CN208492499U - 一种纸尿裤生产用自动抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸尿裤生产用自动抓取装置，包括底座、控制箱、吸附箱、抽气箱和吸附管，所述底座顶部的一侧安装有控制箱，且控制箱内部的一端安装有单片机，所述底座顶部的另一侧安装有第一步进电机，所述第一步进电机的输出端安装有第一连接轴，且第一连接轴靠近控制箱的一侧安装有第二步进电机。本实用新型安装有单片机和红外线感应器，能够实现装置的自动化抓取，取代了传统的人工计数操作，不仅节约了人力资源，还有效提高了工作效率，且装置安装有抽气泵，吸附箱和吸附管，不仅使得装置能通过空气负压对水平放置的纸尿裤进行吸附，通过吸附的方式还可避免对纸尿裤造成损坏。

Description

一种纸尿裤生产用自动抓取装置

技术领域

本实用新型涉及纸尿裤生产设备技术领域，具体为一种纸尿裤生产用自动抓取装置。

背景技术

纸尿裤是一种方便更换的一次性产品，不用洗涤，内有的超强吸收芯层采用高分子吸收体遇绒毛浆组合吸收结构，吸收快速充分，有效凝聚不回渗，透气性好，在生活中得到广泛使用，大多数企业在纸尿裤生产时，便陷入手工计数操作，即将生产的纸尿裤通过手工抓取的方式放入打包机内，这种生产模式需要大量的人力资源，劳动效率低，不便于实现大规模自动化生产，且现有的纸尿裤生产用抓取装置大多只能对竖直放置的纸尿裤进行抓取，不便于对水平放置的纸尿裤进行抓取，同时，在对单个水平放置的纸尿裤进行抓取时，容易造成纸尿裤产生褶皱，损坏，从而影响产品的合格率，因此，新型纸尿裤生产用自动抓取装置的研发受到越来越多研究人员的重视。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种纸尿裤生产用自动抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种纸尿裤生产用自动抓取装置，包括底座、控制箱、吸附箱、抽气箱和吸附管，所述底座顶部的一侧安装有控制箱，且控制箱内部的一端安装有单片机，所述底座顶部的另一侧安装有第一步进电机，所述第一步进电机的输出端安装有第一连接轴，且第一连接轴靠近控制箱的一侧安装有第二步进电机，所述第二步进电机的输出端通过第二连接轴安装有连接板，且连接板远离第二步进电机的一侧安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端通过安装板安装有固定箱，所述固定箱内部的顶端安装有第一电动气压缸，所述第一电动气压缸的输出端安装有抽气箱，且抽气箱的顶部安装有吸附箱，所述吸附箱远离单片机的一端安装有第二红外线感应器，所述吸附箱的顶部均匀安装有吸附管，且吸附管皆与吸附箱连通，所述抽气箱的内部设置有抽气仓，且抽气仓的顶部安装有三组导气管，所述导气管皆穿过抽气箱，且导气管皆与吸附箱连通，所述安装板的顶部安装有气泵箱，且气泵箱内部的底端安装有抽气泵，所述抽气泵的输出端安装有出气管，且出气管穿过气泵箱，所述抽气泵的输入端安装有进气管，且进气管穿过抽气箱与抽气仓并延伸至抽气仓的内部，所述固定箱内部的底端安装有第二电动气压缸，且第二电动气压缸的输出端安装有连接块，所述连接块的底部安装有固定板，所述固定板的两侧皆安装有固定块，且固定板底部的中间位置处安装有第一红外线感应器，所述连接块的两侧皆安装有电动液压缸，且电动液压缸的输出端皆铰接有夹体，所述夹体靠近连接块的一侧皆与固定块铰接，且夹体的底部皆安装有夹板，所述第一红外线感应器与第二红外线感应器的输出端皆通过导线与单片机的输入端电性连接，所述单片机的输出端通过导线分别与第一步进电机、第二步进电机、抽气泵、第一电动气压缸、第二电动气压缸和电动液压缸的输入端电性连接。

优选的，所述吸附管设置有四组，且相邻吸附管之间的距离相同。

优选的，所述夹板靠近第一红外线感应器的一侧皆安装有防滑橡胶垫，且防滑橡胶垫上皆设置有防滑纹。

优选的，所述气泵箱的顶部设置有出风口，且进风口上安装有防尘盖。

优选的，所述抽气箱靠近第二红外线感应器的一端安装有舱门，且舱门上设置有透明窗口。

优选的，所述吸附管远离吸附箱的一端皆安装有抽风罩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该纸尿裤生产用自动抓取装置安装有单片机和红外线感应器，能够实现装置的自动化抓取，取代了传统的人工计数操作，不仅节约了人力资源，还有效提高了工作效率，且装置安装有抽气泵，吸附箱和吸附管，不仅使得装置能通过空气负压对水平放置的纸尿裤进行吸附式抓取，通过吸附的方式还可避免对纸尿裤造成损坏，同时，装置安装有电动液压缸、夹体和夹板组成的固定机构，能对竖直放置的纸尿裤进行单个或多个夹取，不仅使得纸尿裤能抓取的更加牢固，避免纸尿裤在抓取过程中掉落，还使得装置能对不同数量和厚度的纸尿裤进行抓取，扩大了装置的适用范围，装置安装有电动伸缩杆，使抓取的位置能够得到调节，便于装置进行抓取操作。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视示意图；

