CN105177874B - 一种布料专用吸盘及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种布料专用吸盘，包括移动支架，移动支架下方固定连接一组吸盘单元；所述吸盘单元包括吹气端口(1)，吸气端口(2)，吸盘核心(3)，压布支撑柱(4)；吸盘核心(3)呈柱状体，其侧面上的吹气口(3b)与吹气端口(1)连接，吹气端口(1)与吹气压力装置连通，吸盘核心(3)底部的无接触吸盘(3c)下方具有负压产生区域(3d)；吸盘核心(3)中心具有竖直的吸气通道，吸气通道顶部的吸气口(3a)与吸气端口(2)连接，吸气端口(2)与吸气压力装置连通，吸气通道的底部是真空吸盘；无接触吸盘(3c)先对布料进行无接触吸附，移动支架上升将单层布料上提后，真空吸盘再将布料吸牢，以便横向输送。

Description

一种布料专用吸盘及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种布料专用吸盘，属于自动缝纫机服装自动加工的布料吸盘技术领域。

背景技术

布料吸盘应用于自动缝纫机领域，用于将单层布料吸附并实施横向或纵向转移。

现有的布料吸盘有真空吸附式与无接触悬浮吸附式两种形式，无接触式吸盘可以将布料吸至悬空状态，但当被悬浮吸附时布料形态往往不稳定，布料在空中难免会产生一定位移，因此不能准确快速的将布料送至所需加工的工位；真空吸盘由于直接进行真空吸附，吸力大小难以进行控制，对于某些质轻料薄的布料，往往不是吸不住就是一次性吸附了多片布料，导致无法适应机械自动化的缝纫。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是：现有的布料吸盘，或导致布料在空中产生一定位移，不能准确快速的将布料送至所需加工的工位；或导致吸力大小难以进行控制，往往不是吸不住就是一次性吸附了多片布料，导致无法适应机械自动化的缝纫。

本发明采取以下技术方案：

一种布料专用吸盘，包括移动支架，所述移动支架下方固定连接一组吸盘单元；所述吸盘单元包括吹气端口1，吸气端口2，吸盘核心3，压布支撑柱4；所述吸盘核心3呈柱状体，其侧面上的吹气口3b与吹气端口1连接，所述吹气端口1与吹气压力装置连通，吸盘核心3底部的无接触吸盘3c下方具有负压产生区域3d；吸盘核心3中心具有竖直的吸气通道，所述吸气通道顶部的吸气口3a与吸气端口2连接，所述吸气端口2与吸气压力装置连通，吸气通道的底部是真空吸盘；所述无接触吸盘3c先对布料进行无接触吸附，移动支架上升将单层布料上提后，真空吸盘再将布料吸牢，以便横向输送。

进一步的，所述吹气压力装置是空气压缩机；所述吸气压力装置是真空泵。

进一步的，所述压布支撑柱4的底部等于或略低于吸盘核心3的底部。用于将吸附的布料保持平整。

进一步的，所述移动支架呈长条形，其下方固定一排吸盘单元。

进一步的，所述吸盘核心3呈圆柱体结构。

一种权利要求1所述的布料专用吸盘的工作方法，包括两个步骤：

1)所述无接触吸盘3c先对单层布料进行无接触吸附，移动支架上升至设定高度或时间；

2)传感器接受到位信号，控制中心控制将吸气压力装置的阀门打开，真空吸盘将布料吸牢；所述传感器是延时传感器或位移传感器。

本发明的有益效果在于：

1)提供了一种布料专用吸盘，设计了一种具有独特结构的吸盘单元，从而既能先将单层布料悬浮上吸，避免吸附多层布料，又能将布料快速吸牢，便于布料移动时准确定位。

2)尤其适用于质轻料薄的布料。

3)实现了机械自动化的送料缝纫。

4)解决了长期以来服装自动机械自动化加工领域想解决但未能解决的技术难题。

附图说明

图1是本发明布料专用吸盘的立体结构图。

图2是图1的局部放大图。

图3是本发明布料专用吸盘另一视角的立体结构图。

图4是吸盘核心的结构示意图。

图5是吸盘核心的中轴面剖视图。

图中，1.吹气端口，2.吸气端口，3.吸盘核心，4.压布支撑柱，3a.吸气口，3b.吹气口，3c.无接触吸盘，3d.负压产生区域。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。

