CN210969172U

CN210969172U - 一种复合型章鱼吸盘

Info

Publication number: CN210969172U
Application number: CN201921747302.XU
Authority: CN
Inventors: 邹忠华
Original assignee: Vacw Xiamen Vacuum Technology Co ltd
Current assignee: Vacw Xiamen Vacuum Technology Co ltd
Priority date: 2019-10-18
Filing date: 2019-10-18
Publication date: 2020-07-10
Anticipated expiration: 2029-10-18

Abstract

本实用新型公开了一种复合型章鱼吸盘，包括连接法兰、外壳、吸盘安装座以及软胶吸盘；所述连接法兰居中设置在所述外壳顶部，所述吸盘安装座设置在所述外壳的下方，所述软胶吸盘线性阵列设置于所述吸盘安装座底部；进行PCB板取件时，第二真空发生器先动作，使软胶吸盘将PCB板轻轻的带离物料堆垛，接着第一真空发生器动作，由于压缩空气流体的附边效应带动空气流动，进而在软胶吸盘与软胶吸盘之间的凹陷区域产生漾漏状的离心卷吸气流；离心卷吸气流将PCB板上表面空气带走，使PCB板上表面压强比下表面压强低，大气压推动下表面使得PCB板紧贴软胶吸盘，实现更好的吸取PCB板；本实用新型结构精简，设计合理，在提高生产效率的同时，有效的降低了生产成本。

Description

一种复合型章鱼吸盘

技术领域

本实用新型涉及真空吸盘技术领域，具体涉及一种复合型章鱼吸盘。

背景技术

随着我国的经济发展和大众生活水平的不断提高，工厂的生产成本也在不断增长。尤其在一些劳动密集型产业，成本高，招工难已成为一个非常突出的问题。在PCB(印刷线路板)的PE冲孔工序，目前的现状还是人工将每张板放到机器上进行收到加工。这种生产方式存在以下的弊端：1、人工成本；2、管理成本；3、效率低。

发明内容

本实用新型提供了一种自动化程度高、操作方便且综合性能优越的复合型章鱼吸盘，以解决现有生产成本高、效率低等技术问题。

为解决上述所述的技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种复合型章鱼吸盘，包括连接法兰、外壳、吸盘安装座以及软胶吸盘；所述连接法兰居中设置在所述外壳顶部，所述吸盘安装座设置在所述外壳的下方，所述软胶吸盘线性阵列设置于所述吸盘安装座底部。

进一步的，所述吸盘安装座的中间设有真空隔离座，所述真空隔离座的中间设有第一供气通道，第一供气通道的下方设有第一真空发生器，所述第一真空发生器的下方圆周阵列有空气喷口，所述第一真空发生器的下方圆周阵列有扩散喷口，且扩散喷口设置在空气喷口的外侧。

进一步的，所述真空隔离座的下方靠近第一真空发生器的周侧设有过渡圆弧。

进一步的，所述吸盘安装座中间设有关闭阀容纳孔，所述吸盘安装座的下方设有吸盘螺纹接头，所述软胶吸盘与所述吸盘螺纹接头螺纹连接，软胶吸盘的顶部处于关闭阀容纳孔的下方，关闭阀容纳孔内设有阀芯。

进一步的，所述外壳内部左侧设有排气汇流板，排气汇流板的右侧设有第二真空发生器，第二真空发生器的右侧设有进气汇流板，进气汇流板上方设有进气接头；排气汇流板的下方、第二真空发生器的下方、进气汇流板的下方和吸盘安装座的上方之间的间隙形成气体流动空腔。

本实用新型与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：进行PCB板取件时，第二真空发生器先动作，使软胶吸盘将PCB板轻轻的带离物料堆垛，接着第一真空发生器动作，由于压缩空气流体的附边效应带动空气流动，进而在软胶吸盘与软胶吸盘之间的凹陷区域产生漾漏状的离心卷吸气流；离心卷吸气流将PCB板上表面空气带走，使PCB板上表面压强比下表面压强低，大气压推动下表面使得PCB板紧贴软胶吸盘，实现更好的吸取PCB板；本实用新型结构精简，设计合理，在提高生产效率的同时，有效的降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型实正视图。

图2为本实用新型剖视图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

请参阅附图1和附图2所示：一种复合型章鱼吸盘，包括连接法兰1、外壳2、吸盘安装座3以及软胶吸盘4；所述接法兰居中设置在所述外壳2顶部，所述吸盘安装座3设置在所述外壳2的下方，所述软胶吸盘4线性阵列设置于所述吸盘安装座3底部。

所述吸盘安装座3的中间设有真空隔离座31，所述真空隔离座31的中间设有第一供气通道311，第一供气通道311的下方设有第一真空发生器32，所述第一真空发生器32的下方圆周阵列有空气喷口321，所述第一真空发生器32的下方圆周阵列有扩散喷口322，且扩散喷口322设置在空气喷口321的外侧；所述真空隔离座31的下方靠近第一真空发生器32的周侧设有过渡圆弧323。第一真空发生器32选用的是现有市售产品，空气压缩机产生的压缩空气通过第一供气通道311进入第一真空发生器32，第一真空发生器32开始工作，压缩空气先从空气喷口321排出，再通过扩散喷口322流向过渡圆弧323，由于压缩空气流体的附边效应带动空气流动，进而在软胶吸盘4与软胶吸盘4之间的凹陷区域产生漾漏状的离心卷吸气流；离心卷吸气流将PCB板上表面空气带走，使PCB板上表面压强比下表面压强低，大气压推动下表面使得PCB板紧贴软胶吸盘4；真空隔离座31和第一真空发生器32的设置为软胶吸盘4吸取PCB板提供更强黏力，抵抗来自移栽机械臂高速移动产生的作用在PCB板上的可能将PCB板吹落的反向风阻。

