CN104233645A - 布料拿取移动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种布料拿取移动装置，它包括导向底座与钢针基座之间形成的真空气腔，真空气腔通过真空气路与真空抽气口连通；导向底座的底面设有多个吸布孔，吸布孔将外部空间与真空气腔相连通。优选的，钢针基座上固定有多根钢针，钢针能穿过吸布孔至外部；基座放置腔的上方盖有端盖，端盖与钢针基座之间形成一正压气腔，正压气腔与正压进气口连通。该布料拿取移动装置，通过使用钢针对布料进行定位，提供负压给吸布孔将布料吸起的方式，实现了布料精确的定位和稳定的移动，该移动装置集成了布料吸取、移动的功能，结构小巧，可适用于各种不同尺寸、不同厚度的布料，适用范围广。

Description

布料拿取移动装置

技术领域

本发明涉及一种布料拿取移动装置。

背景技术

在服装缝纫加工过程中，经常需要将布料拿取、移动至其它位置。较软布料的拿取、移动通常采用的方法是将较软布料用模板固定起来，再对较软布料进行拿取、移动、缝制等操作。这种拿取移动布料的模板，结构复杂，且拿取、移动布料不方便。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种布料拿取移动装置，用于解决现有技术中布料拿取移动装置结构复杂，且拿取、移动布料不方便的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种布料拿取移动装置，它包括导向底座，导向底座设有基座放置腔，基座放置腔内放置有钢针基座，钢针基座与基座放置腔之间形成一真空气腔，真空气腔通过真空气路与真空抽气口连通；导向底座的底面设有多个吸布孔，吸布孔将外部空间与真空气腔相连通。

优选的，真空气腔内设有压缩弹簧，压缩弹簧的一端与钢针基座的下端面接触，压缩弹簧的另一端与基座放置腔的底面接触；钢针基座上固定有多根钢针，钢针的针杆固定在钢针基座上，钢针的针尖能穿过吸布孔至外部；基座放置腔的上方盖有端盖，端盖与钢针基座之间形成一正压气腔，正压气腔与正压进气口连通。

进一步的优选，端盖与钢针基座之间设有密封垫，密封垫的外周面与基座放置腔的内周面密封配合。更进一步的优选，基座放置腔的周面上设有沿径向向外延伸的密封垫放置面，密封垫放置在密封垫放置面上，密封垫为弹性材料制成；钢针基座不受压力时，钢针基座的上端面与密封垫放置面位于同一水平面上。

进一步的优选，正压进气口通过正压进气调节系统调节进气量。更进一步的优选，正压进气调节系统包括与正压进气口连通的调节系统出气口，调节系统出气口通过进气管路与调节系统进气口连通，进气管路上设有调压阀、气压传感器，气压传感器位于调压阀与调节系统出气口之间，气压传感器与压力控制器连接，压力控制器与调压阀连接。

优选的，真空气路位于导向底座内。进一步的优选，导向底座上设有真空气路出口，真空气路出口将真空气路与外部空气连通，真空气路出口与真空气路出口塞密封配合。

如上所述，本发明布料拿取移动装置，具有以下有益效果：

该布料拿取移动装置，通过使用钢针对布料进行定位，提供负压给吸布孔将布料吸起的方式，实现了布料精确的定位和稳定的移动，该移动装置集成了布料吸取、移动的功能，结构小巧，可适用于各种不同尺寸、不同厚度的布料，适用范围广。

