CN221094684U - 一种挤水功能的湿胚转移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开提供了一种挤水功能的湿胚转移装置，包括：转移机构和挤水机构，所述挤水机构设置于所述转移机构的侧面，所述挤水机构包括立架，所述立架的顶端设置有第一挤压部，所述立架的底端设置有第二挤压部，所述转移机构包括多个机械手，所述机械手的底部固定连接有机械手模具，其中一个所述机械手模具设置于所述第一挤压部和第二挤压部之间。本实用新型通过在湿胚转移装置中增加挤水机构，在转移机构转移湿胚的过程中，通过挤水机构的第一挤压部和第二挤压部对转移机构上的湿胚进行挤压，可以挤出湿胚中20‑30％的水分，进而放到热压工位的时候，制品含水率降低，节约能源和加快热压成型效率。

Description

一种挤水功能的湿胚转移装置

技术领域

本公开涉及湿胚转移设备技术领域，尤其是涉及一种挤水功能的湿胚转移装置。

背景技术

纸浆模塑湿胚通过湿胚成型机制作成型后，需要通过转移装置将湿胚转移到热压工位进行热压成型，但是现有的转移装置仅具备转移的功能，而经过湿胚成型机制作的湿胚含水率较高，直接转移到热压成型工位进行热压成型，其成型效率慢，损耗的能源较高。

实用新型内容

本公开提供了一种挤水功能的湿胚转移装置，以解决发明人认识到的技术问题之一。

本公开提供了一种挤水功能的湿胚转移装置，包括转移机构和挤水机构，所述挤水机构设置于所述转移机构的侧面，所述挤水机构包括立架，所述立架的顶端设置有第一挤压部，所述立架的底端设置有第二挤压部，所述转移机构包括多个机械手，所述机械手的底部固定连接有机械手模具，其中一个所述机械手模具设置于所述第一挤压部和第二挤压部之间。

优选的，所述第一挤压部包括第一气缸，所述第一气缸固定连接于所述立架的顶端，所述第一气缸的输出轴贯穿所述立架设置并固定连接有上基板，所述上基板的四周固定连接有顶杆，所述顶杆上部贯穿所述立架的顶端设置。

优选的，所述第二挤压部包括第二气缸，所述第二气缸固定连接于所述立架的底部，所述第二气缸的输出轴贯穿所述立架设置并固定连接有下基板，所述下基板的表面可拆卸连接有挤压模具。

优选的，所述下基板的底部的四周分别固定连接有导杆，所述立架底部与所述导杆对应的位置嵌设有导套，所述导杆贯穿所述导套设置。

优选的，所述挤压模具的表面开设有多个吸水孔，所述挤压模具侧面固定连接有真空阀，所述真空阀通过管道连接有真空泵，所述真空阀与所述真空泵，所述真空阀与所述吸水孔贯通连接。

优选的，所述转移机构包括机架，所述机架的顶端固定连接有凸轮分割器，所述凸轮分割器的输入轴连接有驱动电机，所述凸轮分割器的输出轴固定连接有旋转支架，多个所述机械手分别固定连接于所述旋转之间的底部。

优选的，所述机械手包括固定支架，所述固定支架一端与所述旋转支架固定连接，另一端固定连接有升降气缸，所述升降气缸底部固定连接有盖板，所述机械手模具固定连接于所述盖板的底部。

优选的，所述旋转支架的顶端设置有分配器，所述机械手模具底部开设有多个吹吸孔，所述机械手模具的顶端分别固定连接有真空接头和压缩气接头，所述真空接头和压缩气接头均与所述吹吸孔贯通连接。

优选的，所述分配器包括旋转套、轴套和隔套，所述轴套嵌设于所述旋转套内，所述隔套嵌设于所述轴套内，所述旋转套的侧面开设有若干个第一真空气孔和第一压缩气孔，所述轴套的上部开设有第二真空气孔，所述第二真空气孔与所述第一真空气孔贯通连接，所述隔套的顶端开设有第二压缩气孔，所述第二压缩气孔与所述第一压缩气孔贯通连接，所述第二真空气孔通过软管连接有真空设备，所述第二压缩气孔通过软管连接有吹气设备，所述第一真空气孔通过软管与所述真空接头连接，所述第二压缩气孔通过软管与所述压缩气接头连接。

