入受け板３２を介して中央支持軸２７に
支持され、上端３１ｂが支持ブラケット３５を介して甲
板５に支持されることで位置が固定し、送りキィー１４
との間に多少の間隔を空けて延びるように設けられる。

【００２９】〔Ａ−４．囲い壁、案内シュート、投入シ
ュート等〕囲い壁４１は、ステージ１６の上の空間を外
側から囲むためのもので、ステージ１６の幅より多少高
い丈を有して一部途切れた環状を為し、回転ボール等配
置孔５ａの開口縁のうち案内シュート４５に臨む位置を
除いた全周に沿って延びるように取り付けられる。

【００３０】案内シュート４５は、互いに左右平行に並
んだ２つの側壁４６、４７と、これら側壁４６、４７の
前端側ほぼ半分に対応した長さの底壁４８とで構成され
ており、右側壁４７の後端部４７ａは右斜め後方へ延び
るように屈曲している。従って、この案内シュート４５
は、底壁４８がある部分においては前後方向から見てほ
ぼＵ字溝形を為す（図３参照）。底壁４８の後側縁４８
ａは、ステージ１６の外周縁の円弧とほぼ同じ大きさの
円弧で側壁４６、４７とはほぼ斜交する方向へ延びる形
になっている。

【００３１】このような案内シュート４５は、甲板５に
形成されている前記シュート配置溝５ｂに収まった状態
で、図示しない取付け部材によって当該甲板５に固定さ
れ、底壁４８の上面は、ステージ１６の上面に段差無く
ほぼ連続し、囲い壁４１沿いの空間はこの案内シュート
４５のＵ字形の通路を経て機外に通じる。

【００３２】選別ワイパー５１は、主としてワークの姿
勢をステージ１６上で選別するためのものであって、囲
い壁４１の丈の半分くらいの幅を有する横長板状に形成
されている。そして、この選別ワイパー５１は、ステー
ジ１６の上面から所定の間隔を残した状態で、その右端
が囲い壁４１の後ろ頂部内面に固定されると共に、左端
へ行くに従って回転ボール１１に少しづつ近づくように
斜めに延び、左端は回転ボール１５との間に所定の距離
を残している。

【００３３】投入シュート６１（図１、図３参照）は供
給ワークを回転ボール１１内に投入するためのもので、
その先端は回転ボール１１の上方にあって、ワーク投入
受け板３２又はその近くに臨むように配置される。回転
ボール式パーツフィーダー１は以上のように構成されて
いる。

【００３４】〔Ｂ．使用方法、作用〕次に、この回転ボ
ール式パーツフィーダー１の使用方法や作用を、ネジ６
５を供給ワークとする場合を例にして説明する。ネジ６
５は頭部の大きさの割に軸が短い形のものである。ネジ
６５は、投入シュート６１を経て回転ボール１１の中に
連続して又は一定量ごと間欠的に投入される。ここから
投入されるネジ６５はワーク投入受け板３２上に落とさ
れる（図１参照）。

【００３５】パーツフィーダー１が運転を開始すると、
回転ボール１１とステージ１６が一体的に反時計回り方
向へ回転すると共に、回転ボール１１内のネジ６５も大
部分が回転ボール１１と共に円運動を行う。このように
して円運動するネジ６５は、螺旋ガイド３１の外側縁に
乗ったところから、該螺旋ガイド３１に沿って運ばれて
行って、この螺旋ガイド３１の上端３１ｂから外れるの
と同時にステージ１６に乗り上がり、ここからは、ステ
ージ１６に乗って案内シュート４５に向けて運ばれる。

【００３６】螺旋ガイド３１に沿って運ばれるネジ６５
は、互いに撹拌されたり、螺旋ガイド３１に摺接しなが
ら運ばれることで、大部分は最も安定した姿勢、即ち、
図２等に示すように軸部６５ｂを上に向けた整列姿勢と
なり、ステージ１６上では、これが前記したように傾斜
していることによって、囲い壁４１沿いに案内シュート
４５へ向けて運ばれる。そして、ステージ１６上のネジ
６５は、図１や図２に示すように、これが整列姿勢で運
ばれて行く場合は回転ボール１１内に落ちること無く選
別ワイパー５１を通過するが、そうでない姿勢で運ばれ
て行く場合は選別ワイパー５１によって回転ボール１１
内に落とされる。