附图说明

图1显示为本发明布料拿取移动装置的结构示意图。

图2显示为图1所示的布料拿取移动装置的俯视图。

图3显示为图1所示的布料拿取移动装置的左视图。

图4显示为图3所示的布料拿取移动装置的A-A向剖视图。

图5显示为图1所示的布料拿取移动装置的导向底座的结构示意图。

图6显示为图1所示的布料拿取移动装置的钢针基座的结构示意图。

图7显示为图1所示的布料拿取移动装置的钢针的结构示意图。

图8显示为图1所示的布料拿取移动装置的正压进气调节系统的结构示意图。

元件标号说明

1                       导向底座

101                     基座放置腔

102                     密封垫放置面

103                     真空气路出口

2                       钢针基座

201                     钢针固定孔

202                     真空气路连通口

3                       真空气腔

4                       真空气路

5                       真空抽气口

6                       吸布孔

7                       压缩弹簧

8                       钢针

81                      针杆

82                       针尖

9                        端盖

10                       正压气腔

11                       正压进气口

12                       密封垫

13                       正压进气调节系统

131                      调节系统出气口

132                      进气管路

133                      调节系统进气口

134                      调压阀

135                      气压传感器

136                      压力控制器

14                       真空气路出口塞

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图8。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1至图4所示，本发明提供一种布料拿取移动装置，它包括导向底座1，导向底座1设有基座放置腔101，基座放置腔101内放置有钢针基座2，钢针基座2与基座放置腔101之间形成一真空气腔3，真空气腔3通过真空气路4与真空抽气口5连通；导向底座1的底面设有多个吸布孔6，吸布孔6将外部空间与真空气腔3相连通。需要吸取布料时，布料放置在设有多个吸布孔6的导向底座1的下方，然后从真空抽气口5抽气，使真空气腔3形成负压，从而通过吸布孔6将布料吸起。

真空气腔3内设有压缩弹簧7，压缩弹簧7的一端与钢针基座2的下端面接触，压缩弹簧7的另一端与基座放置腔101的底面接触。由于压缩弹簧7具有足够的刚度，压缩弹簧7能承受大于一个大气压强所产生的压力而不变形，故从真空抽气口5抽气，将布料吸起时，压缩弹簧7不会压缩，钢针基座2不会下移。

如图1至图7所示，钢针基座2上固定有多根钢针8，钢针8的针杆81固定在钢针基座2上，钢针8的针尖82能穿过吸布孔6至外部；基座放置腔101的上方盖有端盖9，端盖9与钢针基座2之间形成一正压气腔10，正压气腔10与正压进气口11连通，正压进气口11位于端盖9上方。其中，钢针基座2上设有钢针固定孔201，钢针8的针杆81固定在钢针固定孔201中。

从正压进气口11通入压缩空气，使正压气腔10对钢针基座2的压力大于压缩弹簧7能承受的不产生变形的压力，钢针基座2向下移动，使压缩弹簧7压缩，此时位于吸布孔6中的钢针8伸至导向底座1的外部，刺入布料里面，对布料进行定位。

端盖9与钢针基座2之间设有密封垫12，密封垫12的外周面与基座放置腔101的内周面密封配合。密封垫12使正压气腔10、真空气腔3完全隔离，密封垫12具体的一种放置方式如图4和图5所示。基座放置腔101的周面上设有沿径向向外延伸的密封垫放置面102，密封垫12放置在密封垫放置面102上，密封垫12为弹性材料制成；钢针基座2不受压力时，钢针基座2的上端面与密封垫放置面102位于同一水平面上。由于密封垫12为弹性材料制成，当从正压进气口11通入压缩空气至正压气腔10，钢针基座2向下移动时，密封垫12的中部跟随钢针基座2一起向下弯曲。

由于不同的布料厚度不一致，本发明通过正压进气调节系统13调整了正压进气口11的进气量，从而控制正压气腔10的气压，实现对钢针8的伸出量的精确控制，从而来满足对不同厚度的布料定位的需求。

如图8所示为正压进气调节系统13的一种具体实施方式。正压进气调节系统13包括与正压进气口11连通的调节系统出气口131，调节系统出气口131通过进气管路132与调节系统进气口133连通，进气管路132上设有调压阀134、气压传感器135，气压传感器135位于调压阀134与调节系统出气口131之间，气压传感器135与压力控制器136连接，压力控制器136与调压阀134连接。该正压进气调节系统13通过气压传感器135测量出气压值，输出模拟信号至压力控制器136，压力控制器136接受信号后，控制调压阀134的进气量，调整调节系统出气口131的出气量，即调整了正压进气口11的进气量。

