CN205147272U - 压铸件转移喷雾机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种压铸件转移喷雾机构，包括前后滑动座、前后驱动器、左右滑动座、左右驱动器、连接支撑杆、喷雾装置、抓取装置、摆动轴及摆动驱动器。前后滑动座沿前后方向滑于架体上并被前后驱动器所驱动；左右滑动座沿左右方向滑于前后滑动座上并被左右驱动器所驱动；摆动轴沿上下方向组装于左右滑动座上并安装有一安装座，摆动驱动器设于左右滑动座上并驱使摆动轴转动；连接支撑杆沿左右方向布置且左端组于安装座上，喷雾装置的喷雾嘴组于连接支撑杆右端上，抓取装置组于安装座上并与连接支撑杆并排，且抓取装置沿架体的左右方向位于喷雾嘴的后方，使得本实用新型在转移压铸件的同时还能对压铸机中的成型模进行喷雾，提高效率以降低成本。

Description

压铸件转移喷雾机构

技术领域

本实用新型涉及一种抓取喷雾机构，尤其涉及一种用于压铸机中将压铸件取走的同时还对压铸机的成型模进行喷雾的压铸件转移喷雾机构。

背景技术

随着经济的不断发展及科学技术的不断进步，为生产制造行业的蓬勃发展提供强有力的技术及物质支撑，从而加速了生产制造行业的发展步伐。

而在压铸行业中，离不开压铸机的使用。且众所周知，压铸机就是在压力作用下把熔融金属液压射到成型模中冷却成型，开模后得到固体的金属的压铸件之一系列工业铸造机械，其最初用于压铸铅字。但是，随着科学技术和工业生产的不断进步，尤其是汽车、摩托车以及家用电器等工业的蓬勃发展，使得压铸技术已获得极其迅速的发展，从而使得压铸机得到广泛的普及。

其中，在压铸机的工作过程中，需要操作人员借助转移工具将压铸机中的成型模里的压铸件取出；当取出压铸件后，操作人员还需要借助喷雾装置对压铸机中的成型模喷雾处理以进行下一次的工作循环。但是，由于现有的压铸机的压铸件的转移及对压铸机的成型模的喷雾不是同时同步进行，且喷雾工作还得操作人员手工进行，一方面降低了生产效率，相应地增加了生产成本；另一方面增加了操作人员的负担，从而不利于生产效率的提高。

因此，急需要一种压铸件转移喷雾机构来克服上述的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能在转移压铸机所成型出的压铸件的同时还能对压铸机的成型模进行喷雾的压铸件转移喷雾机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种压铸件转移喷雾机构，设于一架体上，用于将压铸机成型出的压铸件转移并往该压铸机之成型模喷雾，其中，本实用新型的压铸件转移喷雾机构包括前后滑动座、前后驱动器、左右滑动座、左右驱动器、连接支撑杆、喷雾装置、抓取装置、摆动轴及摆动驱动器。所述前后滑动座沿所述架体的前后方向滑设于所述架体上，所述前后驱动器设于所述架体上并驱使所述前后滑动座滑动；所述左右滑动座沿所述架体的左右方向滑设于所述前后滑动座上，所述左右驱动器设于所述前后滑动座上并驱使所述左右滑动座滑动；所述摆动轴沿所述架体的上下方向组装于所述左右滑动座上，且所述摆动轴上安装有一安装座，所述摆动驱动器设于所述左右滑动座上并驱使所述摆动轴转动；所述连接支撑杆沿所述架体的左右方向布置，且所述连接支撑杆的左端组装于所述安装座上，所述喷雾装置的喷雾嘴组装于所述连接支撑杆的右端上；所述抓取装置组装于所述安装座上并与所述连接支撑杆并排，且所述抓取装置沿所述架体的左右方向位于所述喷雾嘴的后方。

较佳地，所述喷雾嘴沿所述架体的上下方向排成喷雾嘴组，所述抓取装置与所述喷雾嘴组的中间部位相正对。

较佳地，本实用新型的压铸件转移喷雾机构还包含驱使所述抓取装置绕一水平枢转轴线旋转的旋转驱动器，所述旋转驱动器组装于所述安装座上。

较佳地，所述旋转驱动器与所述抓取装置之间设有一中间传动组件，所述中间传动组件包含旋转轴、主动齿轮及从动齿轮，所述旋转轴沿所述架体的左右方向布置，所述主动齿轮安装在所述旋转驱动器的输出端上，所述从动齿轮安装在所述旋转轴上，且所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合传动，所述抓取装置安装在所述旋转轴上。

