CN204938940U - 落杯装置的辅助机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种落杯装置的辅助机构，解决了现有的落杯装置的辅助机构不能适用于不同高度的料杯的问题，其技术方案要点是一种落杯装置的辅助机构，包括支撑件、吸盘部和动力部，吸盘部固定在支撑件上，支撑件的两端与动力部固定连接，动力部驱动吸盘部升降，吸盘部包括吸盘件、电机和丝杠，吸盘件与丝杠固定连接，丝杠通过电机控制吸盘件升降，吸盘件上设置有测试吸盘与料杯之间气压的气压传感器，气压传感器控制电机工作，从而使吸盘可以调节成不同的高度，适用于吸附不同高度的料杯。

Description

落杯装置的辅助机构

技术领域

本实用新型涉及一种包装机械，更具体地说，它涉及一种落杯装置的辅助机构。

背景技术

食品饮料灌装是包装机械设备行业最大的一个细分市场，在灌装过程中，通常选用塑料杯对食品或饮料进行灌装，塑料杯经常叠成一摞放置，这时需要对叠成一摞的塑料杯进行分杯动作，通过现有的自动分杯机构将叠成一摞的杯子最下边的一个杯子分隔开，一般分杯机构与真空落杯装置的辅助机构共同完成落杯动作，使杯子精准地落入到传输带上或者送杯板的落杯孔上，然后将杯子传输到下一个灌装的工艺流程。

如专利申请号为“201320084540.3”的一篇实用新型专利文件中，记载了一种自动转盘落杯机构，该机构包括送杯板，送杯板上设置有吸杯气缸，吸杯气缸上安装有真空吸盘，下杯筒的料杯会被真空吸盘吸入送杯板上，然后由送杯板送到加料系统内进行加料，但是吸杯动作通过吸杯气缸驱动，气缸升降的高度是一定的，在料杯高度不同或者在下杯筒卡住料筒位置不同的情况下，尤其在料杯高度较矮的时候，气缸带动吸盘上升一定的高度但是接触不到料杯的底部，导致吸杯动作不能完成。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种适应不同料杯高度、吸杯效果较佳的落杯装置的辅助机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种落杯装置的辅助机构，包括支撑件、吸盘部和动力部，所述吸盘部固定在支撑件上，所述支撑件的两端与动力部固定连接，所述动力部驱动吸盘部升降，所述吸盘部包括吸盘件、电机和丝杠，所述吸盘件与丝杠固定连接，所述丝杠通过电机控制吸盘件升降，所述吸盘件上设置有测试吸盘与料杯之间气压的气压传感器，所述气压传感器控制电机工作。

作为优选，所述吸盘件包括吸盘和连接杆，所述连接杆的一端与吸盘可拆卸固定连接，所述连接杆的另一端固定连接有丝杠螺母，所述丝杠螺母与丝杠螺纹连接。

作为优选，所述动力部包括气缸，所述气缸的活塞杆与支撑件固定连接。

作为优选，所述吸盘件数量为四个，所述电机数量为四个，所述吸盘件与所述电机一一对应，每一所述吸盘件通过对应的电机控制升降。

作为优选，所述连接杆与吸盘螺纹连接。

作为优选，所述吸盘上设置有吸附料杯的吸孔，所述吸孔连通有真空气管。

通过采用上述技术方案，本实用新型落杯装置的辅助机构，包括支撑件、吸盘部和动力部，通过电机和丝杠驱动吸盘件升降，精准调节吸盘的高度，配合气缸驱动整个吸盘部升降，可以适用于不同高度料杯的吸附，在吸盘上设置测试吸盘顶端与料杯之间气压的气压传感器，通过气压传感器控制电机工作，精确的使吸盘吸附住料杯的底部，达到较好的吸杯效果。

附图说明

图1为本实用新型落杯装置的辅助机构实施例的主视图；

图2为本实用新型落杯装置的辅助机构实施例的剖视图；

图3为图2中A部放大示意图。

图中：1、料杯；2、吸盘；3、支撑件；4、连接杆；5、真空气管；6、丝杠螺母；7、电机；8、控制器；9、活塞杆；10、气缸；11、分杯机构；12、丝杠；13、吸孔；14、气压传感器。

