CN212097378U - 一种用于注塑模具的取料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于注塑模具的取料机械手，包括真空吸盘，所述真空吸盘的顶端设置有调节柱，所述调节柱的外侧设置有套筒，所述调节柱的顶端设置有限位头，所述套筒的后端设置有连杆，所述连杆的后端设置有丝杆滑台，所述丝杆滑台的顶端设置有驱动电机系统，所述丝杆滑台的底端设置有往复旋转气缸，所述往复旋转气缸的后端设置有驱动气缸，所述驱动气缸和往复旋转气缸的底端设置有底座。通过设置真空吸盘代替传统机械手的抓取机构，抓取时，由硅胶质地的吸盘吸附注塑件，改变传统硬接触为软接触，有效保护注塑件表面同时防止由于抓取力过大造成注塑件破损，有效提高注塑件的成品合格率。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑机配套设备技术领域，具体为一种用于注塑模具的取料机械手。
背景技术
注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。在注塑机中，为了提高生产的精密度和自动化程度，需要设置有机械手的注塑机。在产品注塑完开模后，机械手能很精确的自动取出产品，从而可增加产能，降低产品成本的不良率，节约人力、物力。
在实际应用中发现：现有的机械手一般是将注塑成型的注塑件抓取后卸料到指定位置，然而但是现在的机械手的动作精度差，容易出现机械手与注塑机的开合模动作相冲突而造成碰撞损坏；且自由度相对较低，仅能够完成从某一位置至另一位置的直线操作，实现运动的部件体积较大，常与注塑机在工作时发生形位冲突；注塑件刚成型后，硬度较低，常规的机械手抓取容易受力过大造成破损，成品的合格率难以控制。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于注塑模具的取料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于注塑模具的取料机械手，包括真空吸盘，所述真空吸盘的顶端设置有调节柱，所述调节柱的外侧设置有套筒，所述调节柱的顶端设置有限位头，所述套筒的后端设置有连杆，所述连杆的后端设置有丝杆滑台，所述丝杆滑台的顶端设置有驱动电机系统，所述丝杆滑台的底端设置有往复旋转气缸，所述往复旋转气缸的后端设置有驱动气缸，所述驱动气缸和往复旋转气缸的底端设置有底座。
优选的，所述真空吸盘的材质为硅胶，所述真空吸盘的底端设置有多个均匀排布的吸头。
优选的，所述真空吸盘的顶端右侧设置有接口，所述接口和驱动气缸的输出端之间设置有气管。
优选的，所述套筒的底端设置有弹簧，所述弹簧设置于调节柱的外侧。
优选的，所述连杆上设置有多个均匀排布的六边形通孔。
优选的，所述丝杆滑台包括滑块，所述连杆的后端固定连接于滑块的前端，所述滑块的中间位置通过螺纹连接有丝杆，所述驱动电机系统的输出端与丝杆可拆卸连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1．本实用新型通过设置往复旋转气缸配合丝杆滑台的转运方式，改变传统直线转运方式，通过控制丝杆滑台将真空吸盘的高度始终控制在合适位置，抓取时降低，运转时升高，确保不会与注塑机发生形位冲突，且丝杆控制真空吸盘的高度，能够有效提高真空吸盘的高度精度，通过控制往复旋转气缸转动相应角度，将注塑件由注塑工位转运至运输工位，由往复旋转气缸控制真空吸盘转动，能够设定每次转动角度不同，适用各种型号注塑机使用，且精度相较传统电机驱动更高；通过设置真空吸盘代替传统机械手的抓取机构，抓取时，由硅胶质地的吸盘吸附注塑件，改变传统硬接触为软接触，有效保护注塑件表面同时防止由于抓取力过大造成注塑件破损，有效提高注塑件的成品合格率。
附图说明
图1为本实用新型的外观结构示意图。
图2为本实用新型的正视结构示意图。
图3为本实用新型的俯视结构示意图。
图4为本实用新型的仰视结构示意图。
图中：1、真空吸盘，111、吸头，112、接口，2、调节柱，21、弹簧，3、套筒，4、限位头，5、连杆，51、通孔，6、丝杆滑台，61、滑块，62、丝杆，7、驱动电机系统，8、往复旋转气缸，9、驱动气缸，10、气管，11、底座。