【００３７】すなわち、ステージ１６上を整列姿勢で運
ばれて行くネジ６５は、選別ワイパー５１に当ったとこ
ろで、その頭部６５ａの一部が選別ワイパー５１の下に
潜りながら軸部６５ｂが選別ワイパー５１に相対的に押
されることで回転ボール１１側へ寄せられ、その重心が
上開口１１ａより多少ステージ１６側にある状態でこの
選別ワイパー５１沿いに運ばれるので、このステージ１
６から落ちることは殆ど無い。これに対し、ネジ６５
が、ステージ１６上を整列姿勢以外の姿勢（この姿勢の
多くは斜めに立った姿勢になる）で運ばれて行く場合
は、その姿勢自体が不安定で転がり易い上に、選別ワイ
パー５１に当って回転ボール１１側へ寄せられることで
転がったり姿勢を崩したりして、ほぼ確実に回転ボール
１１内に落ちる。

【００３８】整列姿勢で選別ワイパー５１を通過したネ
ジ６５は、これに付勢されている遠心力とステージ１６
の傾斜とによって再び囲い壁４１側へ寄り、そのまま案
内シュート４５に乗り移ってここを滑り落ちて、目的の
自動機へと移送される。

【００３９】〔２．第二の実施の形態〕（図５） 図５は、螺旋ガイド３１の渦中心側の端である下端３１
ａを支持する構造の第二の実施の形態を示すものであ
る。尚、この図において前記第一の実施の形態に示した
構造と同じ部分については、第一の実施の形態における
同様の部位に付した符号と同じ符号を付することで重複
説明を避ける。

【００４０】符号７１は、螺旋ガイド支持部材を示す。
この螺旋ガイド支持部材７１は、縦形円筒状をしたベア
リング装着部７１ａと、このベアリング装着部７１ａの
上端部から張り出した逆さ円錐台形のガイド取付けフラ
ンジ７１ｂとが一体に形成されており、ベアリング装着
部７１ａの中心孔にはボールベアリング７２が上下２つ
内嵌めされている。そして、ガイド取付けフランジ７１
ｂの斜面の上端に螺旋ガイド３１の下端３１ａが溶接さ
れている。また、回転ボール１１の底頂部７３は、下面
が閉じた円筒形に形成されている。この底頂部７３の底
壁７３ａは、ボス軸７５に固定するための部位であっ
て、その中心部にボス軸通し孔７３ｂが形成されてい
る。

【００４１】ボス軸７５は、円柱形のもので、その下部
が軸受けハウジング８のボールベアリング９に回転自在
に支持され、機構ベース６から下へ突出した部分にタイ
ミングプーリー２３が固定されている。このボス軸７５
の中間部に、回転ボール取付け部材７７が固定されてい
る。この回転ボール取付け部材７７は、ボス軸７５を通
された円筒部７７ａが押しネジ７９によって該ボス軸７
５に固定され、円筒部７７ａの上端からは円板形のフラ
ンジ７７ｂが外側へ張り出している。

【００４２】上記底頂部７３の底壁７３ａに形成されて
いるボス軸通し孔７３ｂにはボス軸７５が通されて、該
底壁７３ａがフランジ７７ｂに着座し、この底壁７３ａ
がボルト８１によってフランジ７７ｂに固定される。こ
れにより、回転ボール１１がボス軸７５に取り付けら
れ、ボス軸７５の上部は底頂部７３内を通って回転ボー
ル１１の内部空間に多少突出する。そして、このボス軸
７５の上端部に前記螺旋ガイド支持部材７１に装着され
ている２つのボールベアリング７２が外嵌めされる。

【００４３】しかして、軸受けハウジング８に回転自在
に支持されたボス軸７５の上端部にはボールベアリング
７２の内輪７２ａが固定され、このボールベアリング７
２の外輪７２ｂに螺旋ガイド支持部材７１が固定された
状態になるので、螺旋ガイド３１の下端３１ａは、螺旋
ガイド支持部材７１とボールベアリング７２を介してボ
ス軸７５に相対的に回転自在な状態で支持される。従っ
て、螺旋ガイド３１は、少なくともその上端３１ｂが支
持ブラケット３５を介して甲板５に固定されることで回
転を阻止されるので、回転ボール１１やボス軸７５が回
転しても、螺旋ガイド３１が回転されることは無い。