优选的，所述真空接头和压缩气接头与所述软管连接处设置有电磁阀。

本公开的有益效果主要在于：本实用新型通过在湿胚转移装置中增加挤水机构，在转移机构转移湿胚的过程中，通过挤水机构的第一挤压部和第二挤压部对转移机构上的湿胚进行挤压，可以挤出湿胚中20-30％的水分，进而放到热压工位的时候，制品含水率降低，节约能源和加快热压成型效率。

应当理解，前述的一般描述和接下来的具体实施方式两者均是为了举例和说明的目的并且未必限制本公开。并入并构成说明书的一部分的附图示出本公开的主题。同时，说明书和附图用来解释本公开的原理。

附图说明

为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例的具有挤水功能的湿胚转移装置结构示意图；

图2为本公开实施例的转移机构结构示意图；

图3为本公开实施例的挤水机构结构示意图；

图4为本公开实施例的分配器剖视图；

图标：1-湿胚成型机；2-转移机构；21-机架；22-分配器；23-旋转支架；241-固定支架；242-升降气缸；243-盖板；244-机械手模具；245-真空接头；246-压缩气接头；247-电磁阀；25-分配器；251-旋转套；2511-第一真空气孔；2512-第一压缩气孔；252-轴套；2521-第二真空气孔；253-隔套；2531-第二压缩气孔；3-挤水机构；31-立架；32-第一气缸；33-上基板；34-顶杆；35-第二气缸；36-下基板；37-挤压模具；38-导杆；39-导套。

具体实施方式

下面将结合附图对本公开的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

在本公开的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

实施例

如图1-4所示，本实施例提供一种挤水功能的湿胚转移装置，包括转移机构2和挤水机构3，所述转移机构2设置于湿胚成型机1的一侧，所述挤水机构3设置于所述转移机构2的一侧，所述转移机构2将所述湿胚成型机1上成型的湿胚吸取后，转移到所述挤水机构3的位置进行挤水，然后再转移到热压工位放下湿胚。

其中，所述转移机构2包括机架21，所述机架21的顶端螺栓固定安装有凸轮分割器22，所述凸轮分割器22的输入轴连接有驱动电机，通过驱动电机驱动凸轮分割器22工作，所述凸轮分割器22的输出轴与旋转支架23传动连接，驱动所述旋转支架23转动，所述旋转支架23的顶端呈圆周式阵列分布有若干个机械手，所述机械手的底部螺栓固定连接有机械手模具244，本实施例中，所述机械手的数量为三个，三个所述机械手对应三个工位，其中第一个工位的机械手抓取湿胚成型机1上的湿胚，此时第二个工位的机械手处于所述挤水机构3的位置，通过挤水机构3进行挤水，第三个工位的机械手将挤水完成的湿胚放置于热压工位，三个工位同时工作，提高工作效率。

具体地，所述机械手包括固定支架241，所述固定支架241的一端通过螺栓与所述旋转支架23固定连接，所述固定支架241的另一端通过螺栓连接有升降气缸242，所述升降气缸242的输出轴通过气缸与所述固定支架241连接，所述升降气缸242的底部通过螺栓连接有盖板243，所述盖板243的底部螺栓固定安装有机械手模具244，通过升降气缸242驱动所述机械手模具244进行升降。

并且，所述旋转支架23的顶端设置有分配器25，所述机械手模具244底部开设有多个吹吸孔，所述机械手模具244的顶端分别螺栓固定连接有真空接头245和压缩气接头246，所述真空接头245和压缩气接头246均与所述吹吸孔贯通连接。

