CN216267426U - 一种用于注塑机注塑作业的机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及注塑机技术领域，尤其是一种用于注塑机注塑作业的机械手臂，包括安装柱，所述安装柱的外壁转动设有被驱动装置驱动的齿圈，所述齿圈的外壁固设有横板，所述横板的上端面设有抽气泵，该用于注塑机注塑作业的机械手臂通过设置多层折叠橡胶圈，且通过堵塞部分抽气管，能够对不同大小的成型件进行吸附再取出，无需人工更换不同大小的吸盘以适应不同大小的成型件，不但节省更换的时间，提高生产效率，且无需多个吸盘，降低了成本，使用方便且适用范围广。

Description

一种用于注塑机注塑作业的机械手臂

技术领域

本实用新型涉及注塑机技术领域，尤其涉及一种用于注塑机注塑作业的机械手臂。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机；它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备；注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。然而传统注塑机需要借助其他外设的机械手臂控制注塑头进行注塑作业。其中将成型件取下的机械手臂一般采用吸盘拿取，但由于成型件的大小不同，需要使更换不同打下的吸盘，使用不够方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在需要使更换不同打下的吸盘的缺点，而提出的一种用于注塑机注塑作业的机械手臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种用于注塑机注塑作业的机械手臂，包括安装柱，所述安装柱的外壁转动设有被驱动装置驱动的齿圈，所述齿圈的外壁固设有横板，所述横板的上端面设有抽气泵，所述横板的上端面开设有贯穿孔，且贯穿孔内固设有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的下端通过连接装置连接底盘，所述底盘的下端面固设有橡胶盘，所述橡胶盘的底部一体成型设有若干套设的折叠橡胶圈，所述底盘的上端面固设有气盒，所述气盒的外壁上设有连通气盒内外的抽气口，所述抽气口的外侧端通过软管连接抽气泵，所述气盒的底部开设有若干管孔，且若干管孔的内部固设有抽气管，若干所述抽气管的下端贯穿底盘和橡胶盘并延伸至分别相邻两个折叠橡胶圈的夹层内和最内侧折叠橡胶圈的内部，所述抽气管的内部滑动设有推板，所述推板的底部固设有若干与若干抽气管对应的堵塞立柱，且若干堵塞立柱的高度从左到右长度依次增加，所述推板的外壁设有升降装置。

优选的，所述驱动装置包括固设于安装柱顶部的顶板，且顶板的底部固定连接有电机，所述电机的输出轴上固定连接有齿轮，且齿轮啮合齿圈。

优选的，所述升降装置包括固设于底盘顶部的小电机和转动设置于气盒内的螺杆，且螺杆的上端贯穿气盒并延伸至气盒外侧，所述小电机的输出轴通过齿轮组传递连接螺杆。

优选的，所述连接装置包括连接板，所述连接板的上下两端面分别固定连接液压伸缩杆和一对位于气盒两侧立板，一对所述立板的下端面固定连接底盘。

本实用新型提出的一种用于注塑机注塑作业的机械手臂，有益效果在于：该用于注塑机注塑作业的机械手臂通过设置多层折叠橡胶圈，且通过堵塞部分抽气管，能够对不同大小的成型件进行吸附再取出，无需人工更换不同大小的吸盘以适应不同大小的成型件，不但节省更换的时间，提高生产效率，且无需多个吸盘，降低了成本，使用方便且适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于注塑机注塑作业的机械手臂的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于注塑机注塑作业的机械手臂的吸盘剖切结构示意图。

图中：1、安装柱；2、齿圈；3、电机；4、横板；5、抽气泵；6、液压伸缩杆；7、连接板；8、螺杆；9、小电机；10、气盒；11、底盘；12、橡胶盘；13、折叠橡胶圈；14、立板；15、抽气管；16、抽气口；17、推板；18、堵塞立柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种用于注塑机注塑作业的机械手臂，包括安装柱1，安装柱1的外壁转动设有被驱动装置驱动的齿圈2，齿圈2的外壁固设有横板4，横板4的上端面设有抽气泵5，横板4的上端面开设有贯穿孔，且贯穿孔内固设有液压伸缩杆6，液压伸缩杆6的下端通过连接装置连接底盘11，底盘11的下端面固设有橡胶盘12，橡胶盘12的底部一体成型设有若干套设的折叠橡胶圈13，底盘11的上端面固设有气盒10，气盒10的外壁上设有连通气盒10内外的抽气口16，抽气口16的外侧端通过软管连接抽气泵5，气盒10的底部开设有若干管孔，且若干管孔的内部固设有抽气管15，若干抽气管15的下端贯穿底盘11和橡胶盘12并延伸至分别相邻两个折叠橡胶圈13的夹层内和最内侧折叠橡胶圈13的内部，抽气管15的内部滑动设有推板17，推板17的底部固设有若干与若干抽气管15对应的堵塞立柱18，且若干堵塞立柱18的高度从左到右长度依次增加，推板17的外壁设有升降装置。

