CN206068894U - 一种用于拆垛装车机的塑料编织袋吸盘 - Google Patents
一种用于拆垛装车机的塑料编织袋吸盘 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型提供一种用于拆垛装车机的塑料编织袋吸盘，包括边板与顶板围合而成的吸盘本体，所述边板包括两长方板、两半圆弧板，两长方板和半圆弧板围成吸盘的真空腔；所述边板的边沿设有胶边；所述顶板上设有吸风口，吸风口设在顶板的一侧；吸风口上设有风管接头，所述接头通过风管与旋涡风机相连；风管接头上固定有与顶板平行的中间调节板，中间调节板的另一端与顶板另一侧通过螺栓连接，螺栓上设有弹簧，螺栓与中间调节板间设有球面垫。本实用新型提供的编织袋提取装置即使在塑料包装袋漏气的情况下也可以有效提取纺织袋，吸盘真空腔吸取的是漏气编织袋整个面，提取和释放过程都不会挤压到包装导致变形，编织袋可始终保持整齐的状态。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种抓取用装置，具体地是一种吸盘，此吸盘专用于吸取搬运塑料编织袋。
背景技术
现有的工作系统中的编织袋抓取设备是机械爪形的抓头，如本申请人于2016年3月2日申请的专利201620158607.7，公开号为：205419148U。公开了现有的塑料编织袋的抓取机构，这种产品在设计时要考虑机械手的抓取力的设计，力度控制是技术上的重要技术点，能够有效的抓取和释放包装，但是这种机械爪形结构缺点是：因为塑料编织袋是质地较软，所以机械爪抓起包装时编织袋会产生变形的，虽不会将包装抓破，但形象不美观。而且对抓头的定位精度要求较高。
实用新型内容
本实用新型为了使塑料编织袋包装吸取搬运更轻柔，适用范围更广，提供一种始终不会抓捏包装，不会使包装变形的提取搬运装置，具体技术方案是：
一种用于拆垛装车机的塑料编织袋吸盘，包括边板与顶板围合而成的吸盘本体，所述边板包括两长方板、两半圆弧板，两长方板和半圆弧板围成吸盘的真空腔；所述边板的边沿设有胶边；所述顶板上设有吸风口，吸风口设在顶板的一侧；吸风口上设有风管接头，所述接头通过风管与旋涡风机相连；风管接头上固定有与顶板平行的中间调节板，中间调节板的另一端与顶板另一侧通过螺栓连接，螺栓上设有弹簧，螺栓与中间调节板间设有球面垫。
本实用新型提供的编织袋提取装置为吸取式的真空吸盘结构，与旋涡风机配合使用产生的吸力大。本实用新型提供的吸盘即使在塑料包装袋漏气的情况下也可以有效提取纺织袋。吸盘真空腔吸取的是漏气编织袋整个面，提取和释放过程都不会挤压到包装导致变形，编织袋可始终保持整齐的状态。
附图说明
图1为吸盘的结构主视图；
图2为吸盘A-A线的剖视图；
图3为吸盘B-B线的剖视图；
图4为吸盘安装在设备上的状态图。
图中，边板1，顶板2，吸风口3，胶边4，中间调节板5，螺栓6，球面垫7，弹簧8，风管接对9，风管10，旋涡风机11，旋转装置12。
具体实施方式
如图所示的用于拆垛装车机的塑料编织袋吸盘，包括边板与顶板围合而成的吸盘本体，所述边板包括两长方板、两半圆弧板，两长方板和半圆弧板围成吸盘的真空腔；所述边板的边沿设有胶边；所述顶板上设有吸风口，吸风口设在顶板的一侧；吸风口上设有风管接头，所述接头通过风管与旋涡风机相连；风管接头上固定有与顶板平行的中间调节板，中间调节板与顶板通过螺栓连接，螺栓上设有弹簧，螺栓与中间调节板间设有球面垫。
本吸盘安装于拆垛装车机的旋转机构上，旋转机构是拆垛装车机移动系统的一部分。
本实用新型确定的形状是图1中确定的两端为弧边的矩形，这样形状最有利于真空腔与编织装表面的接触。
其中优选的吸盘尺寸为：长度250-500mm；宽150-300mm；高50-150mm；吸风口直径30.5-63.5mm。
本实用新型提供的一个实例尺寸为：长320mm；宽210mm；高66mm；吸风口直径为40cm。
所述吸盘本体整体为强度足够的金属制成。
所述边板的边沿上设有胶边，可以避免吸盘对塑料编织袋表面的的磨损。
由于叠垛上每层上不同的包装袋高度稍有不同，所述中间调节板能够自动调整吸盘的高度。所以中间调节板上面用球面垫圈较好。
螺栓上设弹簧是因为包装袋两端的高度可能稍有不同，这样两边的弹簧压缩程度不同，连接板的倾斜，使中间调节板的倾斜。吸盘倾斜，有助于吸盘与塑编袋充分贴合。
本实用新型提供的编织袋吸盘吸取搬运动作更轻柔，始终不会抓捏包装，不会使包装变形、破损。编织袋可始终保持整齐的状态。
Claims (3)
1.一种用于拆垛装车机的塑料编织袋吸盘，包括边板与顶板围合而成的吸盘本体，所述边板包括两长方板、两半圆弧板，两长方板和半圆弧板围成吸盘的真空腔；所述边板的边沿设有胶边；所述顶板上设有吸风口，吸风口设在顶板的一侧；吸风口上设有风管接头，所述接头通过风管与旋涡风机相连；风管接头上固定有与顶板平行的中间调节板，中间调节板的另一端与顶板另一侧通过螺栓连接，螺栓上设有弹簧，螺栓与中间调节板间设有球面垫。
2.如权利要求1所述用于拆垛装车机的塑料编织袋吸盘，其特征是：所述吸盘的大小是长度250-500mm；宽150-300mm；高50-150mm；吸风口直径30.5-63.5mm。
3.如权利要求1所述用于拆垛装车机的塑料编织袋吸盘，其特征是：所述吸盘的大小是长320mm；宽210mm；高66mm；吸风口直径为40cm。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107472904A (zh) * | 2017-08-11 | 2017-12-15 | 上海凯思尔电子有限公司 | 用于pcb翻板输送机构的负压吸附系统 |
| CN107572263A (zh) * | 2017-08-28 | 2018-01-12 | 闫吉祥 | 一种拆垛机及拆垛方法 |
| CN110481886A (zh) * | 2019-07-15 | 2019-11-22 | 杭州铭瑞佳机械科技有限公司 | 卫生巾产品专用中包机的吸料组件及其吸料方法 |
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2016
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| CN107572263B (zh) * | 2017-08-28 | 2020-04-03 | 闫吉祥 | 一种拆垛机 |
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