图2为本实用新型的主视示意图；

图3为本实用新型的局部结构示意图。

图中：1、底座；2、第一步进电机；3、单片机；4、控制箱；5、第一连接轴；6、第二步进电机；7、第二连接轴；8、连接板；9、电动伸缩杆；10、安装板；11、出气管；12、抽气泵；13、进气管；14、吸附箱；15、抽气仓；16、抽气箱；17、导气管；18、气泵箱；19、第一电动气压缸；20、固定箱；21、第二电动气压缸；22、连接块；23、电动液压缸；24、固定板；25、第一红外线感应器；26、夹体；27、夹板；28、第二红外线感应器；29、吸附管；30、固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种纸尿裤生产用自动抓取装置，包括底座1、控制箱4、吸附箱14、抽气箱16和吸附管29，底座1顶部的一侧安装有控制箱4，且控制箱4内部的一端安装有单片机3，此处单片机3可为AT89C51单片机，底座1顶部的另一侧安装有第一步进电机2，此处第一步进电机2可为42BYG电机，第一步进电机2的输出端安装有第一连接轴5，且第一连接轴5靠近控制箱4的一侧安装有第二步进电机6，此处第二步进电机6可为42BYG电机，第二步进电机6的输出端通过第二连接轴7安装有连接板8，且连接板8远离第二步进电机6的一侧安装有电动伸缩杆9，电动伸缩杆9的输出端通过安装板10安装有固定箱20，固定箱20内部的顶端安装有第一电动气压缸19，第一电动气压缸19的输出端安装有抽气箱16，且抽气箱16的顶部安装有吸附箱14，吸附箱14远离单片机3的一端安装有第二红外线感应器28，此处第二红外线感应器28可为ZP-5H红外线感应器，吸附箱14的顶部均匀安装有吸附管29，且吸附管29皆与吸附箱14连通，抽气箱16的内部设置有抽气仓15，且抽气仓15的顶部安装有三组导气管17，导气管17皆穿过抽气箱16，且导气管17皆与吸附箱14连通，安装板10的顶部安装有气泵箱18，且气泵箱18内部的底端安装有抽气泵12，此处抽气泵12可为VCH1028抽气泵，抽气泵12的输出端安装有出气管11，且出气管11穿过气泵箱18，抽气泵12的输入端安装有进气管13，且进气管13穿过抽气箱16与抽气仓15并延伸至抽气仓15的内部，固定箱20内部的底端安装有第二电动气压缸21，且第二电动气压缸21的输出端安装有连接块22，连接块22的底部安装有固定板24，固定板24的两侧皆安装有固定块30，且固定板24底部的中间位置处安装有第一红外线感应器25，此处第一红外线感应器25可为ZP-5H红外线感应器，连接块22的两侧皆安装有电动液压缸23，且电动液压缸23的输出端皆铰接有夹体26，夹体26靠近连接块22的一侧皆与固定块30铰接，且夹体26的底部皆安装有夹板27，第一红外线感应器25与第二红外线感应器28的输出端皆通过导线与单片机3的输入端电性连接，单片机3的输出端通过导线分别与第一步进电机2、第二步进电机6、抽气泵12、第一电动气压缸19、第二电动气压缸21和电动液压缸23的输入端电性连接。

在本实施中：吸附管29设置有四组，且相邻吸附管29之间的距离相同，抽气更加均匀，使纸尿裤更容易被吸附，夹板27靠近第一红外线感应器25的一侧皆安装有防滑橡胶垫，且防滑橡胶垫上皆设置有防滑纹，使纸尿裤在抓取过程中不易掉落，气泵箱18的顶部设置有出风口，且进风口上安装有防尘盖，可防止灰尘进入，抽气箱16靠近第二红外线感应器28的一端安装有舱门，且舱门上设置有透明窗口，便于抽气箱16内部检修，吸附管29远离吸附箱14的一端皆安装有抽风罩，使风抽入的更加集中，纸尿裤更容易被吸附。