所述吸盘安装座3中间设有关闭阀容纳孔33，关闭阀容纳孔33一端设有螺纹，所述吸盘安装座3的下方设有吸盘螺纹接头34，所述软胶吸盘4与所述吸盘螺纹接头34螺纹连接，软胶吸盘4的顶部处于关闭阀容纳孔33的下方，关闭阀容纳孔33内设有阀芯36，所述阀芯36的直径小于关闭阀容纳孔33的直径。

软胶吸盘4进行吸取PCB板时，软胶吸盘4有接触到PCB板或软胶吸盘4接触到的PCB板上没有小孔，那么由于阀芯36上下部压强相等，阀芯36将会由于自重落在吸盘螺纹接头34上表面，而且阀芯珠36直径小于关闭阀容纳孔33的直径，因此真空气流会绕过阀芯再穿过小孔35进入第二真空发生器22吸气口通过排气汇流板21排出，本实用新型实施例中阀芯36呈球状，优先采用钢球、玻璃球、塑料球等结构。

如果软胶吸盘4没有接触到PCB板或软胶吸盘4接触到的PCB板上有小孔，软胶吸盘4处于与大气连通状态，且由于钢珠上部腔体已经产生真空负压，阀芯36上部与下部形成压差，所以来自软胶吸盘4的大气压强会推动阀芯36上移，直至阀芯36将上部小孔35堵死，因此没有接触到PCB板的软胶吸盘4或软胶吸盘4接触到的PCB板上有小孔就会自动关闭，真空负压不再泄漏。搬运结束后切断进气接头24的压缩空气供应，外部大气压通过排气汇流板21进入第二真空发生器22，之后从第二真空发生器22吸气口进入内部气体流动空腔25再通过小孔35到达钢珠，此时钢珠将由上部空腔大气推动以及在钢珠自身重力的双重作用下落回到吸盘螺纹接头34上表面。

所述外壳2内部左侧设有排气汇流板21，排气汇流板21的右侧设有第二真空发生器22，第二真空发生器22的右侧设有进气汇流板23，进气汇流板23上方设有进气接头24；排气汇流板21的下方、第二真空发生器22的下方、进气汇流板23的下方和吸盘安装座3的上方之间的间隙形成气体流动空腔25。进行吸取PCB板时，压缩空气从进气接头24进入，压缩空气进入第二真空发生器22后，从左侧的排气汇流板21快速排出，与此同时，气体流动空腔25内的空气通过负压被吸入第二真空发生器22中，与压缩空气一同从排气汇流板21排出，同时贴靠在PCB板上的软胶吸盘4的空气，穿过关闭阀容纳孔33进入气体流动空腔25内，进而实现软胶吸盘4吸取PCB板。

本实用新型的使用原理：通过连接法兰1将整个装置固定安装在机械手上，进行搬运PCB板时，由机械手将软胶吸盘4移动到对应的PCB板处，压缩空气先从进气接头24进入第二真空发生器22，从左侧的排气汇流板21快速排出，与此同时，同时贴靠在PCB板上的软胶吸盘4的空气，穿过关闭阀容纳孔33进入气体流动空腔25内，气体流动空腔25内的空气通过负压被吸入第二真空发生器22中，与压缩空气一同从排气汇流板21排出，实现软胶吸盘4将PCB板轻轻的带离物料堆垛；接着压缩空气通过第一供气通道311进入第一真空发生器32，第一真空发生器32开始工作，压缩空气先从空气喷口321排出，再通过扩散喷口322流向过渡圆弧323，由于压缩空气流体的附边效应带动空气流动，进而在软胶吸盘4与软胶吸盘4之间的凹陷区域产生漾漏状的离心卷吸气流；离心卷吸气流将PCB板上表面空气带走，使PCB板上表面压强比下表面压强低，大气压推动下表面使得PCB板紧贴软胶吸盘4；PCB板吸取完成后，机械手将PCB板输送到对应的设定区域。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。

Claims

1.一种复合型章鱼吸盘，其特征在于，该复合型章鱼吸盘包括：连接法兰、外壳、吸盘安装座以及软胶吸盘；所述接法兰居中设置在所述外壳顶部，所述吸盘安装座设置在所述外壳的下方，所述软胶吸盘线性阵列设置于所述吸盘安装座底部。

2.根据权利要求1所述的一种复合型章鱼吸盘，其特征在于，所述吸盘安装座的中间设有真空隔离座，所述真空隔离座的中间设有第一供气通道，第一供气通道的下方设有第一真空发生器，所述第一真空发生器的下方圆周阵列有空气喷口，所述第一真空发生器的下方圆周阵列有扩散喷口，且扩散喷口设置在空气喷口的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种复合型章鱼吸盘，其特征在于，所述真空隔离座的下方靠近第一真空发生器的周侧设有过渡圆弧。

4.根据权利要求1所述的一种复合型章鱼吸盘，其特征在于，所述吸盘安装座中间设有关闭阀容纳孔，所述吸盘安装座的下方设有吸盘螺纹接头，所述软胶吸盘与所述吸盘螺纹接头螺纹连接，软胶吸盘的顶部处于关闭阀容纳孔的下方，关闭阀容纳孔内设有阀芯。

5.根据权利要求1所述的一种复合型章鱼吸盘，其特征在于，所述外壳内部左侧设有排气汇流板，排气汇流板的右侧设有第二真空发生器，第二真空发生器的右侧设有进气汇流板，进气汇流板上方设有进气接头；排气汇流板的下方、第二真空发生器的下方、进气汇流板的下方和吸盘安装座的上方之间的间隙形成气体流动空腔。