CN211968311U - 一种橡胶注射机用产品夹取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种橡胶注射机用产品夹取机构，涉及夹取机构领域，包括横板，横板底端的一侧设有吸持罩，横板顶端的一侧固定连接有抽气泵，抽气泵的抽气口固定连接有导气管，且导气管的一端与吸持罩的内腔连通，导气管顶端的一侧固定穿插连接有进气管，进气管的中部固定穿插连接有电磁阀，吸持罩与横板之间设有压缩结构，横板底端的另一侧设有升降机构。本实用新型利用抽气泵、导气管和吸持罩的配合使用，能够采用吸持式夹取方式对橡胶制品进行夹取转移，从而避免橡胶制品由于夹持力度过大而出现形变或破损，提高了对橡胶制品夹取的安全性，降低了橡胶制品的次品率。

Description

一种橡胶注射机用产品夹取机构

技术领域

本实用新型涉及夹取机构领域，特别涉及一种橡胶注射机用产品夹取机构。

背景技术

在橡胶注射机生产出成品的橡胶制品后，需要利用夹取机构将成品的橡胶夹取到传送机构上进行传送，目前橡胶注射机上使用的夹取机构大多为机械夹持手臂，但由于橡胶制品质地较软，使用机械夹持手臂进行夹取的话，难以控制夹持手臂对橡胶制品的夹持力度，容易造成橡胶制品出现形变或破裂，影响橡胶制品的成品质量，从而增大橡胶制品的次品率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种橡胶注射机用产品夹取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种橡胶注射机用产品夹取机构，包括横板，所述横板底端的一侧设有吸持罩，所述横板顶端的一侧固定连接有抽气泵，所述抽气泵的抽气口固定连接有导气管，且所述导气管的一端与吸持罩的内腔连通，所述导气管顶端的一侧固定穿插连接有进气管，所述进气管的中部固定穿插连接有电磁阀，所述吸持罩与横板之间设有压缩结构，所述横板底端的另一侧设有升降机构。

优选的，所述压缩结构包括波纹管，所述波纹管固定连接于吸持罩顶端的出气口位置处，所述波纹管的顶端与横板的底端固定连接，所述波纹管的外壁套设有复位弹簧，且所述复位弹簧的两端分别与吸持罩的顶端和横板的底端固定连接。

优选的，所述升降机构包括支撑柱，所述支撑柱的顶端滑动穿插连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端通过转动机构与横板的底端传动连接，所述支撑柱内腔的底端固定连接有液压缸，且所述液压缸的伸缩端与支撑杆的底端固定连接。

优选的，所述转动机构包括伺服电机，所述支撑杆的顶端开设有凹型槽，所述伺服电机固定连接于凹型槽的内腔，且所述伺服电机的输出轴与横板的底端传动连接。

优选的，所述支撑杆的顶部通过轴承转动套接有连接套，且所述连接套的顶端与横板的底端固定连接。

优选的，所述支撑柱的底端固定连接有固定法兰，且所述固定法兰的顶端呈环形阵列间隔开设有多个固定孔。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型利用抽气泵、导气管和吸持罩的配合使用，能够采用吸持式夹取方式对橡胶制品进行夹取转移，从而避免橡胶制品由于夹持力度过大而出现形变或破损，提高了对橡胶制品夹取的安全性，降低了橡胶制品的次品率；

2、本实用新型利用波纹管和复位弹簧的设置，能够在吸持罩下压与橡胶制品贴合时，起到一个缓冲挤压的作用，从而保持吸持罩与橡胶制品能够紧密贴合，从而吸持罩对橡胶制品的吸持力，提高对橡胶制品吸持的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型正面剖视结构示意图。

图3为本实用新型图2的A处局部放大结构示意图。

图中：1、横板；2、吸持罩；3、抽气泵；4、导气管；5、支撑柱；6、支撑杆；7、液压缸；8、凹型槽；9、伺服电机；10、连接套；11、波纹管； 12、复位弹簧；13、固定法兰；14、固定孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种橡胶注射机用产品夹取机构，包括横板1，横板1底端的一侧设有吸持罩2，吸持罩2的底端设有密封垫圈，增大吸持罩2与橡胶制品之间的密封性，横板1顶端的一侧固定连接有抽气泵3，抽气泵3的抽气口固定连接有导气管4，且导气管4的一端与吸持罩2 的内腔连通，导气管4顶端的一侧固定穿插连接有进气管，进气管的中部固定穿插连接有电磁阀，通过打开电磁阀，使导气管4内腔与外部连通，从而使外部气体被吸入导气管4进入到吸持罩2内腔中，用于平衡吸持罩2内的负压状态，使橡胶制品与吸持罩2脱离，吸持罩2与横板1之间设有压缩结构，压缩结构包括波纹管11，波纹管11固定连接于吸持罩2顶端的出气口位置处，波纹管11的顶端与横板1的底端固定连接，起到一个连接作用，利用波纹管11的伸缩能够使复位弹簧12在伸缩式能够保持导气管4与吸持罩2 之间的密封连通，波纹管11的外壁套设有复位弹簧12，且复位弹簧12的两端分别与吸持罩2的顶端和横板1的底端固定连接，起到一个自动复位的作用，使得吸持罩2在下降与橡胶制品挤压时，利用复位弹簧压缩12起到一个缓冲效果，对吸持罩2与橡胶制品的碰撞起到一个缓冲，同时使吸持罩2能够与橡胶制品保持紧密挤压，提高吸持罩2与橡胶制品之间的密封度；