【００４４】尚、回転ボール取付け部材７７のフランジ
７７ｂと下側のボールベアリング７２の内輪との間には
カラー８３が介挿されていて、このカラー８３によって
回転ボール１１に対する螺旋ガイド支持部材７１の高さ
が規定される。この実施の形態では、ワーク投入受け板
３２を螺旋ガイド支持部材７１に固定してある。すなわ
ち、螺旋ガイド支持部部材７１の上面にはボス軸７５と
接触しない形でキャップ８５が取り付けられ、このキャ
ップ８５にワーク投入受け板３２が取り付けられる。

【００４５】以上、本発明の実施の形態を説明したが、
本発明の具体的構成がこの実施の形態に限定されるもの
では無く、本発明の要旨から外れない範囲での設計変更
等があっても本発明に含まれる。

【００４６】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、螺旋ガ
イドの渦中心側の端である下端を下方から支持すること
ができ、中央支持軸は回転ボールの内底部に下から多少
突出するだけであるから、螺旋ガイドの下端を支持する
ための手段が回転ボールの実質的な内部空間やその上方
に存在しなくなるので、この手段が、回転ボールにワー
クを投入するためのワーク投入手段や、螺旋ガイドに沿
って運ばれて行くワークの整列や選別を行うための手段
の種類や配置場所或いは方向などを制約しないで済み、
これら手段に係る設計の自由度を広げることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施の形態に係る回転ボール式
パーツフィーダーの平面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線に沿って切断した拡大断面図で
ある。

【図３】図１に示す回転ボール式パーツフィーダーの要
部斜視図である。

【図４】図１に示す回転ボール式パーツフィーダーの要
部を分解した斜視図である。

【図５】本発明の第二の実施の形態に係る回転ボール式
パーツフィーダーの要部を示す垂直断面図である。

【図６】螺旋ガイドを備えた回転ボール式パーツフィー
ダーの一例を示す斜視図である。

【符号の説明】

１…回転ボール式パーツフィーダー ３…機台 ９
…軸受け １１…回転ボール １１ａ…上開口 １１ｂ…底頂
部 １２…ボス軸 １６、４５…案内部 ２１、２２、２３、２４…駆動
手段 ２７…中央支持軸 ３１…螺旋ガイド ３１ａ…
（螺旋ガイドの）下端 ３１ｂ…（螺旋ガイドの）上端 ６５…ワーク ７１…螺旋ガイドの下端を支持した部材 ７２…ボー
ルベアリング ７２ａ…内輪 ７２ｂ…外輪 ７５…ボス軸

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ほぼ逆さ円錐形の容器状を為すと共にその
   底頂部を固定したボス軸が軸受けに回転自在に支持され
   た回転ボールと、この回転ボールの内底部辺りに位置し
   た下端から回転ボールの上開口とほぼ同じ高さに位置し
   た上端まで該回転ボールの内面に近接して渦巻き様に延
   びる螺旋ガイドと、前記回転ボールを回転させるための
   駆動手段と、上記螺旋ガイドに沿って運ばれて来て回転
   ボールの外へ出たワークを目的の移送路へ案内する案内
   部とを備えた回転ボール式パーツフィーダーであって、
   前記ボス軸を円筒形にし、機台に立設した中央支持軸を
   上記ボス軸の中を通し、この中央支持軸の前記ボス軸か
   ら突出した上端部に前記螺旋ガイドの下端を固定したこ
   とを特徴とする回転ボール式パーツフィーダー。
2. 【請求項２】ほぼ逆さ円錐形の容器状を為すと共にその
   底頂部を固定したボス軸が軸受けに回転自在に支持され
   た回転ボールと、この回転ボールの内底部辺りに位置し
   た下端から回転ボールの上開口とほぼ同じ高さに位置し
   た上端まで該回転ボールの内面に近接して渦巻き様に延
   びる螺旋ガイドと、前記回転ボールを回転させるための
   駆動手段と、上記螺旋ガイドに沿って運ばれて来て回転
   ボールの外へ出たワークを目的の移送路へ案内する案内
   部とを備えた回転ボール式パーツフィーダーであって、
   前記螺旋ガイドの下端を支持した部材にボールベアリン
   グの外輪を固定し、このボールベアリングの内輪を前記
   ボス軸の上端部に固定したことを特徴とする回転ボール
   式パーツフィーダー。