具体地，所述分配器25包括旋转套251、轴套252和隔套253，所述轴套252嵌设于所述旋转套251内，所述隔套253嵌设于所述轴套252内，所述旋转套251的底部分别开设有若干个第一真空气孔2511和第一压缩气孔2512，所述第一真空气孔2511和第一压缩气孔2512的数量和所述机械手的数量相等，每个所述第一真空气孔2511和第一压缩气孔2512分别和每个机械手模具244上的真空接头245、压缩气接头246一一对应并通过软管连接，所述轴套252的顶部开设有第二真空气孔2521，所述第二真空气孔2521通过管道连接有真空设备，所述轴套252的底部与所述第一真空气孔2511对应的位置开设有开口，使所述第一真空气孔2511和第二真空气孔2521贯通连接，通过真空设备进行抽真空，使所述机械手模具244内部被抽真空，形成吸力，通过吹吸孔将湿胚吸起；所述隔套253的顶端开设有第二压缩气孔2531，所述隔套253和轴套252底部与所述第一压缩气孔2512对应的位置开设有开口，使所述第一压缩气孔2512和第二压缩气孔2531贯通连接，所述第二压缩气孔2531通过管道连接有吹气设备，吹气设备为现有技术中能够吹出压缩气体的设备，通过吹气设备提供压缩气，经过管道运输到机械手模具244，并从吹吸孔排出，压缩气体将湿胚吹落，完成下料。

进一步地，所述真空接头245和压缩气接头246与所述软管连接处设置有电磁阀247，通过电磁阀247控制通断，当机械手模具244移动到湿胚成型机1上方时，该机械手模具244上真空接头245的电磁阀247打开，通过真空设备进行吸气抓取湿胚，其它机械手模具244上的真空接头245处电磁阀247关闭；当机械手模具244移动到热压工位时，真空接头245上的电磁阀247关闭，压缩气接头246上的电磁阀247打开，通过吹气设备将湿胚吹落完成下料。

其中，所述挤水机构3包括立架31，所述立架31的顶端设置有第一挤压部，所述立架31的底端设置有第二挤压部，所述转移机构2包括多个机械手，所述机械手的底部固定连接有机械手模具244，其中一个所述机械手模具244设置于所述第一挤压部和第二挤压部之间。

具体地，所述第一挤压部包括第一气缸32，所述第一气缸32螺栓固定连接于所述立架31的顶端，所述第一气缸32的输出轴贯穿所述立架31的顶端设置，并通过螺栓固定连接有上基板33，所述上基板33的四周粘贴或者焊接固定连接有顶杆34，所述立架31的顶端开设有与所述顶杆34对应的导向孔，所述顶杆34贯穿所述导向孔设置，通过导向孔对顶杆34进行导向，所述顶杆34的底端向下延伸，用于挤压机械手模具244，通过第一气缸32驱动上基板33沿着顶杆34的方向上下移动，从而挤压机械手模具244或者放开机械手模具244。

具体地，所述第二挤压部包括第二气缸35，所述第二气缸35螺栓固定连接于所述立架31的底部，所述第二气缸35的输出轴贯穿所述立架31的底部设置，并螺栓固定连接有下基板36，所述下基板36的顶端螺栓安装有挤压模具37，所述挤压模具37可以根据不同型号的湿胚进行更换，通过所述第二气缸35驱动挤压模具37向上移动，配合第一加压部对机械手模具244上的湿胚进行挤压，将湿胚中的水分挤出，完成挤水操作。

进一步地，所述下基板36的底部的四周分别固定连接有导杆38，所述立架31底部与所述导杆38对应的位置嵌设有导套39，所述导杆38贯穿所述导套39设置。通过导杆38和导套39配合，对下基板36移动进行导向，使挤压的位置更精准。

更进一步地，所述挤压模具37的表面开设有多个吸水孔，所述挤压模具侧面螺栓固定连接有真空阀，所述真空阀通过管道连接有真空泵，所述真空阀与所述真空泵，所述真空阀与所述吸水孔贯通连接。当挤压模具37和所述机械手模具244贴合时，真空阀打开，通过真空泵抽取湿胚的水分，加速湿胚水分脱离。

