CN213997685U - 一种伺服机械压力机传动自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服机械压力机传动自动送料装置，涉及传动自动装置领域，针对现有的小型企业使用人工进行上料操作导致的安全隐患，和大型工厂使用的全自动设备使用成本太高小型企业不适用的问题，现提出如下方案，其包括外壳，所述外壳内开设有第一腔体，且所述第一腔体内安装有第一电机和减速器，所述第一电机的底端和外壳固定连接，且所述第一电机竖直向上的输出轴与减速器固定连接，所述减速器的顶端与外壳固定连接，且所述减速器竖直向上的输出轴贯穿外壳，所述减速器的输出轴顶端固定连接有立柱，且所述立柱的圆周外壁固定连接有第二电机。本实用新型结构新颖，且该装置结构简单稳定、使用方便且易于生产制造，适宜推广。

Description

一种伺服机械压力机传动自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及传动自动装置领域，尤其涉及一种伺服机械压力机传动自动送料装置。

背景技术

机械压力机是用曲柄连杆或肘杆机构、凸轮机构、螺杆机构传动的锻压机械，用于对材料进行压力加工的机床，通过对坯件施加强大的压力使其发生变形和断裂来加工成零件。

机械压力机的应用范围十分广泛，比如生产汽车车门、餐厅用的不锈钢餐具等等，机械压力机一般都需要进行辅助上料，而一些小型企业往往使用人工进行上料操作，具有很大的安全隐患，但是大型工厂使用的全自动设备使用成本又太高，并不适用于一些生产钣金件的小型企业，因此为了解决上述问题，我们提出了一种伺服机械压力机传动自动送料装置。

实用新型内容

本实用新型提出的一种伺服机械压力机传动自动送料装置，解决了小型企业使用人工进行上料操作导致的安全隐患，和大型工厂使用的全自动设备使用成本太高小型企业不适用的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种伺服机械压力机传动自动送料装置，包括外壳，所述外壳内开设有第一腔体，且所述第一腔体内安装有第一电机和减速器，所述第一电机的底端和外壳固定连接，且所述第一电机竖直向上的输出轴与减速器固定连接，所述减速器的顶端与外壳固定连接，且所述减速器竖直向上的输出轴贯穿外壳，所述减速器的输出轴顶端固定连接有立柱，且所述立柱的圆周外壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴圆周侧壁固定连接有驱动杆，且所述驱动杆远离第二电机输出轴的一端铰接有拉杆，所述立柱顶端的圆周外壁铰接有第一连杆，且所述第一连杆远离立柱的一端铰接有外筒，所述第一连杆的底端安装有第二连杆，且所述第二连杆的两端分别与立柱和外筒铰接，所述拉杆远离驱动杆的一端与第二连杆铰接，所述外筒的顶端开设有方孔，且所述方孔贯穿外筒，所述外筒顶端的圆周外壁开设有透气孔，且所述透气孔贯穿外筒的侧壁，所述外筒的顶端密封连接有盖板，且所述盖板的顶端固定连接有第三电机，所述第三电机竖直向下的输出轴贯穿盖板，且所述第三电机的输出轴底端固定连接有螺杆，且所述螺杆位于方孔内，所述外筒的底端密封连接有横板，且所述横板内开设有第三腔体，所述方孔与第三腔体连通，且所述横板的底端密封连接有吸盘，所述吸盘内部与第三腔体连通，且所述吸盘呈均匀分布，所述方孔内安装有活塞，且所述活塞与螺杆螺纹连接，所述螺杆贯穿活塞。

优选的，所述立柱的内部开设有第二腔体。

优选的，所述第三腔体内安装有撑杆和气压传感器，且所述气压传感器的型号为MIK-P300，所述撑杆的两端均与横板固定连接，且所述撑杆呈竖直状。

优选的，所述外壳的顶端固定连接有控制器，且所述第一电机、第二电机、第三电机和气压传感器均与控制器电性连接。

优选的，所述活塞的一周侧壁均开设有凹槽，且所述凹槽内套接有密封圈。

本实用新型的有益效果为：

1、第一连杆和第二连杆之间平行且长度相等，所以在两个连杆发生同步偏转时，外筒依然能够保持竖直的姿态。

2、通过第三电机驱动螺杆转动，螺杆通过螺纹结构驱动活塞上升，使得吸盘、第三腔体和活塞的下部区域的总容积增加，以此形成负压使得吸盘将物料吸住。

3、通过第一电机、第二电机使得该装置的吸盘装置可转向任意方向并进行升高或降低。

综上所述，该装置结构简单稳定、使用方便且易于生产制造，适宜推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的图1中A的放大图。