较佳地，所述抓取装置包含气动手指、第一夹块及第二夹块，所述气动手指安装在所述旋转轴上并具有两相互做张闭配合的指部，所述第一夹块安装在两所述指部中的一者上，所述第二夹块安装在两所述指部中的另一者上。

较佳地，两所述指部呈相互枢转的配合，所述旋转驱动器为一伺服马达。

较佳地，所述左右驱动器与所述左右滑动座之间设有一中间传送组件，所述中间传送组件包含组装于所述前后滑动座上的丝杆及套设于所述丝杆上的丝母，所述丝母与所述左右滑动座固定连接，所述丝杆沿所述架体的左右方向布置，所述左右驱动器驱使所述丝杆旋转，由旋转的所述丝杆通过所述丝母带动所述左右滑动座滑动。

较佳地，所述左右驱动器为一伺服马达。

较佳地，所述摆动驱动器为一气缸，该气缸与一推杆连接，所述推杆固定于所述摆动轴上。

较佳地，所述前后驱动器为一气缸。

与现有技术相比，由于本实用新型的连接支撑杆沿架体的左右方向布置，且连接支撑杆的左端设于安装座上，喷雾装置的喷雾嘴组装于连接支撑杆的右端上，抓取装置设于安装座上并与连接支撑杆并排，且抓取装置沿架体的左右方向位于喷雾嘴的后方，故在前后驱动器及左右驱动器的配合下驱使喷雾装置及抓取装置做同步的运动，从而使得抓取装置在抓取压铸机所成型的压铸件的同时，由喷雾装置对压铸机中的成型模进行喷雾；在喷雾后，由摆动驱动器通过摆动轴及安装座带动被抓取装置所抓取的压铸件摆动到某一工位位置处，从而实现压铸件的转移的目的，因此，一方面提高了生产效率，相应地降低了生产成本，另一方面减轻操作人员的负担，更利于生产效率的提高。

附图说明

图1是本实用新型的压铸件转移喷雾机构的立体结构示意图。

图2是本实用新型的压铸件转移喷雾机构的平面结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1及图2，本实用新型的压铸件转移喷雾机构100设于架体200上，由架体200对本实用新型的压铸件转移喷雾机构100提供支撑；且本实用新型的压铸件转移喷雾机构100用于抓取压铸机成型出的压铸件，并往该压铸机之成型模喷雾，以实现压铸件的抓取及喷雾同时进行，还将抓取后的压铸件转移至某一工位位置处，以释放该压铸件，因而实现压铸件的转移的目的。

其中，本实用新型的压铸件转移喷雾机构100包括前后滑动座10、前后驱动器、左右滑动座30、左右驱动器40、连接支撑杆50、喷雾装置、抓取装置70、摆动轴21及摆动驱动器22。如图1所示，前后滑动座10沿架体200的前后方向滑设于架体200上，使得前后滑动座10沿架体200的前后方向滑动。前后驱动器设于架体200上，由前后驱动器驱使前后滑动座10沿架体200的前后方向滑动；具体地，在本实施例中，前后驱动器为一气缸以简化其结构，但不以此为限，当前后驱动器为气缸时，此时气缸沿架体200的前后方向布置，以使得该气缸更直接地驱使前后滑动座10沿架体200的前后方向滑动。

如图1及图2所示，左右滑动座30沿架体200的左右方向滑设于前后滑动座10上，使得左右滑动座30沿架体200的左右方向在前后滑动座10上滑动。左右驱动器40设于前后滑动座30上，由左右驱动器40驱使左右滑动座30滑动；具体地，在本实施例中，左右驱动器40与左右滑动座30之间设有一中间传送组件，中间传送组件包含组装于前后滑动座10上的丝杆411及套设于丝杆411上的丝母，丝母与左右滑动座30固定连接，丝杆411沿架体200的左右方向布置，由左右驱动器40驱使丝杆411旋转，再由旋转的丝杆411通过丝母带动左右滑动座30滑动，从而使得左右驱动器40通过中间传送组件能平稳可靠地驱使左右滑动座30沿架体200的方向做可靠的运动的目的；较优的是，左右驱动器40为一伺服马达以简化其结构，但不以此为限。摆动轴21沿架体200的上下方向组装于左右滑动座30上，较优的使摆动轴21的顶端伸出左右滑动座30，而一安装座23安装在摆动轴21的顶端处，而摆动驱动器22设于左右滑动座30上，且摆动驱动器22驱使摆动轴21旋转，较优的是，在本实施例中，摆动驱动器22为一气缸以简化其结构，且该气缸与一推杆24连接，该推杆24固定于摆动轴21上，从而简化气缸通过推杆24驱使摆动轴21摆动的结构，但不以此为限。

