CN115366140B - 一种取油箱制品机械手 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械手技术领域，提出了一种取油箱制品机械手，包括机身及设置在机身上的吸盘组件，吸盘组件包括盘体、支撑座、连接件和吸嘴，盘体移动设置在机身上，支撑座设置在盘体上，若干支撑座均匀分布在盘体上，连接件移动设置在支撑座上，连接件移动靠近或远离盘体，连接件具有球型部，吸嘴底部具有弧形槽，球型部伸入弧形槽，吸嘴通过弧形槽可沿球型部转动。通过上述技术方案，解决了现有技术中油箱表面形状不规则，取模时无法准确对油箱进行吸取的问题。

Description

一种取油箱制品机械手

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体的，涉及一种取油箱制品机械手。

背景技术

汽车燃油箱是汽车油箱的全称。当前，随着汽车工业的发展和国内汽车工业的振兴，各大汽车生产企业对汽车燃油箱的需求呈明显增长趋势。现代生产过程中，汽车燃油箱通过注塑成型，当燃油箱在模具内成型后，进行开模后，需要通过机械手将油箱取下，但是因为油箱的外表面结构较为复杂，充斥各种斜面和弧面，因此在机械手抓取过程中，机械手上的吸嘴无法准确的对准油箱的各个部分，从而将油箱吸取下来，现有技术是通过根据不同油箱从而更换不同类别的吸盘，不同吸盘上的吸嘴固定各种形状，从而对油箱进行吸取，而这种方式会非常麻烦，而且需要开不同种类吸盘的模具，而这在本行业也是一大难题。

因此我们亟需一种方案解决上述问题。

发明内容

本发明提出一种取油箱制品机械手，解决了现有技术中油箱表面形状不规则，取模时无法准确对油箱进行吸取的问题。

本发明的技术方案如下：

一种取油箱制品机械手，包括机身及设置在所述机身上的吸盘组件，所述吸盘组件包括，

盘体，所述盘体移动设置在所述机身上，

支撑座，所述支撑座设置在所述盘体上，若干所述支撑座均匀分布在所述盘体上，

连接件，所述连接件移动设置在所述支撑座上，所述连接件移动靠近或远离所述盘体，所述连接件具有球型部，

吸嘴，所述吸嘴底部具有弧形槽，所述球型部伸入所述弧形槽，所述吸嘴通过所述弧形槽可沿所述球型部转动，所述吸嘴还具有吸附口、排气口、连通腔和连通孔，所述连通腔连通所述吸附口和所述排气口，所述连通腔与所述弧形槽通过所述连通孔连通，所述吸附口用于与油箱接触，所述排气口用于与气管连接；所述取油箱制品机械手还包括，

滑动件，所述滑动件滑动设置在所述连通孔内，所述滑动件具有第一齿条部，

齿轮，所述齿轮转动设置在所述吸嘴内，所述齿轮与所述第一齿条部啮合，

卡紧件，所述卡紧件具有第二齿条部，所述第二齿条部与所述齿轮啮合，所述滑动件滑动通过所述齿轮驱动所述卡紧件滑动，所述卡紧件滑动靠近或远离所述球型部。

作为进一步技术方案，所述支撑座具有限位槽，所述连接件滑动设置在所述限位槽内，所述限位槽沿靠近或远离所述盘体方向设置；还包括，

第一弹性件，所述第一弹性件一端设置在所述支撑座上，所述第一弹性件另一端设置在所述连接件上。

作为进一步技术方案，还包括，

第二弹性件，所述第二弹性件一端设置在所述吸嘴上，所述第二弹性件另一端设置在所述卡紧件上，所述第二弹性件提供所述卡紧件远离所述球型部的力。

作为进一步技术方案，所述盘体上具有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽交错且具有夹角，所述支撑座具有滑动部，所述滑动部沿所述第一滑槽或所述第二滑槽滑动。

作为进一步技术方案，还包括，

第三弹性件，所述第三弹性件设置在所述盘体上，所述第三弹性件有两个，所述滑动部与两个所述第三弹性件的一端连接，两个所述第三弹性件另一端分别与所述第一滑槽的两端或所述第二滑槽的两端连接。

