CN212291905U - 全自动承接送料机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种全自动承接送料机构，第二电机的外周安装有转盘，转盘周向上设有多个第四吸盘，主架的外周还安装有第四气缸，第四气缸上安装有第二液压活塞，第二液压活塞上安装有衔接板，衔接板上安装有第五气缸，第五气缸上安装有第二爪手，第二支架上端且位于转盘的一侧安装有第八气缸，第八气缸的一侧安装有第三吸盘，主架的一侧安装有第六安装板，第六安装板上沿其长度方向设置有第四导轨，第六安装板上安装有第九气缸，第九气缸的一侧设有第三液压活塞，第三液压活塞上安装有第三滑块，第三滑块位于第四导轨上滑动，第三滑块的下端安装有第六气缸，第六气缸上安装有第三爪手。本实用新型避免人工直接接触产品，避免产品周转，减少人工。

Description

全自动承接送料机构

技术领域

本实用新型涉及送料机构的技术领域，具体涉及一种全自动承接送料机构。

背景技术

目前由注塑机机械手取出放置到输送带，再由人工收料放入周转筐，周转筐流入装配车间，装配时再由人工从周转筐取出装配。因为人工的介入，不可避免会在产品表面产生指纹手指印，甚至划痕等问题，周转筐浪费，且人工操作效率低下。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种全自动承接送料机构。

解决上述技术问题，本实用新型采取如下技术方案：

一种全自动承接送料机构，包括第一支架和第二支架，第一支架上安装有第一安装座，第一安装座上安装有传送带，传送带上设有多个第一吸盘，第二支架上端安装有主架，主架上安装有第二电机，第二电机的外周安装有转盘，转盘周向上设有多个第四吸盘，主架的外周还安装有第四安装座，第四安装座靠近转盘的一侧安装有第四气缸，第四气缸靠近转盘的一侧安装有第二液压活塞，第二液压活塞远离第四气缸的一端安装有衔接板，衔接板靠近转盘的一侧安装有第五气缸，第五气缸上安装有第二爪手，第二支架上端且位于转盘的一侧安装有第八气缸，第八气缸的一侧安装有第三吸盘，主架的一侧安装有第六安装板，第六安装板上沿其长度方向设置有第四导轨，第六安装板上安装有第九气缸，第九气缸的一侧设有第三液压活塞，第三液压活塞远离第九气缸的一侧安装有第三滑块，第三滑块位于第四导轨上滑动，第三滑块的下端安装有第六气缸，第六气缸上安装有第三爪手；

第二支架的上方设有机械手取料机构，机械手取料机构包括第二吸盘、限位孔、旋转臂安装座、旋转臂和连接块，旋转臂安装座安装在连接块上，旋转臂固定在第二吸盘的一侧，旋转臂转动连接在旋转臂安装座上，限位孔设置在第二吸盘上；

第二支架的上方且位于第二吸盘的一侧设有第五安装座，第五安装座内设有液压泵，液压泵上端安装有第一液压活塞，第一液压活塞远离液压泵的一侧安装有第二安装座，第二安装座的一侧安装有第一电机，第一电机远离第二安装座的一侧安装有转轴，转轴远离第二安装座的一侧安装有第三安装座，第三安装座的下端安装有第三气缸，第三气缸的下端安装有第一爪手。

在本实施例中，主架的上端安装有第五安装板，第五安装板靠近转盘的一侧安装有第七气缸，第七气缸靠近转盘的一侧安装有活塞轴，活塞轴靠近转盘的一侧安装有压板。

在本实施例中，活塞轴的外周套接有弹簧。

在本实施例中，压板位于第四吸盘所在圆周的正上方。

在本实施例中，机械手取料机构还包括电控箱、第二安装板、第二滑块、第三导轨、第一安装板、第二气缸、第二导轨、第一气缸、第一导轨、滑杆和第一滑块，第二导轨沿第一安装板的长度方向布置，第一滑块位于第二导轨上滑动，第七气缸安装在第一滑块上，第一导轨安装在第一滑块上，第二气缸固定在第一安装板上，第三导轨沿第二安装板长度方向设置，第二滑块固定在第一安装板上且沿第三导轨滑动，第二安装板的一端安装有电控箱，滑杆沿第一导轨滑动，滑杆远离第一导轨的一端安装在连接块上。