具体实施方式

参照图1至图3对本实用新型落杯装置的辅助机构的实施例做进一步说明。

如图2所示，一种落杯装置的辅助机构，包括支撑件3、吸盘部和动力部，吸盘部包括吸盘件、电机7和丝杠12，吸盘件为吸盘2和连接杆4，连接杆4的一端与吸盘2可拆卸固定连接，另一端固定连接有丝杠螺母6，丝杠螺母6与丝杠12螺纹连接，电机7驱动丝杠12上下升降，连接杆4与丝杠螺母6固定连接，吸盘2上设置有测试吸盘2与料杯1之间气压的气压传感器14，吸盘2吸附料杯1底部时会将吸盘2和料杯1之间的空气抽空，形成真空，吸盘2可以测试吸盘2和料杯1之间的气压，气压传感器14的厂商为德国HELM公司，属于现有技术，在此不做详细说明，将测试型号通过控制器8传送给电机7，控制电机7工作，从而使丝杠12上下升降，精准地调节吸盘2所在的高度，使吸盘2更精准地吸取到料杯1，遇到料杯1自身高度较低时，吸盘2通过气缸10运动上升吸不到料杯1的底部，吸盘2吸附料杯1底部没有达到真空值时，气压传感器14接收信号，将该信号传送给控制器8，通过控制器8控制电机7工作，电机7驱动丝杠12升降，从而调节吸盘2的高度，使吸盘2能充分地与料杯1底部接触，使吸附的效果更好连接杆4的一端与吸盘2可拆卸固定连接，连接的方式可以是卡接、螺纹连接，在本实施例中，优选可拆卸固定连接方式为螺纹连接，吸盘2与连接杆4螺纹连接，拆卸安装起来比较方便，且牢固，不容易脱离，而且吸盘2表面容易脏污或沾有异物，吸盘2吸附料杯1底部容易不稳定，甚至吸不起来，通过将吸盘2拆卸下来，可以对吸盘2进行清理，保证吸盘2的功能不受影响，吸盘2的另一端在其轴线方向上与丝杠螺母6固定连接，丝杠螺母6和丝杠12螺纹连接，通过电机7控制吸盘2的升降。

如图1所示，动力部包括气缸10，气缸10驱动活塞杆9上下升降，在本实施例中，支撑件3为一块支撑板，活塞杆9在垂直其轴线方向上与支撑板固定连接，电机7垂直固定在支撑板上，并且与活塞杆9平行，通过气缸10驱动支撑板上下升降，从而使吸盘2上下升降吸附料杯1，精准的将杯子拉进下杯孔里边，有效的避免了分杯机构11上杯子粘附不下来的现象。

如图1所示，吸盘件和电机7的数量可以是多个，在本实施例中，吸盘件的数量为四个，相对应的电机7数量也为四个，每一个吸盘件通过对应的电机7控制升降，四个吸盘件可同时工作，吸附四个料杯1，提高了该机构的生产效率，同时，每个吸盘件都是独立的，可以单独工作，通过对应的电机7控制升降，可独自调节每个吸盘2的高度，吸盘2上设置有吸附料杯1底部的吸孔13，吸孔13与真空气管5连通，通过真空气管5增强吸盘2的吸附能力，使吸盘2吸附能力更好。

本实用新型落杯装置的辅助机构的工作原理为：自动分杯机构11将叠成一摞的料杯1最下面的一个杯子分隔开后，落杯装置的辅助机构通过气缸10驱动上升，接触料杯1底部后吸住料杯1，然后回落，精准的将杯子拉进下杯孔里，若落杯装置的辅助机构上的吸盘2接触不到料杯1底部时，气压传感器14将接受信号，通过控制器8驱动电机7工作，电机7驱动吸盘2上升，从而调节吸盘2纵向上的高度，使吸盘2能与料杯1的底部充分接触，将料杯1下拉到下杯孔上。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种落杯装置的辅助机构，包括支撑件、吸盘部和动力部，所述吸盘部固定在支撑件上，所述支撑件的两端与动力部固定连接，所述动力部驱动吸盘部升降，其特征在于：所述吸盘部包括吸盘件、电机和丝杠，所述吸盘件与丝杠固定连接，所述丝杠通过电机控制吸盘件升降，所述吸盘件上设置有测试吸盘与料杯之间气压的气压传感器，所述气压传感器控制电机工作。

2.根据权利要求1所述的落杯装置的辅助机构，其特征在于：所述吸盘件包括吸盘和连接杆，所述连接杆的一端与吸盘可拆卸固定连接，所述连接杆的另一端固定连接有丝杠螺母，所述丝杠螺母与丝杠螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的落杯装置的辅助机构，其特征在于：所述动力部包括气缸，所述气缸的活塞杆与支撑件固定连接。

4.根据权利要求2所述的落杯装置的辅助机构，其特征在于：所述吸盘件数量为四个，所述电机数量为四个，所述吸盘件与所述电机一一对应，每一所述吸盘件通过对应的电机控制升降。

5.根据权利要求2所述的落杯装置的辅助机构，其特征在于：所述连接杆与吸盘螺纹连接。

6.根据权利要求2所述的落杯装置的辅助机构，其特征在于：所述吸盘上设置有吸附料杯的吸孔，所述吸孔连通有真空气管。