作为进一步技术方案，所述第一滑槽和所述第二滑槽的交错点具有弧形部，所述弧形部用于连通相邻的第一滑槽和第二滑槽内壁。

作为进一步技术方案，所述机身具有滑轨，所述盘体通过所述滑轨滑动设置在所述机身上，所述盘体滑动用于驱动所述盘体靠近或远离油箱。

本发明的工作原理及有益效果为：

本发明中，为了解决上述问题，本申请将吸盘组件增加了支撑座和连接件，还在吸嘴的底部设置了弧形槽，并在连接件上设置球型部，球型部伸入到弧形槽内后，吸嘴可以沿球型部任意运动，从而调节吸嘴与油箱之间的角度，从而可以使吸附口与油箱紧密接触，使油箱的吸附更加紧固，并且多个吸嘴均匀分布，可以使吸嘴可以与油箱充分接触，在准备吸附时，油箱与各个吸嘴接触，先调节吸嘴与油箱表面的角度，从而适应不同的斜面，在通过连接件在支撑座上移动，从而调节吸嘴的高度，使吸嘴可以适应不同高度的平面，因此在取不同大小的油箱注塑件时，无需更换取件机械手，提高加工效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1中A处局部放大图；

图3为本发明结构吸嘴、连接件和支撑座剖视示意图；

图4为本发明图4中B处局部放大图；

图5为本发明盘体结构示意图；

图中：1、机身，2、吸盘组件，21、盘体，22、支撑座，23、连接件，231、球型部，24、吸嘴，241、弧形槽，221、限位槽，3、第一弹性件，242、吸附口，243、排气口，244、连通腔，245、连通孔，4、滑动件，41、第一齿条部，5、齿轮，6、卡紧件，61、第二齿条部，7、第二弹性件，211、第一滑槽，212、第二滑槽，222、滑动部，8、第三弹性件，213、弧形部。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

如图1~图5所示，本实施例提出了一种取油箱制品机械手，包括机身1及设置在所述机身1上的吸盘组件2，所述吸盘组件2包括，

盘体21，所述盘体21移动设置在所述机身1上，

支撑座22，所述支撑座22设置在所述盘体21上，若干所述支撑座22均匀分布在所述盘体21上，

连接件23，所述连接件23移动设置在所述支撑座22上，所述连接件23移动靠近或远离所述盘体21，所述连接件23具有球型部231，

吸嘴24，所述吸嘴24底部具有弧形槽241，所述球型部231伸入所述弧形槽241，所述吸嘴24通过所述弧形槽241可沿所述球型部231转动，所述吸嘴24还具有吸附口242、排气口243、连通腔244和连通孔245，所述连通腔244连通所述吸附口242和所述排气口243，所述连通腔244与所述弧形槽241通过所述连通孔245连通，所述吸附口242用于与油箱接触，所述排气口243用于与气管连接；所述取油箱制品机械手还包括，

滑动件4，所述滑动件4滑动设置在所述连通孔245内，所述滑动件4具有第一齿条部41，

齿轮5，所述齿轮5转动设置在所述吸嘴24内，所述齿轮5与所述第一齿条部41啮合，

卡紧件6，所述卡紧件6具有第二齿条部61，所述第二齿条部61与所述齿轮5啮合，所述滑动件4滑动通过所述齿轮5驱动所述卡紧件6滑动，所述卡紧件6滑动靠近或远离所述球型部231。

本实施例中，为了解决上述问题，本申请将吸盘组件2增加了支撑座22和连接件23，还在吸嘴24的底部设置了弧形槽241，并在连接件23上设置球型部231，球型部231伸入到弧形槽241内后，吸嘴24可以沿球型部231任意运动，从而调节吸嘴24与油箱之间的角度，从而可以使吸附口242与油箱紧密接触，使油箱的吸附更加紧固，并且多个吸嘴24均匀分布，可以使吸嘴24可以与油箱充分接触，在准备吸附时，油箱与各个吸嘴24接触，先调节吸嘴24与油箱表面的角度，从而适应不同的斜面，在通过连接件23在支撑座22上移动，从而调节吸嘴24的高度，使吸嘴24可以适应不同高度的平面，因此在取不同大小的油箱注塑件时，无需更换取件机械手，提高加工效率，吸嘴24的原理是通过排气口243连通气管，对气嘴内部进行吸气，使连通腔244内保持负压，从而使吸附口242可以对油箱进行吸附，而连通孔245内设置的滑动件4会因连通腔244内为负压，因此滑动件4会向靠近连通腔244的一侧滑动，滑动件4在滑动过程中，会通过第一齿条部41带动齿轮5转动，齿轮5转动使卡紧件6通过第二齿条部61向远离连通腔244的一侧运动，即卡紧件6靠近弧形槽241内的球体，从而对球体进行作用，从而可以固定球型部231，使球型部231不易发生移动，可以保证吸嘴24在吸附油箱时的稳定性，进而稳定的运送油箱，卡紧件6与球型部231作用的一端可以为弧形，也可以为卡件形式，将球型部231进行卡紧。