本实用新型的有益效果为：注塑机注塑完成后由注塑机械手将产品从模具中取出，并输送至模外承接对接位置，机械手下行进入对接机构。旋转升降机构上升呈旋转垂直状态，机械手靠近对接夹爪，对接夹爪撑开，机械手夹爪松且机械手离开对接位置，旋转升降机构在上位完成旋转，伺服送料机构移动至第一送料位，旋转升降机构下降，松开第一对夹爪，产品放入伺服送料机构，伺服继续前进至自动装配上料位，由十字交轴气缸抓料机构将产品送入装配工位。避免人工直接接触产品，避免产品周转，减少人工，最大程度保护产品外观，提高生产效率。

本实用新型的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

附图说明

图1是本实用新型所述全自动承接送料机构中一个视角的结构示意图；

图2是本实用新型所述全自动承接送料机构的主视图；

图3是图2中A处的局部放大示意图；

图4是本实用新型所述全自动承接送料机构的另一个视角的结构示意图；

图5是图4中B处的局部放大示意图；

图6是图4中C处的局部放大示意图。

图中各附图标记为：

1、第一支架；2、第一安装座；3、第一吸盘；4、传送带；5、第二支架；6、电控箱；7、第二安装板；8、第二滑块；9、第三导轨；10、第一安装板；11、第二气缸；12、第二导轨；13、第一气缸；14、第一导轨；15、滑杆；16、连接块；17、旋转臂；18、旋转臂安装座；19、第二吸盘； 20、限位孔；21、第五安装座；22、第一液压活塞；23、液压泵；24、第二安装座；25、转轴；26、第三安装座；27、第一电机；28、第三气缸； 29、第一爪手；30、第六安装板；31、第九气缸；32、第二液压活塞；33、第三滑块；34、第四导轨；35、转盘；36、主架；37、第四安装座；38、第四气缸；39、第二液压活塞；40、第三安装板；41、衔接板；42、第五气缸；43、第二电机；44、第六气缸；45、第三爪手；46、第三吸盘；47、第八气缸；48、第五安装板；49、第七气缸；50、第四安装板；51、活塞轴；52、压板；53、弹簧；54、第一滑块；55、第二爪手；56、第四吸盘。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-6所示，本实用新型实施例提出的一种全自动承接送料机构，包括第一支架1和第二支架5，第一支架1上安装有第一安装座2，第一安装座2上安装有传送带4，传送带4上设有多个第一吸盘3，第二支架5上端安装有主架36，主架36上安装有第二电机43，第二电机43的外周安装有转盘35，转盘35周向上设有多个第四吸盘56，主架36的外周还安装有第四安装座37，第四安装座37靠近转盘35的一侧安装有第四气缸38，第四气缸38靠近转盘35的一侧安装有第二液压活塞3932，第二液压活塞3932远离第四气缸38的一端安装有衔接板41，衔接板41靠近转盘35的一侧安装有第五气缸 42，第五气缸42上安装有第二爪手55，第二支架5上端且位于转盘35的一侧安装有第八气缸47，第八气缸47的一侧安装有第三吸盘46，主架36的一侧安装有第六安装板30，第六安装板30上沿其长度方向设置有第四导轨34，第六安装板30上安装有第九气缸31，第九气缸31的一侧设有第三液压活塞，第三液压活塞远离第九气缸31的一侧安装有第三滑块33，第三滑块 33位于第四导轨34上滑动，第三滑块33的下端安装有第六气缸44，第六气缸44上安装有第三爪手45；

第二支架5的上方设有机械手取料机构，机械手取料机构包括第二吸盘19、限位孔20、旋转臂17安装座、旋转臂17和连接块16，旋转臂17安装座安装在连接块16上，旋转臂17固定在第二吸盘19的一侧，旋转臂17转动连接在旋转臂17安装座上，限位孔20设置在第二吸盘19上；

机械手取料机构还包括电控箱6、第二安装板7、第二滑块8、第三导轨9、第一安装板10、第二气缸11、第二导轨12、第一气缸13、第一导轨 14、滑杆15和第一滑块54，第二导轨12沿第一安装板10的长度方向布置，第一滑块54位于第二导轨12上滑动，第七气缸49安装在第一滑块54上，第一导轨14安装在第一滑块54上，第二气缸11固定在第一安装板10上，第三导轨9沿第二安装板7长度方向设置，第二滑块8固定在第一安装板10上且沿第三导轨9滑动，第二安装板7的一端安装有电控箱6，滑杆15沿第一导轨14滑动，滑杆15远离第一导轨14的一端安装在连接块16上；

第二支架5的上方且位于第二吸盘19的一侧设有第五安装座21，第五安装座21内设有液压泵23，液压泵23上端安装有第一液压活塞22，第一液压活塞22远离液压泵23的一侧安装有第二安装座24，第二安装座24的一侧安装有第一电机27，第一电机27远离第二安装座24的一侧安装有转轴25，转轴25远离第二安装座24的一侧安装有第三安装座26，第三安装座26的下端安装有第三气缸28，第三气缸28的下端安装有第一爪手29。

