CN206032681U - 一种玻璃吸盘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种玻璃吸盘装置,属于玻璃搬运技术领域。包括安装架和安装于安装架上的多个真空吸盘,安装架内设有多个真空发生器,所有真空发生器的进气口与压缩气管相连通,真空口与真空吸盘相连通,所述吸盘装置还包括压力检测仪器。本实用新型通过采用真空发生器为真空吸盘提供负压,使真空吸盘产生吸附力,同时测量真空吸盘内的真空值,当真空值达到要求后,可将玻璃牢牢吸住后即可采用吊运设备搬运大玻璃,本装置结构简单,制作成本低,能避免采用人工搬运大玻璃,从而降低人工搬运成本和操作劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃搬运技术领域,具体涉及一种玻璃吸盘装置。
背景技术
随着社会经济的发展,各种玻璃产品以及以玻璃为基体做相应加工的产品已经越来越多。在工程玻璃深加工过程中,经常会遇到板面较大的(长宽尺寸为2×3米以上)玻璃产品的搬运工作,如夹层玻璃和中空玻璃。
然而对于该类板面大质量重的玻璃的搬运工作,以前主要依靠人为操作来实现。在人工搬运这类大玻璃时,所需的人工成本较高,操作者的劳动强度较大。采用人工在搬运时容易使玻璃受力不均匀,可能会对玻璃的产品质量造成影响,同时人工搬运接触玻璃产品时也存在一定的安全隐患。此外,有些玻璃产品在搬运时也需要避免与产品的某些部位接触,如在中空玻璃产品封胶之后,从生产线搬运到堆垛架时,需要避免接触到封胶处。
实用新型内容
本实用新型发明目的在于:针对在大玻璃的搬运过程中,现在主要采用人工来搬运,该搬运方式存在人工成本较高,操作者的劳动强度较大的问题,提供一种玻璃吸盘装置,该装置结构简单,制作成本低,能有效避免采用人工直接搬运大玻璃,从而降低了人工搬运成本和操作劳动强度。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案为:
一种玻璃吸盘装置,包括呈板状结构的安装架和安装于安装架上的多个真空吸盘,所述安装架内设有多个真空发生器,所有真空发生器的进气口与压缩气体相连通,所有真空发生器的真空口与真空吸盘相连通,所述吸盘装置还包括压力检测仪器。
通过将真空发生器的进气口与压缩气体相连通,真空口与真空吸盘相连通后,当高速压缩气体流过真空发生器时,其真空口处的空气会被卷吸带走形成负压区,使真空吸盘产生吸附力,同时采用压力检测装置测量真空吸盘内的真空值,当真空值达到要求后,可将玻璃牢牢吸住即可采用吊运设备搬运大玻璃,本吸盘装置结构简单,制作成本低,能有效避免采用人工直接搬运大玻璃,从而降低了人工搬运成本和操作劳动强度。
作为本实用新型的优选方案,所述真空发生器的数量为四个,所有真空发生器的进气口并联后与进气口阀门相连,所述进气口阀门与压缩气体相连通。采用四个真空发生器可以为真空吸盘提供足够的负压,从而能够将玻璃牢牢吸住,将真空发生器的进气口通过三通接头串联后再与进气口阀门相连,这样方便对压缩空气的接通或切断进行控制,也可以简化整个装置的管路布置情况。
作为本实用新型的优选方案,所述真空吸盘的数量为五个,其均布于安装架的面板上。通过采用五个真空吸盘均布于安装架的面板上,可使整个安装架受力均匀且更加美观。
作为本实用新型的优选方案,所有真空吸盘与支撑杆一端的连接板相连,该支撑杆内部设有通孔,支撑杆另一端穿过安装架的面板并与真空发生器的真空口相连通。真空吸盘内的空气通过内部设有通孔的支撑杆被吸走而形成负压,从而将玻璃牢牢吸住。
作为本实用新型的优选方案,所述支撑杆外套设有弹簧,该弹簧位于面板与真空吸盘之间。支撑杆外的弹簧可以起到缓冲作用,使多个真空吸盘在与大玻璃接触时,不会使大玻璃受力过大而损坏。
作为本实用新型的优选方案,所述压力检测仪器包括真空表,其设置在真空发生器的真空口与真空吸盘之间,用于检测真空吸盘内部的真空值。通过采用真空表来检测真空吸盘内的真空值,从而确保真空吸盘能够提供足够的吸附力可以安全地将玻璃提起。
作为本实用新型的优选方案,所述安装架上设有用于起吊的吊耳,所述吊耳上设有吊耳孔。采用这样的设计可以方便在该装置将玻璃吸住后,吊运设备上的吊钩能通过吊耳孔进行搬运。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本实用新型的有益效果是:
通过将真空发生器的进气口与压缩气体相连通,真空口与真空吸盘相连通后,当高速压缩气体流过真空发生器时,其真空口处的空气会被卷吸带走形成负压区,使真空吸盘产生吸附力,同时采用压力检测装置测量真空吸盘内的真空值,当真空值达到要求后,可将玻璃牢牢吸住即可采用吊运设备搬运大玻璃,本吸盘装置结构简单,制作成本低,能有效避免采用人工直接搬运大玻璃,从而降低了人工搬运成本和操作劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型玻璃吸盘装置的立体图;
图2为本实用新型玻璃吸盘装置的主视图;
图3为图2的后视图;
图4为真空吸盘连接处的局部剖视图。
图中标记:1-安装架,11-面板,12-架体,13-吊耳,2-真空吸盘,3-进气口阀门,4-真空发生器,5-三通接头,6-弯接头,7-管路,8-支撑杆,81-连接板,82-通孔,83-限位螺母,9-弹簧,10-真空表。
具体实施方式