进一步，所述支撑座22具有限位槽221，所述连接件23滑动设置在所述限位槽221内，所述限位槽221沿靠近或远离所述盘体21方向设置；还包括，

第一弹性件3，所述第一弹性件3一端设置在所述支撑座22上，所述第一弹性件3另一端设置在所述连接件23上。

本实施例中，支撑座22上的限位槽221用于连接件23在里面滑动，用于调节吸嘴24与油箱之间的距离，当吸嘴24被油箱作用从而使连接件23滑动时，连接件23会压缩第一弹性件3，当取件完毕，将油箱卸下后，第一弹性件3会释放弹力，从而使滑动件4恢复原位，使吸嘴24保持相同高度，方便下一次取件时使用。

进一步，还包括，

第二弹性件7，所述第二弹性件7一端设置在所述吸嘴24上，所述第二弹性件7另一端设置在所述卡紧件6上，所述第二弹性件7提供所述卡紧件6远离所述球型部231的力。

本实施例中，当卡紧件6向球型部231移动的过程中，会压缩第二弹性件7，当取件完毕后，将油箱放下后，连通腔244失去负压，此时第二弹性件7会释放弹力，从而使卡紧件6恢复原位，进而通过齿轮5驱动滑动件4恢复原位，方便下一次取件使用。

进一步，所述盘体21上具有第一滑槽211和第二滑槽212，所述第一滑槽211和所述第二滑槽212交错且具有夹角，所述支撑座22具有滑动部222，所述滑动部222沿所述第一滑槽211或所述第二滑槽212滑动。

本实施例中，第一滑槽211和第二滑槽212交错使用，可以为十字，也可为X形，连接件23的滑动部222可以在第一滑槽211或第二滑槽212内滑动，从而带动连接件23滑动，油箱表面作用吸嘴24时会对吸嘴24施加作用力，吸嘴24会先沿球型部231转动，使吸嘴24的吸附口242可以与油箱表面充分接触，因为不同吸嘴24需要调节的角度不同，为了让吸嘴24可以更加充分的与油箱表面接触，需要使吸嘴24进行水平方向的移动，因此可以通过滑动部222在第一滑槽211或第二滑槽212的某一个内部滑动，从而调节连接件23的位置，使吸嘴24的吸附效果更好。

进一步，还包括，

第三弹性件8，所述第三弹性件8设置在所述盘体21上，所述第三弹性件8有两个，所述滑动部222与两个所述第三弹性件8的一端连接，两个所述第三弹性件8另一端分别与所述第一滑槽211的两端或所述第二滑槽212的两端连接。

本实施例中，第三弹性件8为两个，两个第三弹性件8的一端与滑动部222同时连接，两个第三弹性件8的另一端分别位于第一滑槽211或第二滑槽212的两端，既可以实现对不同移动形式下滑动部222滑动后的复位，不论滑动部222的滑动方向垂直或平行与第三弹性件8的设置方向，第三弹性件8都可以使滑动部222进行复位，恢复至第一滑槽211和第二滑槽212的交点位置。

进一步，所述第一滑槽211和所述第二滑槽212的交错点具有弧形部213，所述弧形部213用于连通相邻的第一滑槽211和第二滑槽212内壁。

本实施例中，第一滑槽211和第二滑槽212的交错点设置为弧形部213，可以方便滑动部222通过弧形部213更好的进入到第一滑槽211或第二滑槽212内，使连接件23在移动过程中更加平顺，更加稳定。