图3为本实用新型的图2中B-B的剖视图。

图中标号：1外壳、2第一腔体、3第一电机、4减速器、5立柱、6第二腔体、7第二电机、8驱动杆、9拉杆、10第一连杆、11外筒、12第二连杆、13方孔、14透气孔、15盖板、16第三电机、17螺杆、18横板、19第三腔体、20撑杆、21气压传感器、22吸盘、23活塞、24凹槽、25密封圈、26控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种伺服机械压力机传动自动送料装置，包括外壳1，所述外壳1内开设有第一腔体2，且所述第一腔体2内安装有第一电机3和减速器4，所述第一电机3的底端和外壳1固定连接，且所述第一电机3竖直向上的输出轴与减速器4固定连接，所述减速器4的顶端与外壳1固定连接，且所述减速器4竖直向上的输出轴贯穿外壳1，所述减速器4的输出轴顶端固定连接有立柱5，且所述立柱5的圆周外壁固定连接有第二电机7，所述第二电机7的输出轴圆周侧壁固定连接有驱动杆8，且所述驱动杆8远离第二电机7输出轴的一端铰接有拉杆9，所述立柱5顶端的圆周外壁铰接有第一连杆10，且所述第一连杆10远离立柱5的一端铰接有外筒11，所述第一连杆10的底端安装有第二连杆12，且所述第二连杆12的两端分别与立柱5和外筒11铰接，所述拉杆9远离驱动杆8的一端与第二连杆12铰接，所述外筒11的顶端开设有方孔13，且所述方孔13贯穿外筒11，所述外筒11顶端的圆周外壁开设有透气孔14，且所述透气孔14贯穿外筒11的侧壁，所述外筒11的顶端密封连接有盖板15，且所述盖板15的顶端固定连接有第三电机16，所述第三电机16竖直向下的输出轴贯穿盖板15，且所述第三电机16的输出轴底端固定连接有螺杆17，且所述螺杆17位于方孔13内，所述外筒11的底端密封连接有横板18，且所述横板18内开设有第三腔体19，所述方孔13与第三腔体19连通，且所述横板18的底端密封连接有吸盘22，所述吸盘22内部与第三腔体19连通，且所述吸盘22呈均匀分布，所述方孔13内安装有活塞23，且所述活塞23与螺杆17螺纹连接，所述螺杆17贯穿活塞23，所述立柱5的内部开设有第二腔体6，所述第三腔体19内安装有撑杆20和气压传感器21，且所述气压传感器21的型号为MIK-P300，所述撑杆20的两端均与横板18固定连接，且所述撑杆20呈竖直状，所述外壳1的顶端固定连接有控制器26，且所述第一电机3、第二电机7、第三电机16和气压传感器21均与控制器26电性连接，所述活塞23的一周侧壁均开设有凹槽24，且所述凹槽24内套接有密封圈25。