横板1底端的另一侧设有升降机构，升降机构包括支撑柱5，支撑柱5的顶端滑动穿插连接有支撑杆6，支撑杆6的顶端通过转动机构与横板1的底端传动连接，支撑柱5内腔的底端固定连接有液压缸7，且液压缸7的伸缩端与支撑杆6的底端固定连接，利用液压缸7的伸缩带动支撑杆6在支撑柱5内进行升降，从而调整横板1的高度，便于橡胶制品的取料和放料，且液压缸7 只能带动支撑杆6的底端升高到支撑柱5内腔的顶部位置，防止支撑柱5与支撑杆6分离。

转动机构包括伺服电机9，支撑杆6的顶端开设有凹型槽8，伺服电机9 固定连接于凹型槽8的内腔，且伺服电机9的输出轴与横板1的底端传动连接，支撑杆6的顶部通过轴承转动套接有连接套10，且连接套10的顶端与横板1的底端固定连接，利用伺服电机9带动横板1转动，从而便于吸持罩2 将橡胶制品从橡胶注射机上转移到传送机构上。

支撑柱5的底端固定连接有固定法兰13，且固定法兰13的顶端呈环形阵列间隔开设有多个固定孔14。

本实用工作原理：在进行橡胶制品的夹取时，液压缸7的伸缩端缩短，带动支撑杆6缩入支撑柱5的内腔中，使横板1下降带动吸持罩2与橡胶制品的顶端紧密贴合，然后打开抽气泵3的外接开关，抽气泵3将吸持罩2内腔的气体从导气管4抽出，由于吸持罩2与橡胶制品之间紧密贴合属于密封状态，使吸持罩2内的气体被抽气泵3抽出后，吸持罩2内腔形成负压状态，利用压强差关系，使吸持罩2将橡胶制品吸持固定，然后控制液压缸7伸长带动支撑杆6伸出支撑柱5，然后顺时针转动伺服电机9的外接开关，伺服电机9带动横板1转动将吸持罩2转动到传送机构上方，最后将横板1和吸持罩2降低一定高度后，打开导气管4上的电磁阀开关，使导气管4与外接连通，外部气体从导气管4吸入到吸持罩2内腔中，使吸持罩2内腔回复压强平衡，橡胶制品失去吸力作用落到传送机构上进行传送。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种橡胶注射机用产品夹取机构，包括横板(1)，其特征在于：所述横板(1)底端的一侧设有吸持罩(2)，所述横板(1)顶端的一侧固定连接有抽气泵(3)，所述抽气泵(3)的抽气口固定连接有导气管(4)，且所述导气管(4)的一端与吸持罩(2)的内腔连通，所述导气管(4)顶端的一侧固定穿插连接有进气管，所述进气管的中部固定穿插连接有电磁阀，所述吸持罩(2)与横板(1)之间设有压缩结构，所述横板(1)底端的另一侧设有升降机构。

2.根据权利要求1所述的一种橡胶注射机用产品夹取机构，其特征在于：所述压缩结构包括波纹管(11)，所述波纹管(11)固定连接于吸持罩(2)顶端的出气口位置处，所述波纹管(11)的顶端与横板(1)的底端固定连接，所述波纹管(11)的外壁套设有复位弹簧(12)，且所述复位弹簧(12)的两端分别与吸持罩(2)的顶端和横板(1)的底端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种橡胶注射机用产品夹取机构，其特征在于：所述升降机构包括支撑柱(5)，所述支撑柱(5)的顶端滑动穿插连接有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的顶端通过转动机构与横板(1)的底端传动连接，所述支撑柱(5)内腔的底端固定连接有液压缸(7)，且所述液压缸(7)的伸缩端与支撑杆(6)的底端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种橡胶注射机用产品夹取机构，其特征在于：所述转动机构包括伺服电机(9)，所述支撑杆(6)的顶端开设有凹型槽(8)，所述伺服电机(9)固定连接于凹型槽(8)的内腔，且所述伺服电机(9)的输出轴与横板(1)的底端传动连接。

5.根据权利要求3所述的一种橡胶注射机用产品夹取机构，其特征在于：所述支撑杆(6)的顶部通过轴承转动套接有连接套(10)，且所述连接套(10)的顶端与横板(1)的底端固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种橡胶注射机用产品夹取机构，其特征在于：所述支撑柱(5)的底端固定连接有固定法兰(13)，且所述固定法兰(13)的顶端呈环形阵列间隔开设有多个固定孔(14)。

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