参见图1-图5，一种布料专用吸盘，包括移动支架，所述移动支架下方固定连接一组吸盘单元；所述吸盘单元包括吹气端口1，吸气端口2，吸盘核心3，压布支撑柱4；所述吸盘核心3呈柱状体，其侧面上的吹气口3b与吹气端口1连接，所述吹气端口1与吹气压力装置连通，吸盘核心3底部的无接触吸盘3c下方具有负压产生区域3d；吸盘核心3中心具有竖直的吸气通道，所述吸气通道顶部的吸气口3a与吸气端口2连接，所述吸气端口2与吸气压力装置连通，吸气通道的底部是真空吸盘；所述无接触吸盘3c先对布料进行无接触吸附，移动支架上升将单层布料上提后，真空吸盘再将布料吸牢，以便横向输送。

无接触吸盘3c与具体原理为：利用无接触吸盘3c环形喷嘴沿吸盘锥形内壁喷出高速气流使吸盘中心产生负压，对布料产生向上吸力，将布料吸附至悬空状，

真空吸盘的原理为：打开中心气腔抽真空装置，真空所产生的正压将布料吸附在四个压布支撑柱4上进行移动。

所述吹气压力装置是使用压缩空气；所述吸气压力装置是真空泵。

参见图2，所述压布支撑柱4的底部等于或略低于吸盘核心3的底部。用于将吸附的布料保持平整。

参见图3，所述移动支架呈长条形，其下方固定一排吸盘单元。

参见图4，所述吸盘核心3呈圆柱体结构。

一种布料专用吸盘的工作方法，包括两个步骤：1)所述无接触吸盘3c先对单层布料进行无接触吸附，移动支架上升至设定高度或上升一定时间；2)传感器接受到位信号，控制中心控制将吸气压力装置的阀门打开，真空吸盘将布料吸牢；所述传感器的作用是通过检测到传感器的信号后进行延时或者通过传感器检测到抓手上升到固定位置。

本发明提供了一种布料专用吸盘，而该布料专用吸盘对两者产生的难题进行了有效的解决，先是将布料单层进行悬浮，再用抽真空对布料进行有效吸附，从而达到快速、准确的进行布料移动，解决了服装自动机械自动化加工带了难题。

Claims (6)

1.一种布料专用吸盘，其特征在于：

包括移动支架，所述移动支架下方固定连接一组吸盘单元；

所述吸盘单元包括吹气端口(1)，吸气端口(2)，吸盘核心(3)，压布支撑柱(4)；

所述吸盘核心(3)呈柱状体，其侧面上的吹气口(3b)与吹气端口(1)连接，所述吹气端口(1)与吹气压力装置连通，吸盘核心(3)底部的无接触吸盘(3c)下方具有负压产生区域(3d)；

吸盘核心(3)中心具有竖直的吸气通道，所述吸气通道顶部的吸气口(3a)与吸气端口(2)连接，所述吸气端口(2)与吸气压力装置连通，吸气通道的底部是真空吸盘；

所述无接触吸盘(3c)先对布料进行无接触吸附，移动支架上升将单层布料上提后，真空吸盘再将布料吸牢，以便横向输送。

2.如权利要求1所述的布料专用吸盘，其特征在于：所述吹气压力装置是空气压缩机；所述吸气压力装置是真空泵。

3.如权利要求1所述的布料专用吸盘，其特征在于：所述压布支撑柱(4)的底部等于或略低于吸盘核心(3)的底部。

4.如权利要求1所述的布料专用吸盘，其特征在于：所述移动支架呈长条形，其下方固定一排吸盘单元。

5.如权利要求1所述的布料专用吸盘，其特征在于：所述吸盘核心(3)呈圆柱体结构。

6.一种权利要求1所述的布料专用吸盘的工作方法，其特征在于：

包括两个步骤：

1)所述无接触吸盘(3c)先对单层布料进行无接触吸附，移动支架上升至设定高度或时间；

2)传感器接受到位信号，控制中心控制将吸气压力装置的阀门打开，真空吸盘将布料吸牢；

所述传感器是延时传感器或位移传感器。