CN210880719U - 一种用于生物降解型注塑产品的取件装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于生物降解型注塑产品的取件装置，属于注塑产品生产领域，一种用于生物降解型注塑产品的取件装置，包括底座和固定连接在底座上端两侧的支撑柱，两个支撑柱上滑动套接有滑动套，两个支撑柱的顶端固定连接有固定台，固定台的顶端中部固定安装有电动伸缩缸，电动伸缩缸的伸缩端贯穿固定台并固定连接有移动板，移动板的两端分别固定连接在两个滑动套的相对侧壁上，移动板的前端固定连接有取件板，取件板上固定安装有多个吸盘，通过取件板上的抽气泵以及多个吸盘的配合实现注塑产品的取件，同时在电动伸缩缸以及电机的配合下,取件板能够在上下以及左右方向上进行运动，从而灵活地进行取件以及取件后对注塑产品的放置。

Description

一种用于生物降解型注塑产品的取件装置

技术领域

本实用新型涉及注塑产品生产领域，更具体地说，涉及一种用于生物降解型注塑产品的取件装置。

背景技术

生物降解塑料是指一类由自然界存在的微生物如细菌、霉菌和藻类的作用而引起降解的塑料，塑料产品通过注塑机注塑完成之后需要对产品进行取件，大部分的产品注塑完成后是通过模具内的顶针顶出。

而通过顶针顶出的产品会落在模具端面上，故而还是需要人工进行捡取放置到合适位置，人工操作劳动力较大，且人工捡取无法对多个生产完成的注塑产品进行一次性取件，操作效率较低。

为此，我们提出一种用于生物降解型注塑产品的取件装置来提高现有技术的取件效果。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种用于生物降解型注塑产品的取件装置，通过取件板上的抽气泵以及多个吸盘的配合实现注塑产品的取件，同时在电动伸缩缸以及电机的配合下,取件板能够在上下以及左右方向上进行运动，从而灵活地进行取件以及取件后对注塑产品的放置。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种用于生物降解型注塑产品的取件装置，包括底座和固定连接在底座上端两侧的支撑柱，两个所述支撑柱上滑动套接有滑动套，两个所述支撑柱的顶端固定连接有固定台，所述固定台的顶端中部固定安装有电动伸缩缸，所述电动伸缩缸的伸缩端贯穿固定台并固定连接有移动板，所述移动板的两端分别固定连接在两个滑动套的相对侧壁上，所述移动板的前端固定连接有取件板，所述取件板上固定安装有多个吸盘，且吸盘底端安装有仿形块，所述取件板靠近移动板的一端上侧固定安装有抽气泵，多个所述吸盘均通过气管与抽气泵相连接，所述固定台的前端固定连接有平台，所述平台的前端套设有两个导向机构，且两个导向机构的下端固定连接在取件板上，所述底座的下端设有L形支撑台，所述L形支撑台的一端固定连接有支撑板，所述底座的下端固定连接有转动轴，且转动轴的下端贯穿支撑板并转动连接在L形支撑台上，所述转动轴的侧壁上固定套接有第一齿轮，所述L形支撑台与支撑板之间安装有与第一齿轮啮合的传动机构，所述支撑板的上端固定连接有对传动机构进行驱动的电机，通过取件板上的抽气泵以及多个吸盘的配合实现注塑产品的取件，同时在电动伸缩缸以及电机的配合下,取件板能够在上下以及左右方向上进行运动，从而灵活地进行取件以及取件后对注塑产品的放置。

进一步的，两个所述支撑柱上均套设有两个第一缓冲弹簧，两个所述第一缓冲弹簧分别位于滑动套的上下端，第一缓冲弹簧的设置，有利于提高取件板在升降运动过程中的平稳性，在一定程度上起到缓冲作用。

进一步的，两个所述导向机构均包括滑动套设在平台上的T形杆，所述T 形杆的下端贯穿平台并固定连接在取件板的上端，所述T形杆的上端套设有第二缓冲弹簧，且第二缓冲弹簧位于平台上方，T形杆与第二缓冲弹簧的配合一方面对取件板的升降运动进一步起到缓冲作用，另一方面有利于对取件板起到导向以及限位作用，进一步提高了取件板运动的平稳性。

进一步的，所述传动机构包括转动连接在支撑板与L形支撑台相对侧壁之间的第二齿轮和第三齿轮，所述第三齿轮与第二齿轮啮合连接，且第二齿轮与第一齿轮啮合连接，齿轮之间的相互啮合连接，实现同步旋转操作。