进一步，所述机身1具有滑轨，所述盘体21通过所述滑轨滑动设置在所述机身1上，所述盘体21滑动用于驱动所述盘体21靠近或远离油箱。

本实施例中，盘体21通过滑轨在机身1上移动，从而使盘体21上的吸嘴24靠近或远离油箱，从而进行取件，盘体21在滑轨上移动可以通过气缸或油箱驱动，使装置运行更加智能。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种取油箱制品机械手，包括机身（1）及设置在所述机身（1）上的吸盘组件（2），其特征在于，所述吸盘组件（2）包括，

盘体（21），所述盘体（21）移动设置在所述机身（1）上，

支撑座（22），所述支撑座（22）设置在所述盘体（21）上，若干所述支撑座（22）均匀分布在所述盘体（21）上，

连接件（23），所述连接件（23）移动设置在所述支撑座（22）上，所述连接件（23）移动靠近或远离所述盘体（21），所述连接件（23）具有球型部（231），

吸嘴（24），所述吸嘴（24）底部具有弧形槽（241），所述球型部（231）伸入所述弧形槽（241），所述吸嘴（24）通过所述弧形槽（241）可沿所述球型部（231）转动，所述吸嘴（24）还具有吸附口（242）、排气口（243）、连通腔（244）和连通孔（245），所述连通腔（244）连通所述吸附口（242）和所述排气口（243），所述连通腔（244）与所述弧形槽（241）通过所述连通孔（245）连通，所述吸附口（242）用于与油箱接触，所述排气口（243）用于与气管连接；所述取油箱制品机械手还包括，

滑动件（4），所述滑动件（4）滑动设置在所述连通孔（245）内，所述滑动件（4）具有第一齿条部（41），

齿轮（5），所述齿轮（5）转动设置在所述吸嘴（24）内，所述齿轮（5）与所述第一齿条部（41）啮合，

卡紧件（6），所述卡紧件（6）具有第二齿条部（61），所述第二齿条部（61）与所述齿轮（5）啮合，所述滑动件（4）滑动通过所述齿轮（5）驱动所述卡紧件（6）滑动，所述卡紧件（6）滑动靠近或远离所述球型部（231）。

2.根据权利要求1所述的一种取油箱制品机械手，其特征在于，所述支撑座（22）具有限位槽（221），所述连接件（23）滑动设置在所述限位槽（221）内，所述限位槽（221）沿靠近或远离所述盘体（21）方向设置；还包括，

第一弹性件（3），所述第一弹性件（3）一端设置在所述支撑座（22）上，所述第一弹性件（3）另一端设置在所述连接件（23）上。

3.根据权利要求1所述的一种取油箱制品机械手，其特征在于，还包括，

第二弹性件（7），所述第二弹性件（7）一端设置在所述吸嘴（24）上，所述第二弹性件（7）另一端设置在所述卡紧件（6）上，所述第二弹性件（7）提供所述卡紧件远离所述球型部（231）的力。

4.根据权利要求1所述的一种取油箱制品机械手，其特征在于，所述盘体（21）上具有第一滑槽（211）和第二滑槽（212），所述第一滑槽（211）和所述第二滑槽（212）交错且具有夹角，所述支撑座（22）具有滑动部（222），所述滑动部（222）沿所述第一滑槽（211）或所述第二滑槽（212）滑动。

5.根据权利要求4所述的一种取油箱制品机械手，其特征在于，还包括，

第三弹性件（8），所述第三弹性件（8）设置在所述盘体（21）上，所述第三弹性件（8）有两个，所述滑动部（222）与两个所述第三弹性件（8）的一端连接，两个所述第三弹性件（8）另一端分别与所述第一滑槽（211）的两端或所述第二滑槽（212）的两端连接。

6.根据权利要求5所述的一种取油箱制品机械手，其特征在于，所述第一滑槽（211）和所述第二滑槽（212）的交错点具有弧形部（213），所述弧形部（213）用于连通相邻的第一滑槽（211）和第二滑槽（212）内壁。

7.根据权利要求1所述的一种取油箱制品机械手，其特征在于，所述机身（1）具有滑轨，所述盘体（21）通过所述滑轨滑动设置在所述机身（1）上，所述盘体（21）滑动用于驱动所述盘体（21）靠近或远离油箱。

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