工作原理：使用时，先将装置接通电源，需要对竖直放置的纸尿裤进行夹取时，通过调节电动伸缩杆9，使夹体26与夹板27组成的固定机构正对纸尿裤上方，第一红外线感应器25实时监测，并将监测到的数据传输给单片机3，当第一红外线感应器25监测到纸尿裤时，单片机3控制第二电动气压缸21伸出，使夹板27位于纸尿裤两侧，然后单片机3通过控制电动液压缸23伸出，使夹板27将纸尿裤夹紧，完成抓取纸尿裤后，单片机3控制第二电动气压缸21收缩，然后控制第一步进电机2逆时针转动180度，转动完成后，单片机3控制电动液压缸23收缩，使夹板27与纸尿裤与之间产生间隙，纸尿裤因重力作用掉落在打包机内，然后单片机3控制第一步进电机2逆时针旋转180度，进行复位，复位完成后，重复完成以上抓取过程，需要对水平放置的纸尿裤进行抓取时，第二步进电机6通过安装板10带动固定箱20旋转180度，使吸附箱14正对纸尿裤，进行吸附时，第二红外线感应器28实时监测，并将监测到的数据传输给单片机3，当第二红外线感应器28监测到纸尿裤时，单片机3控制第一电动气压缸19伸出，使吸附管29紧贴在纸尿裤上，然后单片机3控制抽气泵12启动，抽气泵12将吸附箱14内空气抽出，使吸附箱14内部产生负压，通过大气压力使纸尿裤被吸附在吸附管29上，然后单片机3控制第一电动气压缸19缩回，并控制第一步进电机2逆时针旋转180度，转动完成后，单片机3控制抽气泵21停止工作，使吸附箱14内气压升高，从而使纸尿裤掉落在打包机内，然后单片机3控制第一步进电机2逆时针旋转180度，进行复位，复位完成后，重复完成以上吸附过程。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种纸尿裤生产用自动抓取装置，包括底座(1)、控制箱(4)、吸附箱(14)、抽气箱(16)和吸附管(29)，其特征在于：所述底座(1)顶部的一侧安装有控制箱(4)，且控制箱(4)内部的一端安装有单片机(3)，所述底座(1)顶部的另一侧安装有第一步进电机(2)，所述第一步进电机(2)的输出端安装有第一连接轴(5)，且第一连接轴(5)靠近控制箱(4)的一侧安装有第二步进电机(6)，所述第二步进电机(6)的输出端通过第二连接轴(7)安装有连接板(8)，且连接板(8)远离第二步进电机(6)的一侧安装有电动伸缩杆(9)，所述电动伸缩杆(9)的输出端通过安装板(10)安装有固定箱(20)，所述固定箱(20)内部的顶端安装有第一电动气压缸(19)，所述第一电动气压缸(19)的输出端安装有抽气箱(16)，且抽气箱(16)的顶部安装有吸附箱(14)，所述吸附箱(14)远离单片机(3)的一端安装有第二红外线感应器(28)，所述吸附箱(14)的顶部均匀安装有吸附管(29)，且吸附管(29)皆与吸附箱(14)连通，所述抽气箱(16)的内部设置有抽气仓(15)，且抽气仓(15)的顶部安装有三组导气管(17)，所述导气管(17)皆穿过抽气箱(16)，且导气管(17)皆与吸附箱(14)连通，所述安装板(10)的顶部安装有气泵箱(18)，且气泵箱(18)内部的底端安装有抽气泵(12)，所述抽气泵(12)的输出端安装有出气管(11)，且出气管(11)穿过气泵箱(18)，所述抽气泵(12)的输入端安装有进气管(13)，且进气管(13)穿过抽气箱(16)与抽气仓(15)并延伸至抽气仓(15)的内部，所述固定箱(20)内部的底端安装有第二电动气压缸(21)，且第二电动气压缸(21)的输出端安装有连接块(22)，所述连接块(22)的底部安装有固定板(24)，所述固定板(24)的两侧皆安装有固定块(30)，且固定板(24)底部的中间位置处安装有第一红外线感应器(25)，所述连接块(22)的两侧皆安装有电动液压缸(23)，且电动液压缸(23)的输出端皆铰接有夹体(26)，所述夹体(26)靠近连接块(22)的一侧皆与固定块(30)铰接，且夹体(26)的底部皆安装有夹板(27)，所述第一红外线感应器(25)与第二红外线感应器(28)的输出端皆通过导线与单片机(3)的输入端电性连接，所述单片机(3)的输出端通过导线分别与第一步进电机(2)、第二步进电机(6)、抽气泵(12)、第一电动气压缸(19)、第二电动气压缸(21)和电动液压缸(23)的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种纸尿裤生产用自动抓取装置，其特征在于：所述吸附管(29)设置有四组，且相邻吸附管(29)之间的距离相同。

3.根据权利要求1所述的一种纸尿裤生产用自动抓取装置，其特征在于：所述夹板(27)靠近第一红外线感应器(25)的一侧皆安装有防滑橡胶垫，且防滑橡胶垫上皆设置有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种纸尿裤生产用自动抓取装置，其特征在于：所述气泵箱(18)的顶部设置有出风口，且进风口上安装有防尘盖。

5.根据权利要求1所述的一种纸尿裤生产用自动抓取装置，其特征在于：所述抽气箱(16)靠近第二红外线感应器(28)的一端安装有舱门，且舱门上设置有透明窗口。

6.根据权利要求1所述的一种纸尿裤生产用自动抓取装置，其特征在于：所述吸附管(29)远离吸附箱(14)的一端皆安装有抽风罩。