进一步的，所述电机的驱动轴贯穿支撑板并与第三齿轮的顶端固定连接，且电机为正反转电机。

进一步的，所述底座的下端两侧均固定连接有导向轴，所述支撑板的上端侧壁开凿有与两个导向轴相匹配的环形导向槽，进一步提高了底座旋转过程中的稳定性。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案通过取件板上的抽气泵以及多个吸盘的配合实现注塑产品的取件，实现一次性对多个注塑产品进行取件，同时在电动伸缩缸以及电机的配合下,取件板能够在上下以及左右方向上进行运动，从而灵活地进行取件以及取件后对注塑产品的放置，操作效率高。

(2)两个所述支撑柱上均套设第一缓冲弹簧，且取件板与平台之间设有导向机构，导向机构由T形杆以及第二缓冲弹簧配合，实现对取件板的升降运动进一步起到缓冲作用，同时有利于对取件板起到导向以及限位作用，进一步提高了取件板运动的平稳性。

(3)传动机构包括转动连接在支撑板与L形支撑台相对侧壁之间的第二齿轮和第三齿轮，所述第三齿轮与第二齿轮啮合连接，且第二齿轮与第一齿轮啮合连接，齿轮之间的相互啮合连接，实现同步旋转操作，将电机的传动力传递给转动轴，从而实现转动轴顶端的底座以及其上端的取件结构进行旋转，有利于对取件后的产品进行放置。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图；

图2为本实用新型的部分侧面示意图；

图3为本实用新型取件板处的部分俯视图。

图中标号说明：

1底座、2支撑柱、3固定台、4滑动套、5第一缓冲弹簧、6移动板、7 电动伸缩缸、8取件板、9吸盘、10仿形块、11抽气泵、12气管、13平台、14 T形杆、15第二缓冲弹簧、16 L形支撑台、17转动轴17、18第一齿轮、 19第二齿轮、20第三齿轮、21电机、22支撑板、23导向轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图；对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-3，一种用于生物降解型注塑产品的取件装置，包括底座1和固定连接在底座1上端两侧的支撑柱2，两个支撑柱2上滑动套接有滑动套4，两个支撑柱2的顶端固定连接有固定台3，固定台3的顶端中部固定安装有电动伸缩缸7，电动伸缩缸7的伸缩端贯穿固定台3并固定连接有移动板6，移动板6的两端分别固定连接在两个滑动套4的相对侧壁上，移动板6的前端固定连接有取件板8，本领域技术人员可选择KM04系列的电动伸缩缸7进行安装，电动伸缩缸7通过移动板6带动取件板8在竖直方向上进行升降运动，实现取件、放件操作，而两个支撑柱2上均套设有两个第一缓冲弹簧5，两个第一缓冲弹簧5分别位于滑动套4的上下端，第一缓冲弹簧5的设置，有利于提高取件板8在升降运动过程中的平稳性，在一定程度上起到缓冲作用。

取件板8上固定安装有多个吸盘9，且吸盘9底端安装有仿形块10，取件板8靠近移动板6的一端上侧固定安装有抽气泵11，本领域技术人员可选择FAC系列的抽气泵进行安装，多个吸盘9均通过气管12与抽气泵11相连接，吸盘9对产品进行吸取操作为现有技术，固定台3的前端固定连接有平台13，平台13的前端套设有两个导向机构，且两个导向机构的下端固定连接在取件板8上，导向机构的设置提高了取件板8在竖直方向上运动的平稳性。

具体的，两个导向机构均包括滑动套设在平台13上的T形杆14，T形杆 14的下端贯穿平台13并固定连接在取件板8的上端，T形杆14的上端套设有第二缓冲弹簧15，且第二缓冲弹簧15位于平台13上方，T形杆14与第二缓冲弹簧15的配合一方面对取件板8的升降运动进一步起到缓冲作用，另一方面有利于对取件板8起到导向以及限位作用，进一步提高了取件板8运动的平稳性。

底座1的下端设有L形支撑台16，L形支撑台16的一端固定连接有支撑板22，底座1的下端固定连接有转动轴17，且转动轴17的下端贯穿支撑板22并转动连接在L形支撑台16上，转动轴17的侧壁上固定套接有第一齿轮18，L形支撑台16与支撑板22之间安装有与第一齿轮18啮合的传动机构，支撑板22的上端固定连接有对传动机构进行驱动的电机21。

具体的，传动机构包括转动连接在支撑板22与L形支撑台16相对侧壁之间的第二齿轮19和第三齿轮20，第三齿轮20与第二齿轮19啮合连接，且第二齿轮19与第一齿轮18啮合连接，齿轮之间的相互啮合连接，实现同步旋转操作，电机21的驱动轴贯穿支撑板22并与第三齿轮20的顶端固定连接，且电机21为正反转电机，电机21带动第三齿轮20传动，从而实现通过第一齿轮18带动转动轴17转动，转动轴17带动底座1以及其上端的一系列取件结构进行旋转，有利于在取件后对取件板8进行旋转，便于对取件后的产品进行合适位置的放置。

