CN207658134U - 一种药用玻璃瓶自动包装系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于药用玻璃瓶制备技术领域,特别涉及一种药用玻璃瓶自动包装系统。该新型包括传送带和支架,两护板平行布置且位于传送带上方,一侧护板的外侧固定有水平放置的旋转气缸,气缸的活塞杆通过两护板的通孔;位于两护板间的活塞杆上固定有抓瓶装置;抓瓶装置包括托盘,固定于托盘上的水平气缸、真空发生器;水平气缸的活塞杆连接吸盘,吸盘通过管道与真空发生器连通。该装置通过抓瓶装置底部吸盘将药用玻璃瓶抓起,然后通过旋转气缸带动抓瓶装置逆时针旋转90度,将药用玻璃瓶推向集瓶装置,实现了瓶子的自动收集,省时省力。
Description
技术领域
本实用新型属于药用玻璃瓶制备技术领域,特别涉及一种药用玻璃瓶自动包装系统。
背景技术
在目前的药用玻璃瓶生产中,玻璃管经过制瓶机制备成瓶,然后进入传送带传输。后续的包装过程需要人亲自去整理排列,增加了制备成本,费时费力。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种药用玻璃瓶自动包装系统。该装置包括旋转气缸及旋转气缸带动的抓瓶装置,通过抓瓶装置底部吸盘将药用玻璃瓶抓起,然后通过旋转气缸带动抓瓶装置逆时针旋转90度,将药用玻璃瓶推向集瓶装置,实现了瓶子的自动收集,省时省力。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案是这样来实现的:一种药用玻璃瓶自动包装系统,包括传送带和支架,支架包括两个垂直支架和与垂直支架顶部相连接的两块垂直护板,两护板平行布置且位于传送带上方,一侧护板的外侧固定有水平放置的旋转气缸,旋转气缸的第一活塞杆通过两护板的通孔;位于两护板间的第一活塞杆上固定有抓瓶装置;抓瓶装置包括托盘,固定于托盘上的水平气缸、真空发生器;水平气缸的第二活塞杆连接吸盘,吸盘通过管道与真空发生器连通。
本实用新型的进一步改进还有,该装置还包括位于支架一侧的集瓶装置,集瓶装置包括收集盒,收集盒靠近吸盘一侧有与吸盘位置相匹配的若干通孔。
本实用新型的进一步改进还有,护板的前端连接有与护板平行的缓冲器,缓冲器包括固定腔,固定腔内的弹簧和可沿固定腔内前后移动的缓冲杆。
本实用新型的进一步 改进还有,两护板之间有连接杆,起到稳固护板作用。
本实用新型的有益效果为:(1)该装置包括旋转气缸及旋转气缸带动的抓瓶装置,使用时,首先抓瓶装置垂直放置,通过抓瓶装置底部吸盘将药用玻璃瓶抓起,然后通过旋转气缸带动抓瓶装置逆时针旋转90度,水平气缸将药用玻璃瓶推向收瓶装置,实现了药用玻璃瓶的自动收集,省时省力;(2)该装置包括缓冲杆,当抓瓶装置旋转到垂直时,缓冲杆可以缓冲托盘的晃动,使得吸盘正对传送带上的药用玻璃瓶。
附图说明
图1 为本实用新型结构示意图。
图2 为本实用新型抓瓶装置结构示意图。
图3为本实用新型集瓶装置结构示意图。
图4为本实用新型缓冲器结构示意图。
图中:1、垂直支架, 2、护板,3、连接杆,4、抓瓶装置, 5、第一活塞杆,6、缓冲器,7、旋转气缸,8、传送带,9、真空发生器,10、吸盘,11、托盘,12、水平气缸,13、通孔,14、收集盒。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述,但是并不以此限制本实用新型。
实施例1:一种药用玻璃瓶自动包装系统,包括传送带8和支架,支架包括两个垂直支架1和与垂直支架1顶部相连接的两块垂直的护板2,两护板2平行布置且位于传送带8上方,一侧护板2的外侧固定有水平放置的旋转气缸7,旋转气缸7的第一活塞杆5通过两护板2的通孔;位于两护板间的第一活塞杆5上固定有抓瓶装置;抓瓶装置包括托盘11,固定于托盘11上的水平气缸12、真空发生器9;水平气缸12的第二活塞杆连接吸盘10,吸盘10通过管道与真空发生器9连通;旋转气缸7、真空发生器9、水平气缸12与处理器连接。
实施例2:在实施例1基础上,该装置还包括位于支架一侧的集瓶装置,集瓶装置包括收集盒14,收集盒14靠近吸盘10一侧有与吸盘10位置相匹配的若干通孔13。
护板2的前端连接有与护板2平行的缓冲器6,缓冲器6包括固定腔、固定腔内的弹簧和可沿固定腔内前后移动的缓冲杆。
两护板2之间有连接杆3。
该装置包括旋转气缸7及旋转气缸7带动的抓瓶装置4,使用时,首先抓瓶装置4在旋转气缸7作用下旋转至垂直放置,水平气缸12带动吸盘10向下移动,在真空发生器9作用下通过吸盘10将药用玻璃瓶吸住,水平气缸12回缩带动吸盘10向上抓起药用玻璃瓶,然后通过旋转气缸7带动抓瓶装置逆时针旋转90度,水平气缸12将吸盘10上的药用玻璃瓶推向集瓶装置,真空发生器9作用下吸盘10将药用玻璃瓶松开,药用玻璃瓶进入集瓶装置,重复操作该过程,实现了药用玻璃瓶的自动收集,省时省力。
Claims (4)
1.一种药用玻璃瓶自动包装系统,包括传送带(8)和支架,所述支架包括两个垂直支架(1)和与垂直支架(1)顶部相连接的两块垂直的护板(2),两护板(2)平行布置且位于传送带(8)上方,其特征在于:一侧护板(2)的外侧固定有水平放置的旋转气缸(7),所述旋转气缸(7)的第一活塞杆(5)通过两护板(2)的通孔;位于两护板(2)间的第一活塞杆(5)上固定有抓瓶装置;所述抓瓶装置包括托盘(11),固定于托盘(11)上的水平气缸(12)、真空发生器(9);所述水平气缸(12)的第二活塞杆连接吸盘(10),所述吸盘(10)通过管道与真空发生器(9)连通。
2.根据权利要求1所述的药用玻璃瓶自动包装系统,其特征在于:该装置还包括位于支架一侧的集瓶装置,所述集瓶装置包括收集盒(14),所述收集盒(14)靠近吸盘(10)一侧有与吸盘(10)位置相匹配的若干通孔(13)。
3.根据权利要求1所述的药用玻璃瓶自动包装系统,其特征在于:所述护板(2)的前端连接有与护板(2)平行的缓冲器(6),所述缓冲器(6)包括固定腔、固定腔内的弹簧和可沿固定腔内前后移动的缓冲杆。
4.根据权利要求1所述的药用玻璃瓶自动包装系统,其特征在于:两护板(2)之间有连接杆(3)。
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