当本实用新型实施例投入使用时，注塑机注塑完成后由注塑机械手将产品从模具中取出，并输送至模外承接对接位置，机械手下行进入对接机构。旋转升降机构上升呈旋转垂直状态，机械手靠近对接夹爪，对接夹爪撑开，机械手夹爪松且机械手离开对接位置，旋转升降机构在上位完成旋转，伺服送料机构移动至第一送料位，旋转升降机构下降，松开第一对夹爪，产品放入伺服送料机构，伺服继续前进至自动装配上料位，由十字交轴气缸抓料机构将产品送入装配工位。避免人工直接接触产品，避免产品周转，减少人工，最大程度保护产品外观，提高生产效率。

在本实施例中，主架36的上端安装有第五安装板48，第五安装板48靠近转盘35的一侧安装有第七气缸49，第七气缸49靠近转盘35的一侧安装有活塞轴51，活塞轴51靠近转盘35的一侧安装有压板52。

在本实施例中，活塞轴51的外周套接有弹簧53。如此可以有效提高压盘52压合的稳定性，利用弹簧53的弹性恢复力实现压板的挤压。

在本实施例中，压板52位于第四吸盘56所在圆周的正上方。如此可有效提高压板52压合的效率和质量。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种全自动承接送料机构，其特征在于，包括第一支架和第二支架，第一支架上安装有第一安装座，第一安装座上安装有传送带，传送带上设有多个第一吸盘，第二支架上端安装有主架，主架上安装有第二电机，第二电机的外周安装有转盘，转盘周向上设有多个第四吸盘，主架的外周还安装有第四安装座，第四安装座靠近转盘的一侧安装有第四气缸，第四气缸靠近转盘的一侧安装有第二液压活塞，第二液压活塞远离第四气缸的一端安装有衔接板，衔接板靠近转盘的一侧安装有第五气缸，第五气缸上安装有第二爪手，第二支架上端且位于转盘的一侧安装有第八气缸，第八气缸的一侧安装有第三吸盘，主架的一侧安装有第六安装板，第六安装板上沿其长度方向设置有第四导轨，第六安装板上安装有第九气缸，第九气缸的一侧设有第三液压活塞，第三液压活塞远离第九气缸的一侧安装有第三滑块，第三滑块位于第四导轨上滑动，第三滑块的下端安装有第六气缸，第六气缸上安装有第三爪手；

第二支架的上方设有机械手取料机构，机械手取料机构包括第二吸盘、限位孔、旋转臂安装座、旋转臂和连接块，旋转臂安装座安装在连接块上，旋转臂固定在第二吸盘的一侧，旋转臂转动连接在旋转臂安装座上，限位孔设置在第二吸盘上；

第二支架的上方且位于第二吸盘的一侧设有第五安装座，第五安装座内设有液压泵，液压泵上端安装有第一液压活塞，第一液压活塞远离液压泵的一侧安装有第二安装座，第二安装座的一侧安装有第一电机，第一电机远离第二安装座的一侧安装有转轴，转轴远离第二安装座的一侧安装有第三安装座，第三安装座的下端安装有第三气缸，第三气缸的下端安装有第一爪手。

2.如权利要求1所述的全自动承接送料机构，其特征在于，主架的上端安装有第五安装板，第五安装板靠近转盘的一侧安装有第七气缸，第七气缸靠近转盘的一侧安装有活塞轴，活塞轴靠近转盘的一侧安装有压板。

3.如权利要求2所述的全自动承接送料机构，其特征在于，活塞轴的外周套接有弹簧。

4.如权利要求2所述的全自动承接送料机构，其特征在于，压板位于第四吸盘所在圆周的正上方。

5.如权利要求1所述的全自动承接送料机构，其特征在于，机械手取料机构还包括电控箱、第二安装板、第二滑块、第三导轨、第一安装板、第二气缸、第二导轨、第一气缸、第一导轨、滑杆和第一滑块，第二导轨沿第一安装板的长度方向布置，第一滑块位于第二导轨上滑动，第七气缸安装在第一滑块上，第一导轨安装在第一滑块上，第二气缸固定在第一安装板上，第三导轨沿第二安装板长度方向设置，第二滑块固定在第一安装板上且沿第三导轨滑动，第二安装板的一端安装有电控箱，滑杆沿第一导轨滑动，滑杆远离第一导轨的一端安装在连接块上。

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