在使用本装置对注塑完成的产品进行取件时，将该取件装置放置在注塑模具的适当位置，注塑模具的顶针将产品顶出的过程中，此时取件板8在电动伸缩缸7的带动下向下运动，使得吸盘9位于产品上方并与产品的上端面相接触，此时，启动抽气泵11，抽气泵11通过气管12对多个吸盘9进行抽气，吸盘9内部形成负压，实现对其下端的产品进行吸附取件，而设置在吸盘9底端的仿形块10可根据不同注塑产品进行更换安装，此为现有技术，有利于提高取件的灵活性，吸盘取件的工作原理在此不做过多赘述；

取件完成后，电动伸缩缸7带动取件板8向上复位至合适位置，取件板8 脱离模具的上端面，在取件板8上升的过程中，电机21启动，电机21带动第三齿轮20转动，由于第三齿轮20、第二齿轮19、第一齿轮18相互啮合运动，从而在电机21旋转过程中能够带动转动轴17进行转动，转动轴17位于底座1的下端中部，从而带动底座1上端的取件结构进行旋转，以便于取件板8的旋转操作，旋转至一定位置后以便于将所吸取到的产品放置在合适位置处，通过电动伸缩缸7，吸盘9以及电机21的配合使用，如此循环操作实现注塑产品的取件，且在此需要补充的是，本领域技术人员也可直接在底座1 一端安装用于取件操作的机械手臂，机械手臂为现有技术，以便根据需要更为灵活地操作取件板8。

以上所述；仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内；根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于生物降解型注塑产品的取件装置，包括底座(1)和固定连接在底座(1)上端两侧的支撑柱(2)，其特征在于：两个所述支撑柱(2)上滑动套接有滑动套(4)，两个所述支撑柱(2)的顶端固定连接有固定台(3)，所述固定台(3)的顶端中部固定安装有电动伸缩缸(7)，所述电动伸缩缸(7)的伸缩端贯穿固定台(3)并固定连接有移动板(6)，所述移动板(6)的两端分别固定连接在两个滑动套(4)的相对侧壁上，所述移动板(6)的前端固定连接有取件板(8)，所述取件板(8)上固定安装有多个吸盘(9)，且吸盘(9)底端安装有仿形块(10)，所述取件板(8)靠近移动板(6)的一端上侧固定安装有抽气泵(11)，多个所述吸盘(9)均通过气管(12)与抽气泵(11)相连接，所述固定台(3)的前端固定连接有平台(13)，所述平台(13)的前端套设有两个导向机构，且两个导向机构的下端固定连接在取件板(8)上；

所述底座(1)的下端设有L形支撑台(16)，所述L形支撑台(16)的一端固定连接有支撑板(22)，所述底座(1)的下端固定连接有转动轴(17)，且转动轴(17)的下端贯穿支撑板(22)并转动连接在L形支撑台(16)上，所述转动轴(17)的侧壁上固定套接有第一齿轮(18)，所述L形支撑台(16)与支撑板(22)之间安装有与第一齿轮(18)啮合的传动机构，所述支撑板(22)的上端固定连接有对传动机构进行驱动的电机(21)。

2.根据权利要求1所述的一种用于生物降解型注塑产品的取件装置，其特征在于，两个所述支撑柱(2)上均套设有两个第一缓冲弹簧(5)，两个所述第一缓冲弹簧(5)分别位于滑动套(4)的上下端。

3.根据权利要求1所述的一种用于生物降解型注塑产品的取件装置，其特征在于：两个所述导向机构均包括滑动套设在平台(13)上的T形杆(14)，所述T形杆(14)的下端贯穿平台(13)并固定连接在取件板(8)的上端，所述T形杆(14)的上端套设有第二缓冲弹簧(15)，且第二缓冲弹簧(15) 位于平台(13)上方。

4.根据权利要求1所述的一种用于生物降解型注塑产品的取件装置，其特征在于：所述传动机构包括转动连接在支撑板(22)与L形支撑台(16)相对侧壁之间的第二齿轮(19)和第三齿轮(20)，所述第三齿轮(20)与第二齿轮(19)啮合连接，且第二齿轮(19)与第一齿轮(18)啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于生物降解型注塑产品的取件装置，其特征在于：所述电机(21)的驱动轴贯穿支撑板(22)并与第三齿轮(20)的顶端固定连接，且电机(21)为正反转电机。

6.根据权利要求1所述的一种用于生物降解型注塑产品的取件装置，其特征在于：所述底座(1)的下端两侧均固定连接有导向轴(23)，所述支撑板(22)的上端侧壁开凿有与两个导向轴(23)相匹配的环形导向槽。

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