CN211640851U - 一种注塑用机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种注塑用机械手，包括导轨，所述导轨的上端设置有外壳，所述外壳的上端一侧固定连接有转动电机，所述转动电机向一侧延伸有转轴，所述外壳的上端靠近转轴的一侧固定连接有第一支撑杆且第一支撑杆的数量为两根，所述第一支撑杆的上端转动连接有转轴，所述转轴的侧壁固定连接有套管，所述套管的侧壁固定连接有T形连接件，所述T形连接件上设置有滑动件，所述滑动件的一侧固定连接有机械臂，所述机械臂的另一端固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的另一端固定连接有固定板，所述固定板的下端两侧均固定连接有吸盘。本实用新型中，可以根据注塑件的形状和尺寸更改机械臂的数量，通用性更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑生产领域，尤其涉及一种注塑用机械手。
背景技术
注塑是一种工业产品生产造型的方法。产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑。注塑还可分注塑成型模压法和压铸法。注射成型机(简称注射机或注塑机)是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注射成型是通过注塑机和模具来实现的。为提高自动化水平和降低工人的劳动强度，工厂一般会采用机械手来取件。
目前在注塑方面采用的机械手基本为某一注塑产品定制的。当注塑机更换模具生产另一种注塑产品时，原先的机械手不适用，需要重新定制，提高了成本，也浪费资源。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种注塑用机械手。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种注塑用机械手，包括导轨，所述导轨的上端设置有外壳，所述外壳的内部侧壁固定连接有驱动电机，所述外壳的上端一侧固定连接有转动电机，所述转动电机向一侧延伸有转轴，所述外壳的上端靠近转轴的一侧固定连接有第一支撑杆且第一支撑杆的数量为两根，所述第一支撑杆的上端转动连接有转轴，所述转轴的侧壁固定连接有套管，所述套管的侧壁固定连接有T形连接件，所述T形连接件上设置有滑动件，所述滑动件的一侧固定连接有机械臂，所述机械臂的另一端固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的另一端固定连接有固定板，所述固定板的下端两侧均固定连接有吸盘，所述固定板的上端在吸盘的对应位置固定连接有连接口且与吸盘导通，所述机械臂的侧壁设置有主气管。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述驱动电机向外延伸有电机轴，所述电机轴的侧壁固定连接有齿轮。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述导轨的中部设置有齿条且齿条与齿轮相互啮合。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述T形连接件和滑动件之间设置有垫板，所述滑动件的上下两端均设置有螺栓。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述主气管的一端固定连接有分接管。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述分接管的另一端固定连接有分气管，所述分气管的另一端均与连接口固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述所述吸盘的上段类似于波纹管的形状，所述吸盘的下端类似于喇叭的形状。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述外壳和导轨以及齿轮和导轨上均设置有润滑油。
本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型，松动螺栓可使滑动件在T形连接件上滑动，调整机械臂的位置，同时根据注塑件的形状和尺寸可以设置不同数量的机械臂，同时垫板的设计，可以避免螺栓在紧固滑动件后，螺栓的前端对T形连接件划伤，吸盘的上段类似于波纹管的形状，在吸盘接触至注塑件时，降低撞击的力度，避免刚完成注塑的工件发生形变，也增加了机械臂的控制余量。
2、本实用新型，启动驱动电机，通过齿轮和齿条，可以控制外壳在导轨上滑动，启动转动电机，可以旋转转轴，控制机械臂靠近或者远离注塑件，吸盘的下端类似于喇叭的形状，可更贴合于注塑件表面防止破坏，改变主气管和分气管中气压状态，使吸盘吸柱注塑件，驱动电机和转动电机联合将注塑件取下，提高自动化水平。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种注塑用机械手的正面示意图；
图2为本实用新型提出的一种注塑用机械手的机械壁连接示意图；
图3为本实用新型提出的一种注塑用机械手的机械臂前端结构示意图。
图例说明：