本实用新型的工作原理：本实用新型通过转移机构2将湿胚成型机1上的湿胚吸取到机械手模具244，然后通过驱动电机驱动分割器转动，带动机械手模具244转动一定角度，移动到挤水机构3的位置，通过第一气缸32和第二气缸35分别驱动上基板33和下基板36合拢，第一气缸32驱动顶杆34顶住机械手模具244上部，第二气缸35驱动挤压模具37挤压机械手模具244下部，然后真空阀打开，通过真空泵抽取湿胚的水分，加速湿胚水分脱离，然后通过第一气缸32和第二气缸35使顶杆34和挤压模具37分开，松开对机械手模具244的压制，转移机构2将挤水后的湿胚转移到热压工位，即可进行热压操作，并且多个工位同时工作，转移效率不会降低。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种挤水功能的湿胚转移装置，其特征在于，包括：转移机构和挤水机构，所述挤水机构设置于所述转移机构的侧面，所述挤水机构包括立架，所述立架的顶端设置有第一挤压部，所述立架的底端设置有第二挤压部，所述转移机构包括多个机械手，所述机械手的底部固定连接有机械手模具，其中一个所述机械手模具设置于所述第一挤压部和第二挤压部之间。

2.根据权利要求1所述的一种挤水功能的湿胚转移装置，其特征在于，所述第一挤压部包括第一气缸，所述第一气缸固定连接于所述立架的顶端，所述第一气缸的输出轴贯穿所述立架设置并固定连接有上基板，所述上基板的四周固定连接有顶杆，所述顶杆上部贯穿所述立架的顶端设置。

3.根据权利要求2所述的一种挤水功能的湿胚转移装置，其特征在于，所述第二挤压部包括第二气缸，所述第二气缸固定连接于所述立架的底部，所述第二气缸的输出轴贯穿所述立架设置并固定连接有下基板，所述下基板的表面可拆卸连接有挤压模具。

4.根据权利要求3所述的一种挤水功能的湿胚转移装置，其特征在于，所述下基板的底部的四周分别固定连接有导杆，所述立架底部与所述导杆对应的位置嵌设有导套，所述导杆贯穿所述导套设置。

5.根据权利要求3所述的一种挤水功能的湿胚转移装置，其特征在于，所述挤压模具的表面开设有多个吸水孔，所述挤压模具侧面固定连接有真空阀，所述真空阀通过管道连接有真空泵，所述真空阀与所述真空泵，所述真空阀与所述吸水孔贯通连接。

6.根据权利要求1所述的一种挤水功能的湿胚转移装置，其特征在于，所述转移机构包括机架，所述机架的顶端固定连接有凸轮分割器，所述凸轮分割器的输入轴连接有驱动电机，所述凸轮分割器的输出轴固定连接有旋转支架，多个所述机械手分别固定连接于所述旋转之间的底部。

7.根据权利要求6所述的一种挤水功能的湿胚转移装置，其特征在于，所述机械手包括固定支架，所述固定支架一端与所述旋转支架固定连接，另一端固定连接有升降气缸，所述升降气缸底部固定连接有盖板，所述机械手模具固定连接于所述盖板的底部。

8.根据权利要求7所述的一种挤水功能的湿胚转移装置，其特征在于，所述旋转支架的顶端设置有分配器，所述机械手模具底部开设有多个吹吸孔，所述机械手模具的顶端分别固定连接有真空接头和压缩气接头，所述真空接头和压缩气接头均与所述吹吸孔贯通连接。

9.根据权利要求8所述的一种挤水功能的湿胚转移装置，其特征在于，所述分配器包括旋转套、轴套和隔套，所述轴套嵌设于所述旋转套内，所述隔套嵌设于所述轴套内，所述旋转套的侧面开设有若干个第一真空气孔和第一压缩气孔，所述轴套的上部开设有第二真空气孔，所述第二真空气孔与所述第一真空气孔贯通连接，所述隔套的顶端开设有第二压缩气孔，所述第二压缩气孔与所述第一压缩气孔贯通连接，所述第二真空气孔通过软管连接有真空设备，所述第二压缩气孔通过软管连接有吹气设备，所述第一真空气孔通过软管与所述真空接头连接，所述第二压缩气孔通过软管与所述压缩气接头连接。

10.根据权利要求9所述的一种挤水功能的湿胚转移装置，其特征在于，所述真空接头和压缩气接头与所述软管连接处设置有电磁阀。