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种用于注塑模具的取料机械手，包括真空吸盘1，真空吸盘1的材质为硅胶，真空吸盘1的底端设置有多个均匀排布的吸头111，真空吸盘1的顶端设置有调节柱2，调节柱2的外侧设置有套筒3，套筒3的底端设置有弹簧21，弹簧21设置于调节柱2的外侧，用于压紧套筒3，使筒体3与真空吸盘1连接更加稳固，同时缓冲一部分抖动，使装置的精准度进一步提高，调节柱2的顶端设置有限位头4，防止套筒3滑落，套筒3的后端设置有连杆5，连杆5上设置有多个均匀排布的六边形通孔51，在保证连杆5强度的前提下节省材料，降低生产成本，连杆5的后端设置有丝杆滑台6，丝杆滑台6的顶端设置有驱动电机系统7，丝杆滑台6包括滑块61，连杆5的后端固定连接于滑块61的前端，滑块61的中间位置通过螺纹连接有丝杆62，驱动电机系统7的输出端与丝杆62可拆卸连接，丝杆滑台6的底端设置有往复旋转气缸8，往复旋转气缸8的后端设置有驱动气缸9，真空吸盘1的顶端右侧设置有接口112，接口112和驱动气缸9的输出端之间设置有气管10，驱动气缸9和往复旋转气缸8的底端设置有底座11，本实用新型通过设置往复旋转气缸8配合丝杆滑台6的转运方式，改变传统直线转运方式，通过控制丝杆滑台6将真空吸盘1的高度始终控制在合适位置，抓取时降低，运转时升高，确保不会与注塑机发生形位冲突，且丝杆62控制真空吸盘1的高度，能够有效提高真空吸盘1的高度精度，通过控制往复旋转气缸8转动相应角度，将注塑件由注塑工位转运至运输工位，由往复旋转气缸8控制真空吸盘1转动，能够设定每次转动角度不同，适用各种型号注塑机使用，且精度相较传统电机驱动更高；通过设置真空吸盘1代替传统机械手的抓取机构，抓取时，由硅胶质地的吸盘吸附注塑件，改变传统硬接触为软接触，有效保护注塑件表面同时防止由于抓取力过大造成注塑件破损，有效提高注塑件的成品合格率。
工作原理：本实用新型在使用时，需要对本实用新型进行简单的结构了解，使用人员根据注塑机的型号以及需要转运的场地对驱动电机系统7以及往复旋转气缸8的行程进行设定，根据所需吸力大小对驱动气缸9进行动力参数设定，使用时，驱动电机系统7驱动丝杆62转动，滑块61在丝杆62上向下运动，直至真空吸盘1接触至注塑件，驱动气缸9驱动真空吸盘1吸起注塑件，同时驱动电机系统7反转，滑块61在丝杆62上向上运动，同时往复旋转气缸8转动，使真空吸盘1转动至转运工位，驱动气缸9停止驱动，注塑件落下至合适位置，往复旋转气缸8转动，使真空吸盘1回归至初始位置，当需要对下一件注塑件抓取转运时，重复上述操作即可，本实用新型通过设置往复旋转气缸8配合丝杆滑台6的转运方式，改变传统直线转运方式，通过控制丝杆滑台6将真空吸盘1的高度始终控制在合适位置，抓取时降低，运转时升高，确保不会与注塑机发生形位冲突，且丝杆62控制真空吸盘1的高度，能够有效提高真空吸盘1的高度精度，通过控制往复旋转气缸8转动相应角度，将注塑件由注塑工位转运至运输工位，由往复旋转气缸8控制真空吸盘1转动，能够设定每次转动角度不同，适用各种型号注塑机使用，且精度相较传统电机驱动更高；通过设置真空吸盘1代替传统机械手的抓取机构，抓取时，由硅胶质地的吸盘吸附注塑件，改变传统硬接触为软接触，有效保护注塑件表面同时防止由于抓取力过大造成注塑件破损，有效提高注塑件的成品合格率。
以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种用于注塑模具的取料机械手，包括真空吸盘（1），其特征在于：所述真空吸盘（1）的顶端设置有调节柱（2），所述调节柱（2）的外侧设置有套筒（3），所述调节柱（2）的顶端设置有限位头（4），所述套筒（3）的后端设置有连杆（5），所述连杆（5）的后端设置有丝杆滑台（6），所述丝杆滑台（6）的顶端设置有驱动电机系统（7），所述丝杆滑台（6）的底端设置有往复旋转气缸（8），所述往复旋转气缸（8）的后端设置有驱动气缸（9），所述驱动气缸（9）和往复旋转气缸（8）的底端设置有底座（11）。
2.根据权利要求1所述的一种用于注塑模具的取料机械手，其特征在于：所述真空吸盘（1）的材质为硅胶，所述真空吸盘（1）的底端设置有多个均匀排布的吸头（111）。
3.根据权利要求1所述的一种用于注塑模具的取料机械手，其特征在于：所述真空吸盘（1）的顶端右侧设置有接口（112），所述接口（112）和驱动气缸（9）的输出端之间设置有气管（10）。
4.根据权利要求1所述的一种用于注塑模具的取料机械手，其特征在于：所述套筒（3）的底端设置有弹簧（21），所述弹簧（21）设置于调节柱（2）的外侧。
5.根据权利要求1所述的一种用于注塑模具的取料机械手，其特征在于：所述连杆（5）上设置有多个均匀排布的六边形通孔（51）。
6.根据权利要求1所述的一种用于注塑模具的取料机械手，其特征在于：所述丝杆滑台（6）包括滑块（61），所述连杆（5）的后端固定连接于滑块（61）的前端，所述滑块（61）的中间位置通过螺纹连接有丝杆（62），所述驱动电机系统（7）的输出端与丝杆（62）可拆卸连接。
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2020
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