工作原理：该装置在使用时，首先启动第一电机3，第一电机3通过减速器4进行减速并增加扭矩后带动立柱5转动，通过立柱5的转动，使得横板18和其底部安装的吸盘22移动到物料的上方，再启动第二电机7，使得驱动杆8随着第二电机7输出轴的转动而偏转，通过驱动杆8的偏转使得与驱动杆8末端铰接的拉杆9被拉动，通过拉杆9与第二连杆12的铰接，使得第二连杆12以其和立柱5铰接处为转轴发生偏转，第一连杆10和第二连杆12平行，并且其两端均分别与立柱5和外筒11铰接，使得第二连杆12在偏转时会通过外筒11带动第一连杆10一起偏转，由于第一连杆10和第二连杆12之间平行且长度相等，所以在两个连杆发生同步偏转时，外筒11依然能够保持竖直的姿态，并随着连杆的向下偏转而下降，当吸盘22接触到物料，并发生轻微的挤压，此时启动第三电机16，通过第三电机16驱动螺杆17转动，螺杆17通过螺纹结构驱动活塞23上升，使得吸盘22、第三腔体19和活塞23的下部区域的总容积增加，以此形成负压使得吸盘将物料吸住，再次启动第二电机7，使得第二电机7反转通过驱动杆8和拉杆9将连杆结构顶起，从而使得吸盘22将物料提起，启动第一电机3，使得立柱5再次旋转将物料转移到指定位置，再通第二电机7和驱动杆8将吸盘下放，使得物料到位，此时启动第三电机16反转，驱动活塞23下降使得吸盘22内外压力平衡，将物料松开，再重复第二电机7和第一电机3的动作，使得吸盘回位，并循环往复运送物料，在第三腔体19中安装有气压传感器21，仅在其检测负压值达标时，该装置才会进行下一步动作，外筒11上的透气孔14负责保持处于活塞23上部区域的气压压力与外界平衡，在横板18中安装的撑杆20对横板进行结构加强，防止横板18因负压而塌缩。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种伺服机械压力机传动自动送料装置，包括外壳(1)，其特征在于，所述外壳(1)内开设有第一腔体(2)，且所述第一腔体(2)内安装有第一电机(3)和减速器(4)，所述第一电机(3)的底端和外壳(1)固定连接，且所述第一电机(3)竖直向上的输出轴与减速器(4)固定连接，所述减速器(4)的顶端与外壳(1)固定连接，且所述减速器(4)竖直向上的输出轴贯穿外壳(1)，所述减速器(4)的输出轴顶端固定连接有立柱(5)，且所述立柱(5)的圆周外壁固定连接有第二电机(7)，所述第二电机(7)的输出轴圆周侧壁固定连接有驱动杆(8)，且所述驱动杆(8)远离第二电机(7)输出轴的一端铰接有拉杆(9)，所述立柱(5)顶端的圆周外壁铰接有第一连杆(10)，且所述第一连杆(10)远离立柱(5)的一端铰接有外筒(11)，所述第一连杆(10)的底端安装有第二连杆(12)，且所述第二连杆(12)的两端分别与立柱(5)和外筒(11)铰接，所述拉杆(9)远离驱动杆(8)的一端与第二连杆(12)铰接，所述外筒(11)的顶端开设有方孔(13)，且所述方孔(13)贯穿外筒(11)，所述外筒(11)顶端的圆周外壁开设有透气孔(14)，且所述透气孔(14)贯穿外筒(11)的侧壁，所述外筒(11)的顶端密封连接有盖板(15)，且所述盖板(15)的顶端固定连接有第三电机(16)，所述第三电机(16)竖直向下的输出轴贯穿盖板(15)，且所述第三电机(16)的输出轴底端固定连接有螺杆(17)，且所述螺杆(17)位于方孔(13)内，所述外筒(11)的底端密封连接有横板(18)，且所述横板(18)内开设有第三腔体(19)，所述方孔(13)与第三腔体(19)连通，且所述横板(18)的底端密封连接有吸盘(22)，所述吸盘(22)内部与第三腔体(19)连通，且所述吸盘(22)呈均匀分布，所述方孔(13)内安装有活塞(23)，且所述活塞(23)与螺杆(17)螺纹连接，所述螺杆(17)贯穿活塞(23)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服机械压力机传动自动送料装置，其特征在于，所述立柱(5)的内部开设有第二腔体(6)。

3.根据权利要求1所述的一种伺服机械压力机传动自动送料装置，其特征在于，所述第三腔体(19)内安装有撑杆(20)和气压传感器(21)，且所述气压传感器(21)的型号为MIK-P300，所述撑杆(20)的两端均与横板(18)固定连接，且所述撑杆(20)呈竖直状。

4.根据权利要求3所述的一种伺服机械压力机传动自动送料装置，其特征在于，所述外壳(1)的顶端固定连接有控制器(26)，且所述第一电机(3)、第二电机(7)、第三电机(16)和气压传感器(21)均与控制器(26)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种伺服机械压力机传动自动送料装置，其特征在于，所述活塞(23)的一周侧壁均开设有凹槽(24)，且所述凹槽(24)内套接有密封圈(25)。

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