下面结合附图,对本实用新型作详细的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例
本实用新型提供一种玻璃吸盘装置;
如图1-图4所示,本实施例中的玻璃吸盘装置包括安装架1和安装于安装架1上的多个真空吸盘2,所述安装架1内设有多个真空发生器4,所有真空发生器4的进气口与压缩气管相连通,真空口与真空吸盘2相连通,所述吸盘装置还包括压力检测仪器。
通过将真空发生器的进气口与压缩气管相连通,真空口与真空吸盘相连通,当高速压缩空气流过真空发生器时,其真空口处的空气被卷吸带走形成负压区,使真空吸盘产生吸附力,同时采用压力检测装置测量真空吸盘内的真空值,当真空值达到要求后,从而将玻璃牢牢吸住即可搬运玻璃,本吸盘装置结构简单,制作成本低,能有效避免采用人工直接搬运大玻璃,从而降低了人工搬运成本和操作劳动强度。
本实施例中,安装架1包括面板11和架体12,所述架体12上设有用于起吊的吊耳13,所述吊耳13上设有吊耳孔。在该装置将玻璃吸住后,吊运设备上的吊钩能通过吊耳孔进行搬运。
本实施例中,所述真空发生器4的数量为四个,型号为VAD-1/8,工作压力为1.5~10bar,其平行布置并通过螺钉与面板11固定相连,所有真空发生器4的进气口用三通接头5和管路7相连后与进气口阀门3相连,所述进气口阀门3与压缩气管相连。采用四个真空发生器可以为真空吸盘提供足够的负压,从而能够将玻璃牢牢吸住,将真空发生器的进气口通过三通接头串联后再与进气口阀门相连,这样方便对压缩空气的接通或切断进行控制,也可以简化整个装置的管路布置情况。
本实施例中,所述真空吸盘2的数量为五个,规格为Φ240×29,其均布于安装架1的面板11上,所有真空吸盘2通过内部设有通孔82的支撑杆8与真空发生器4的真空口相连通。支撑杆8的一端设有连接板81,所述连接板81与真空吸盘2采用四个螺钉固定相连,支撑杆8的另一端设有与弯接头6配合的内螺纹,所述支撑杆8外套设有弹簧9,该弹簧9位于面板11与真空吸盘2之间,支撑杆8的外部还设有限位螺母83,该限位螺母83位于面板11与弯接头6之间,用于防止支撑杆因受力过大而从面板中滑出。通过采用五个真空吸盘均布于安装架上,真空吸盘内的空气通过内部设有通孔的支撑杆被吸走而形成负压,从而将玻璃牢牢吸住,同时支撑杆外的弹簧可以起到缓冲作用,使多个真空吸盘在与大玻璃接触时,不会使大玻璃受力过大而损坏。
本实施例中,所述压力检测仪器包括真空表10,其安装在架体12上方,并通过管路7连接在真空发生器4的真空口与真空吸盘2之间,用于检测真空吸盘2内部的真空值。通过采用真空表来检测真空吸盘内的真空值,从而确保真空吸盘能够提供足够的吸附力可以安全地将玻璃提起。
具体地,当需要搬运玻璃时,人工将整个吸盘装置贴在玻璃上,每个真空吸盘2支撑杆8上的弹簧9经压缩后使真空吸盘2紧贴玻璃表面,将进气口阀门3打开接通压缩空气,高速压缩空气流经真空发生器4时,所有真空吸盘2内产生负压,当真空表10显示负压低于-0.7bar时即可提升玻璃。用葫芦升降机的吊钩勾住玻璃吸盘装置的吊耳孔,通过按键板手动操纵将玻璃吊起并转运,转运玻璃结束后,关闭进气口阀门3,外界空气经真空发生器4排气口与真空吸盘2内部相连通,真空吸盘2随即与玻璃面分开,工作结束。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的原理之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种玻璃吸盘装置,包括呈板状结构的安装架和安装于安装架上的多个真空吸盘,其特征在于,所述安装架内设有多个真空发生器,所有真空发生器的进气口与压缩气体相连通,所有真空发生器的真空口与真空吸盘相连通,所述吸盘装置还包括压力检测仪器。
2.根据权利要求1所述的吸盘装置,其特征在于,所述真空发生器的数量为四个,所有真空发生器的进气口并联后与进气口阀门相连,所述进气口阀门与压缩气体相连通。
3.根据权利要求2所述的玻璃吸盘装置,其特征在于,所述真空吸盘的数量为五个,其均布于安装架的面板上。
4.根据权利要求3所述的玻璃吸盘装置,其特征在于,所有真空吸盘与支撑杆一端的连接板相连,该支撑杆内部设有通孔,支撑杆另一端穿过安装架的面板并与真空发生器的真空口相连通。
5.根据权利要求4所述的玻璃吸盘装置,其特征在于,所述支撑杆外套设有弹簧,该弹簧位于面板与真空吸盘之间。
6.根据权利要求1-5之一所述的玻璃吸盘装置,其特征在于,所述压力检测仪器包括真空表,其设置在真空发生器的真空口与真空吸盘之间,用于检测真空吸盘内部的真空值。
7.根据权利要求1-5之一所述的玻璃吸盘装置,其特征在于,所述安装架上设有用于起吊的吊耳,所述吊耳上设有吊耳孔。
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US11309209B2 (en) | 2017-03-31 | 2022-04-19 | Shanghai Micro Electronics Equipment (Group) Co., Ltd. | Wafer holder and wafer transfer apparatus, system and method |
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