CN217098759U - 一种模内自动取产品设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种模内自动取产品设备，包括设置在机箱内的注塑模具、XYZ轴驱动机构、旋转驱动机构和取料机构，旋转驱动机构安装在XYZ轴驱动机构上并能在XYZ轴驱动机构的驱动下沿着XYZ轴移动；取料机构安装在旋转驱动机构上并能在旋转驱动机构的驱动下旋转90°从注塑模具中取出产品，本实用新型设置的旋转驱动机构在驱动取料机构旋转90°时可将注塑模具内成型好的产品取出并在旋转驱动机构驱动取料机构复位时将产品旋转至水平状态，在YZ轴驱动机带动旋转驱动机构和取料机构于注塑模具上方向外移动时，可将注塑好的产品水平下放至流水线上进行运输，相较于传统的注塑模具取料方式，本实用新型工作效率大大提高，且降低了操作人员的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑设备技术领域，尤其涉及一种模内自动取产品设备。
背景技术
注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式、全电式，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。
但是，现有技术的一种注塑机取料装置，在注塑成型后都需要工人手动取出，无法实现自动化取出注塑产品，且在该过程中消耗的人力与物力直接提高了生产成本，不利于企业的生产与发展。
实用新型内容
实用新型目的：为了解决背景技术中存在的不足，所以本实用新型公开了一种模内自动取产品设备。
技术方案：一种模内自动取产品设备，包括设置在机箱内的注塑模具、XYZ轴驱动机构、旋转驱动机构和取料机构，所述XYZ轴驱动机构设置在机箱上方；所述旋转驱动机构安装在XYZ轴驱动机构上并能在XYZ轴驱动机构的驱动下沿着XYZ轴移动；所述取料机构安装在旋转驱动机构上并能在旋转驱动机构的驱动下旋转90°从注塑模具中取出产品。
进一步的是，所述XYZ轴驱动机构包括X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴电动推杆及设置在注塑模具上方的Y轴支撑横梁，所述Y轴直线模组设置在Y轴支撑横梁的顶部长度方向上，所述X轴直线模组连接设置在Y轴直线模组上，所述Z轴电动推杆连接安装在X轴直线模组上。
进一步的是，所述旋转驱动机构包括直线气缸、底板、齿轮和两块侧边挡板，所述直线气缸与Z轴电动推杆的伸缩端连接，两块侧边挡板分别安装在直线气缸的相对两侧，所述齿轮安装在底板上方，且所述齿轮通过转轴与两块侧边挡板连接，所述直线气缸的驱动轴一侧设置有直线齿条与齿轮啮合连接。
进一步的是，所述取料机构包括支撑杆和至少两个气动吸盘，所述支撑杆设置在底板的底部并向一侧延伸，两个气动吸盘均配合设置在支撑杆的底部。
进一步的是，所述两块侧边挡板之间还连接有加强轴。
进一步的是，所述直线气缸每次驱动齿轮转动的角度为90°。
本实用新型实现以下有益效果：
本实用新型设置的旋转驱动机构在驱动取料机构旋转90°时可将注塑模具内成型好的产品取出并在旋转驱动机构驱动取料机构复位时将产品旋转至水平状态，在XYZ轴驱动机带动旋转驱动机构和取料机构于注塑模具上方向外移动时，可将注塑好的产品水平下放至流水线上进行运输，相较于传动的注塑模具取料方式，本实用新型工作效率大大提高，且降低了操作人员的劳动强度。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本实用新型公开的整体结构示意图；
图2为本实用新型公开的局部侧视示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例
结合图1和图2，一种模内自动取产品设备，包括设置在机箱10内的注塑模具20(具体结构为已知技术)、XYZ轴驱动机构30、旋转驱动机构40和取料机构50，XYZ轴驱动机构30设置在机箱10上方，该处要指出的是，机箱10的顶部为敞开设置，旋转驱动机构40安装在XYZ轴驱动机构30上并能在XYZ轴驱动机构30的驱动下沿着XYZ轴移动；取料机构50安装在旋转驱动机构40上并能在旋转驱动机构40的驱动下旋转90°从注塑模具20中取出产品。
在其中一个实施例中，XYZ轴驱动机构30包括X轴直线模组33、Y轴直线模组32、Z轴电动推杆34及设置在注塑模具20上方的Y轴支撑横梁31，Y轴直线模组32设置在Y轴支撑横梁31的顶部长度方向上，X轴直线模组33连接设置在Y轴直线模组32上，Z轴电动推杆34连接安装在X轴直线模组33上，在X轴直线模组33、Y轴直线模组32和Z轴电动推杆34的驱动下，设置在Z轴电动推杆34上的取料机构50便可沿着X轴、Y轴以及Z轴进行移动，这样能方便取料机构50将注塑模具20内的产品进行抓取并将其水平放置在外部流水线上。