上述真空气路4位于导向底座1内。钢针基座2设有真空气路连通口202，真空气路连通口202将真空气腔3与真空气路4连通。

导向底座1上设有真空气路出口103，真空气路出口103将真空气路4与外部空气连通，真空气路出口103与真空气路出口塞14密封配合。在正常工作状态下，真空气路出口塞14与真空气路出口103一直处于密封状态。

上述布料拿取移动装置，在需要进行布料吸取时，布料放置在设有多个吸布孔6的导向底座1的下方，然后从真空抽气口5抽气，使真空气腔3形成负压，通过吸布孔6将布料吸起，此时由于压缩弹簧7具有足够的刚度，能承受大于一个大气压强所产生的压力而不变形，故仅仅从真空抽气口5抽气，将布料吸起时，压缩弹簧7不会压缩，钢针基座2不会下移；当需要进行布料定位时，从正压进气口11通入压缩空气，使正压气腔10对钢针基座2的压力大于压缩弹簧7能承受的不产生变形的压力，钢针基座2向下移动，使压缩弹簧7压缩，此时位于吸布孔6中的钢针8伸至导向底座1的外部，刺入布料里面，对布料进行定位。在真空抽气口5和正压进气口11的同时作用下，钢针8对布料进行定位，而吸布孔6将布料吸起，这样便可实现布料精确的定位和稳定的移动。

根据布料尺寸大小的不同，可选用不同数量的上述布料拿取移动装置，置于布料的不同位置，联合进行吸取、移动的动作，使该布料拿取移动装置可适用于各种不同尺寸的布料。

综上所述，本发明布料拿取移动装置，通过使用钢针对布料进行定位，提供负压给吸布孔将布料吸起的方式，实现了布料精确的定位和稳定的移动，该移动装置集成了布料吸取、移动的功能，结构小巧，可适用于各种不同尺寸、不同厚度的布料，适用范围广。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种布料拿取移动装置，其特征在于：它包括导向底座，所述导向底座设有基座放置腔，所述基座放置腔内放置有钢针基座，所述钢针基座与基座放置腔之间形成一真空气腔，所述真空气腔通过真空气路与真空抽气口连通；所述导向底座的底面设有多个吸布孔，所述吸布孔将外部空间与所述真空气腔相连通。

2.根据权利要求1所述的布料拿取移动装置，其特征在于：所述真空气腔内设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与所述钢针基座的下端面接触，所述压缩弹簧的另一端与所述基座放置腔的底面接触；所述钢针基座上固定有多根钢针，所述钢针的针杆固定在所述钢针基座上，所述钢针的针尖能穿过所述吸布孔至外部；所述基座放置腔的上方盖有端盖，所述端盖与所述钢针基座之间形成一正压气腔，所述正压气腔与正压进气口连通。

3.根据权利要求2所述的布料拿取移动装置，其特征在于：所述端盖与钢针基座之间设有密封垫，所述密封垫的外周面与所述基座放置腔的内周面密封配合。

4.根据权利要求3所述的布料拿取移动装置，其特征在于：所述基座放置腔的周面上设有沿径向向外延伸的密封垫放置面，所述密封垫放置在所述密封垫放置面上，所述密封垫为弹性材料制成；所述钢针基座不受压力时，所述钢针基座的上端面与所述密封垫放置面位于同一水平面上。

5.根据权利要求2所述的布料拿取移动装置，其特征在于：所述正压进气口通过正压进气调节系统调节进气量。

6.根据权利要求5所述的布料拿取移动装置，其特征在于：所述正压进气调节系统包括与所述正压进气口连通的调节系统出气口，所述调节系统出气口通过进气管路与调节系统进气口连通，所述进气管路上设有调压阀、气压传感器，所述气压传感器位于所述调压阀与调节系统出气口之间，所述气压传感器与压力控制器连接，所述压力控制器与所述调压阀连接。

7.根据权利要求1所述的布料拿取移动装置，其特征在于：所述真空气路位于所述导向底座内。

8.根据权利要求7所述的布料拿取移动装置，其特征在于：所述导向底座上设有真空气路出口，所述真空气路出口将所述真空气路与外部空气连通，所述真空气路出口与真空气路出口塞密封配合。