1、导轨；2、外壳；3、齿轮；4、电机轴；5、驱动电机；6、转动电机；7、第一支撑杆；8、转轴；9、套管；10、T形连接件；11、机械臂；12、滑动件；13、垫板；14、螺栓；15、吸盘；16、固定板；17、第二支撑杆；18、分气管；19、连接口；20、主气管；21、分接管。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种注塑用机械手，包括导轨1，导轨1的上端设置有外壳2，外壳2的内部侧壁固定连接有驱动电机5，外壳2的上端一侧固定连接有转动电机6，转动电机6向一侧延伸有转轴8，外壳2的上端靠近转轴8的一侧固定连接有第一支撑杆7且第一支撑杆7的数量为两根，第一支撑杆7的上端转动连接有转轴8，转轴8的侧壁固定连接有套管9，套管9的侧壁固定连接有T形连接件10，T形连接件10上设置有滑动件12，滑动件12的一侧固定连接有机械臂11，机械臂11的另一端固定连接有第二支撑杆17，第二支撑杆17的另一端固定连接有固定板16，固定板16的下端两侧均固定连接有吸盘15，固定板16的上端在吸盘15的对应位置固定连接有连接口19且与吸盘15导通，机械臂11的侧壁设置有主气管20。
驱动电机5向外延伸有电机轴4，电机轴4的侧壁固定连接有齿轮3，导轨1的中部设置有齿条且齿条与齿轮3相互啮合，T形连接件10和滑动件12之间设置有垫板13，滑动件12的上下两端均设置有螺栓14，松动螺栓14可使滑动件12在T形连接件10上滑动，调整机械臂11的位置，同时根据注塑件的形状和尺寸可以设置不同数量的机械臂11，同时垫板13的设计，可以避免螺栓14在紧固滑动件12后，螺栓14的前端对T形连接件10划伤，主气管20的一端固定连接有分接管21，分接管21的另一端固定连接有分气管18，分气管18的另一端均与连接口19固定连接，吸盘15的上段类似于波纹管的形状，在吸盘15接触至注塑件时，降低撞击的力度，避免刚完成注塑的工件发生形变，也增加了机械臂11的控制余量，吸盘15的下端类似于喇叭的形状，可更贴合于注塑件表面防止破坏，外壳2和导轨1以及齿轮3和导轨1上均设置有润滑油。
工作原理：本实用新型使用时，启动驱动电机5，通过齿轮3和齿条，可以控制外壳2在导轨1上滑动，启动转动电机6，可以旋转转轴8，控制机械臂11靠近或者远离注塑件，松动螺栓14可使滑动件12在T形连接件10上滑动，调整机械臂11的位置，同时根据注塑件的形状和尺寸可以设置不同数量的机械臂11，同时垫板13的设计，可以避免螺栓14在紧固滑动件12后，螺栓14的前端对T形连接件10划伤，吸盘15的上段类似于波纹管的形状，在吸盘15接触至注塑件时，降低撞击的力度，避免刚完成注塑的工件发生形变，也增加了机械臂11的控制余量，吸盘15的下端类似于喇叭的形状，可更贴合于注塑件表面防止破坏，改变主气管20和分气管18中气压状态，使吸盘15吸柱注塑件，驱动电机5和转动电机6联合将注塑件取下，提高自动化水平。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种注塑用机械手，包括导轨(1)，其特征在于：所述导轨(1)的上端设置有外壳(2)，所述外壳(2)的内部侧壁固定连接有驱动电机(5)，所述外壳(2)的上端一侧固定连接有转动电机(6)，所述转动电机(6)向一侧延伸有转轴(8)，所述外壳(2)的上端靠近转轴(8)的一侧固定连接有第一支撑杆(7)且第一支撑杆(7)的数量为两根，所述第一支撑杆(7)的上端转动连接有转轴(8)，所述转轴(8)的侧壁固定连接有套管(9)，所述套管(9)的侧壁固定连接有T形连接件(10)，所述T形连接件(10)上设置有滑动件(12)，所述滑动件(12)的一侧固定连接有机械臂(11)，所述机械臂(11)的另一端固定连接有第二支撑杆(17)，所述第二支撑杆(17)的另一端固定连接有固定板(16)，所述固定板(16)的下端两侧均固定连接有吸盘(15)，所述固定板(16)的上端在吸盘(15)的对应位置固定连接有连接口(19)且与吸盘(15)导通，所述机械臂(11)的侧壁设置有主气管(20)。
2.根据权利要求1所述的一种注塑用机械手，其特征在于：所述驱动电机(5)向外延伸有电机轴(4)，所述电机轴(4)的侧壁固定连接有齿轮(3)。
3.根据权利要求1或2所述的一种注塑用机械手，其特征在于：所述导轨(1)的中部设置有齿条且齿条与齿轮(3)相互啮合。
4.根据权利要求1所述的一种注塑用机械手，其特征在于：所述T形连接件(10)和滑动件(12)之间设置有垫板(13)，所述滑动件(12)的上下两端均设置有螺栓(14)。
5.根据权利要求1所述的一种注塑用机械手，其特征在于：所述主气管(20)的一端固定连接有分接管(21)。
6.根据权利要求5所述的一种注塑用机械手，其特征在于：所述分接管(21)的另一端固定连接有分气管(18)，所述分气管(18)的另一端均与连接口(19)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种注塑用机械手，其特征在于：所述吸盘(15)的上段类似于波纹管的形状，所述吸盘(15)的下端类似于喇叭的形状。
8.根据权利要求1所述的一种注塑用机械手，其特征在于：所述外壳(2)和导轨(1)以及齿轮(3)和导轨(1)上均设置有润滑油。
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