驱动装置包括固设于安装柱1顶部的顶板，且顶板的底部固定连接有电机3，电机3的输出轴上固定连接有齿轮，且齿轮啮合齿圈2

升降装置包括固设于底盘11顶部的小电机9和转动设置于气盒10内的螺杆8，且螺杆8的上端贯穿气盒10并延伸至气盒10外侧，小电机9的输出轴通过齿轮组传递连接螺杆8。

连接装置包括连接板7，连接板7的上下两端面分别固定连接液压伸缩杆6和一对位于气盒10两侧立板14，一对立板14的下端面固定连接底盘11。

工作原理：启动电机3和液压伸缩杆6使折叠橡胶圈13压在成型件表面，启动抽气泵5将折叠橡胶圈13内的空气抽出并将成型件吸住，将成型件取出；通过小电机9带动推板17升降，使堵塞立柱18由外到内堵塞抽气管15，使抽气泵5通过未堵塞的抽气管15对内侧的折叠橡胶圈13抽气，将不同大小的成型件吸住。

该用于注塑机注塑作业的机械手臂通过设置多层折叠橡胶圈13，且通过堵塞部分抽气管15，能够对不同大小的成型件进行吸附再取出，无需人工更换不同大小的吸盘以适应不同大小的成型件，不但节省更换的时间，提高生产效率，且无需多个吸盘，降低了成本，使用方便且适用范围广。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于注塑机注塑作业的机械手臂，包括安装柱（1），其特征在于，所述安装柱（1）的外壁转动设有被驱动装置驱动的齿圈（2），所述齿圈（2）的外壁固设有横板（4），所述横板（4）的上端面设有抽气泵（5），所述横板（4）的上端面开设有贯穿孔，且贯穿孔内固设有液压伸缩杆（6），所述液压伸缩杆（6）的下端通过连接装置连接底盘（11），所述底盘（11）的下端面固设有橡胶盘（12），所述橡胶盘（12）的底部一体成型设有若干套设的折叠橡胶圈（13），所述底盘（11）的上端面固设有气盒（10），所述气盒（10）的外壁上设有连通气盒（10）内外的抽气口（16），所述抽气口（16）的外侧端通过软管连接抽气泵（5），所述气盒（10）的底部开设有若干管孔，且若干管孔的内部固设有抽气管（15），若干所述抽气管（15）的下端贯穿底盘（11）和橡胶盘（12）并延伸至分别相邻两个折叠橡胶圈（13）的夹层内和最内侧折叠橡胶圈（13）的内部，所述抽气管（15）的内部滑动设有推板（17），所述推板（17）的底部固设有若干与若干抽气管（15）对应的堵塞立柱（18），且若干堵塞立柱（18）的高度从左到右长度依次增加，所述推板（17）的外壁设有升降装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于注塑机注塑作业的机械手臂，其特征在于，所述驱动装置包括固设于安装柱（1）顶部的顶板，且顶板的底部固定连接有电机（3），所述电机（3）的输出轴上固定连接有齿轮，且齿轮啮合齿圈（2）。

3.根据权利要求1所述的一种用于注塑机注塑作业的机械手臂，其特征在于，所述升降装置包括固设于底盘（11）顶部的小电机（9）和转动设置于气盒（10）内的螺杆（8），且螺杆（8）的上端贯穿气盒（10）并延伸至气盒（10）外侧，所述小电机（9）的输出轴通过齿轮组传递连接螺杆（8）。

4.根据权利要求1所述的一种用于注塑机注塑作业的机械手臂，其特征在于，所述连接装置包括连接板（7），所述连接板（7）的上下两端面分别固定连接液压伸缩杆（6）和一对位于气盒（10）两侧立板（14），一对所述立板（14）的下端面固定连接底盘（11）。

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