又如图1及图2所示，连接支撑杆50沿架体200的左右方向布置，且连接支撑杆50的左端组装于安装座23上。而喷雾装置的喷雾嘴61组装于连接支撑杆50的右端上。抓取装置70组装于安装座23上并与连接支撑杆50并排，且抓取装置70沿架体200的左右方向位于喷雾嘴61的后方，以使喷雾嘴61沿架体200的左右方向超过抓取装置70，更好地匹配对压铸机的成型模的喷雾需要；较优的是，在本实施例中，喷雾嘴61沿架体200的上下方向排成喷雾嘴组，抓取装置70与喷雾嘴组的中间部位相正对，能更好地对成型模进行喷雾处理。其中，为提高抓取装置70抓取压铸件的灵活性，故本实用新型的压铸件转移喷雾机构100还包含驱使抓取装置70绕一水平枢转轴线(即是下面描述到的旋转轴811的轴线)旋转的旋转驱动器80，旋转驱动器80组装于安装座23上；具体地，在本实施例中，旋转驱动器80与抓取装置70之间设有一中间传动组件81，中间传动组件81包含旋转轴811、主动齿轮(图中未示)及从动齿轮813。旋转轴811沿架体200的左右方向布置并组装于安装座23上，主动齿轮安装在旋转驱动器80的输出端上，从动齿轮813安装在旋转轴811上，且主动齿轮与从动齿轮812啮合传动，抓取装置70安装在旋转轴811上，以使得旋转驱动器80借助主动齿轮及从动齿轮813的配合去对旋转轴811的驱动能简化它们所占的体积，因此结构更紧凑，较优的是，旋转驱动器80为一伺服马达以提高传动精度，但不以此为限。

再如图1及图2所示，抓取装置70包含气动手指71、第一夹块72及第二夹块73。气动手指71安装在旋转轴811上，且气动手指71具有两相互做张闭配合的指部711，较优的是，在本实施例中，两指部711呈相互枢转的配合，即是，两指部711通过相互旋转而实现两指部711的张闭配合上，当然，在其它实施例中，两指部711也可以相互滑动的配合，故不以上述的举例为限。第一夹块72安装在两指部711中的一者上，第二夹块73安装在两指部71中的另一者上，由气动手指71通过其两指部711可靠地带动第一夹块72及第二夹块73做相互配合的张闭运动，实现对压铸机中的成型模内的压铸件进行抓取的目的。具体地，如图1所示，第一夹块72及第二夹块73均向架体200的前方超过喷雾嘴61，更利于第一夹块72及第二夹块73对压铸件的抓取。

结合附图，对本实用新型的压铸件转移喷雾机构的原理进行说明：当压铸机的成型模开模后，此时在前后驱动器及左右驱动器40的配合下，使得抓取装置70及喷雾装置运动到与成型模中的压铸件正对的位置时；接着，在前后驱动器对前后滑动座10的驱动下，通过前后滑动座10带动抓取装置70靠近成型模中的压铸件而将压铸件抓取；然后，前后驱动器驱使前后滑动座10沿相反的方向滑动，从而带动抓取装置70将其抓取的压铸件从成型模处拉出，实现压铸件从成型模上取落的目的；且在压铸件脱落的过程中，喷雾装置还对取落压铸件后的成型模进行喷雾处理，从而实现对成型模的喷雾目的；然后，摆动驱动器22工作，通过摆动轴21带动安装座23及安装座23上的连接支撑杆50、喷雾嘴61及抓取装置一起在水平面内摆动，将抓取出来的压铸件转移至某一工位位置处，实现压铸件转移的目的。