在其中一个实施例中，旋转驱动机构40包括直线气缸41、底板46、齿轮44和两块侧边挡板42，直线气缸41与Z轴电动推杆34的伸缩端连接，两块侧边挡板42分别安装在直线气缸41的相对两侧，齿轮44安装在底板46上方，且齿轮44通过转轴45与两块侧边挡板42连接，直线气缸41的驱动轴一侧设置有直线齿条43与齿轮44啮合连接，在直线气缸41的驱动下，直线气缸41驱动轴侧边所设置的直线齿条43能带动齿轮44进行转动，由于齿轮44设置在底板46上且齿轮44与两个侧边挡板42转动连接，所以底板46在齿轮44旋转时也跟随旋转。
在其中一个实施例中，取料机构50包括支撑杆51和至少两个气动吸盘52，支撑杆51设置在底板46的底部并向一侧延伸，两个气动吸盘52均配合设置在支撑杆51的底部，在具体使用时，两个气动吸盘52设置的位置要能较佳的对注塑产品进行吸附。
作为本实用新型的一个优选方式，两块侧边挡板42之间还连接有加强轴，以便于对两个侧边挡板42进行有效支撑，提高了它们的工作稳定性。
在其中一个实施例中，直线气缸41每次驱动齿轮44转动的角度为90°，在水平状态下，底板46处于水平状态，在直线气缸41驱动齿轮44转动90°时，底板46则处于竖直状态。
本实用新型的操作原理为：在该自动取产品设备未执行取料工作时，底板46处于水平状态，在注塑模具20开模时，Y轴直线模组32带动Z轴电动推杆34及取料机构50至注塑模具20上方，且直线气缸41驱动齿轮44转动以使底板46及支撑杆51转动90°，当支撑杆51旋转到位后，Z轴电动推杆34带动取料机构50下降，到位后，X轴直线模组33带动取料机构50上的两个气动吸盘52与注塑好的产品接触并将注塑模具20内成型好的产品进行吸附，再由X轴直线模组33带动取料机构50上的两个气动吸盘52复位时对产品取料成功，上述步骤结束后，Z轴电动推杆34带动取料机构50向上升起，并由Y轴直线模组32带动Z轴电动推杆34及取料机构50沿着Y轴移动，当Z轴电动推杆34及取料机构50达到流水线正上方时，直线气缸41驱动齿轮44转动90°以使底板46处于水平状态，与其相对应的是，注塑好的产品也将处在水平状态，最后再由Z轴电动推杆34带动取料机构50下降，且两个气动吸盘52停止对注塑产品吸附，注塑好的产品将会被下放在流水线上。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此来限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种模内自动取产品设备，其特征在于，包括设置在机箱内的注塑模具、XYZ轴驱动机构、旋转驱动机构和取料机构，所述XYZ轴驱动机构设置在机箱上方；所述旋转驱动机构安装在XYZ轴驱动机构上并能在XYZ轴驱动机构的驱动下沿着XYZ轴移动；所述取料机构安装在旋转驱动机构上并能在旋转驱动机构的驱动下旋转90°从注塑模具中取出产品。
2.根据权利要求1所述的一种模内自动取产品设备，其特征在于，所述XYZ轴驱动机构包括X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴电动推杆及设置在注塑模具上方的Y轴支撑横梁，所述Y轴直线模组设置在Y轴支撑横梁的顶部长度方向上，所述X轴直线模组连接设置在Y轴直线模组上，所述Z轴电动推杆连接安装在X轴直线模组上。
3.根据权利要求2所述的一种模内自动取产品设备，其特征在于，所述旋转驱动机构包括直线气缸、底板、齿轮和两块侧边挡板，所述直线气缸与Z轴电动推杆的伸缩端连接，两块侧边挡板分别安装在直线气缸的相对两侧，所述齿轮安装在底板上方，且所述齿轮通过转轴与两块侧边挡板连接，所述直线气缸的驱动轴一侧设置有直线齿条与齿轮啮合连接。
4.根据权利要求3所述的一种模内自动取产品设备，其特征在于，所述取料机构包括支撑杆和至少两个气动吸盘，所述支撑杆设置在底板的底部并向一侧延伸，两个气动吸盘均配合设置在支撑杆的底部。
5.根据权利要求3所述的一种模内自动取产品设备，其特征在于，所述两块侧边挡板之间还连接有加强轴。
6.根据权利要求3所述的一种模内自动取产品设备，其特征在于，所述直线气缸每次驱动齿轮转动的角度为90°。
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