与现有技术相比，由于本实用新型的连接支撑杆50沿架体200的左右方向布置，且连接支撑杆50的左端设于左右滑动座30上，喷雾装置的喷雾嘴61组装于连接支撑杆50的右端上，抓取装置70设于左右滑动座30上并与连接支撑杆50并排，且抓取装置70沿架体200的左右方向位于喷雾嘴61的后方，故在前后驱动器及左右驱动器40的配合下驱使喷雾装置及抓取装置70做同步的运动，从而使得抓取装置70在抓取压铸机所成型的压铸件的同时，由喷雾装置对压铸机中的成型模进行喷雾；在喷雾后，由摆动驱动器22通过摆动轴21及安装座23带动被抓取装置70所抓取的压铸件摆动到某一工位位置处，从而实现压铸件的转移的目的，因此，一方面提高了生产效率，相应地降低了生产成本，另一方面减轻操作人员的负担，更利于生产效率的提高。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种压铸件转移喷雾机构，设于一架体上，用于将压铸机成型出的压铸件转移并往该压铸机之成型模喷雾，其特征在于，所述压铸件转移喷雾机构包括前后滑动座、前后驱动器、左右滑动座、左右驱动器、连接支撑杆、喷雾装置、抓取装置、摆动轴及摆动驱动器，所述前后滑动座沿所述架体的前后方向滑设于所述架体上，所述前后驱动器设于所述架体上并驱使所述前后滑动座滑动，所述左右滑动座沿所述架体的左右方向滑设于所述前后滑动座上，所述左右驱动器设于所述前后滑动座上并驱使所述左右滑动座滑动，所述摆动轴沿所述架体的上下方向组装于所述左右滑动座上，且所述摆动轴上安装有一安装座，所述摆动驱动器设于所述左右滑动座上并驱使所述摆动轴转动，所述连接支撑杆沿所述架体的左右方向布置，且所述连接支撑杆的左端组装于所述安装座上，所述喷雾装置的喷雾嘴组装于所述连接支撑杆的右端上，所述抓取装置组装于所述安装座上并与所述连接支撑杆并排，且所述抓取装置沿所述架体的左右方向位于所述喷雾嘴的后方。

2.如权利要求1所述的压铸件转移喷雾机构，其特征在于，所述喷雾嘴沿所述架体的上下方向排成喷雾嘴组，所述抓取装置与所述喷雾嘴组的中间部位相正对。

3.如权利要求1所述的压铸件转移喷雾机构，其特征在于，还包含驱使所述抓取装置绕一水平枢转轴线旋转的旋转驱动器，所述旋转驱动器组装于所述安装座上。

4.如权利要求3所述的压铸件转移喷雾机构，其特征在于，所述旋转驱动器与所述抓取装置之间设有一中间传动组件，所述中间传动组件包含旋转轴、主动齿轮及从动齿轮，所述旋转轴沿所述架体的左右方向布置，所述主动齿轮安装在所述旋转驱动器的输出端上，所述从动齿轮安装在所述旋转轴上，且所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合传动，所述抓取装置安装在所述旋转轴上。

5.如权利要求4所述的压铸件转移喷雾机构，其特征在于，所述抓取装置包含气动手指、第一夹块及第二夹块，所述气动手指安装在所述旋转轴上并具有两相互做张闭配合的指部，所述第一夹块安装在两所述指部中的一者上，所述第二夹块安装在两所述指部中的另一者上。

6.如权利要求5所述的压铸件转移喷雾机构，其特征在于，两所述指部呈相互枢转的配合，所述旋转驱动器为一伺服马达。

7.如权利要求1所述的压铸件转移喷雾机构，其特征在于，所述左右驱动器与所述左右滑动座之间设有一中间传送组件，所述中间传送组件包含组装于所述前后滑动座上的丝杆及套设于所述丝杆上的丝母，所述丝母与所述左右滑动座固定连接，所述丝杆沿所述架体的左右方向布置，所述左右驱动器驱使所述丝杆旋转，由旋转的所述丝杆通过所述丝母带动所述左右滑动座滑动。

8.如权利要求7所述的压铸件转移喷雾机构，其特征在于，所述左右驱动器为一伺服马达。

9.如权利要求1所述的压铸件转移喷雾机构，其特征在于，所述摆动驱动器为一气缸，该气缸与一推杆连接，所述推杆固定于所述摆动轴上。

10.如权利要求1所述的压铸件转移喷雾机构，其特征在于，所述前后驱动器为一气缸。