CN211998667U

CN211998667U - 一种用于起重机安装的步履式液压顶推装置

Info

Publication number: CN211998667U
Application number: CN202020689247.XU
Authority: CN
Inventors: 邱高鹏; 邱程鹏; 王跃楠; 李荣荣; 李亚军
Original assignee: Zhongpeng United Heavy Industry Group Co ltd
Current assignee: Zhongpeng United Heavy Industry Group Co ltd
Priority date: 2020-04-29
Filing date: 2020-04-29
Publication date: 2020-11-24
Anticipated expiration: 2030-04-29

Abstract

本实用新型公开了一种用于起重机安装的步履式液压顶推装置，包括底座、第一伺服制动电机、液压缸和第二伺服制动电机，所述底座顶部的中间位置处固定有第一装置仓，且第一装置仓的内部轴承安装有丝杆，所述丝杆靠近底端的外侧固定有第一限位块，且第一限位块外侧的丝杆上轴承安装有第一锥齿，所述丝杆外侧的中间位置处套设有活动架，且活动架贯穿第一装置仓，所述活动架的顶端固定有第一安装板。该种用于起重机安装的步履式液压顶推装置通过支撑筒外侧设置的支撑传送带，可以使得其与被顶推物之间的接触面大大增加，进而避免接触处的单位压力过大，对被顶推物造成不必要的损坏，且可以避免液压缸受到的持续压力过大，以及可以保证其稳定性。

Description

一种用于起重机安装的步履式液压顶推装置

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体为一种用于起重机安装的步履式液压顶推装置。

背景技术

随着社会发展，越来越多的机械设备出现在我们的日常生活与生产中，其中很大一部分的设备自身体积与重量较大，例如起重机等，在对这些较为大型的机械设备进行安装时，就需要用到步履式液压顶推装置，传统的用于起重机安装的步履式液压顶推装置基本可以满足人们的使用需求，但是依旧存在一定的问题，具体问题如下所述：

1、现有的用于起重机安装的步履式液压顶推装置在对设备进行顶推的过程中，往往是将液压顶推部分的输出端直接与设备接触并实施顶推操作，这就到导致接触面较小，容易对设备本身造成挤压损害；

2、现有的用于起重机安装的步履式液压顶推装置在使用时，在进行顶推的后，往往仅仅依靠液压顶推部分提供顶推力，这就导致液压顶推部分受到的压力较大；

3、现有的用于起重机安装的步履式液压顶推装置在使用时，在进行顶推完成后，往往仅仅依靠摩擦力对被顶推物进行限位，在实际使用过程中，进行后续操作时稳定性不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于起重机安装的步履式液压顶推装置，以解决上述背景技术中提出的现有的用于起重机安装的步履式液压顶推装置在使用时与被顶推物之间的接触面较小，没有辅助支撑机构，液压顶推部分受到的持续压力较大，以及液压顶推部分与被顶推物之间的稳定性不足的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于起重机安装的步履式液压顶推装置，包括底座、第一伺服制动电机、液压缸和第二伺服制动电机，所述底座顶部的中间位置处固定有第一装置仓，且第一装置仓的内部轴承安装有丝杆，所述丝杆靠近底端的外侧固定有第一限位块，且第一限位块外侧的丝杆上轴承安装有第一锥齿，所述丝杆外侧的中间位置处套设有活动架，且活动架贯穿第一装置仓，所述活动架的顶端固定有第一安装板，且第一安装板的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有滑块，且滑块的两侧安装有第二弹簧，所述第二弹簧远离滑块的一端与第一安装板连接，所述滑块的顶部安装有支撑仓，所述底座顶部的一侧固定有第二装置仓，且第二装置仓远离第一装置仓的一侧安装有第一伺服制动电机，所述第一伺服制动电机的输出端连接有曲轴，且曲轴贯穿第二装置仓延伸至第一装置仓内，所述曲轴远离第一伺服制动电机的一端固定有第二锥齿，所述第二装置仓的顶部连通有软管，且软管远离第二装置仓的一端与支撑仓连通，所述第二装置仓远离第一装置仓的一侧连通有管道，且管道的内部安装有过滤板，所述第二装置仓内部的顶部固定有隔板，且隔板的两侧铰接有密封活动板，所述底座顶部的两端安装有液压缸，且液压缸的输出端连接有第二安装板。

优选的，所述第一锥齿的内壁开设有安装槽，且安装槽的内部安装有第一弹簧，所述第一弹簧远离安装槽的一端设置有活动块。

优选的，所述支撑仓一侧的内部设置有密封螺杆，且支撑仓的顶部连通有吸盘。

优选的，所述曲轴的外侧套设有连筒，且连筒远离曲轴的一端铰接有橡胶活塞。

优选的，所述密封活动板的顶部和底部安装有第三弹簧，且第三弹簧远离密封活动板的一端与隔板连接，所述密封活动板远离第三弹簧一侧的隔板上固定有第二限位块。

优选的，所述第二安装板远离第一装置仓的一端安装有第二伺服制动电机，且第二伺服制动电机的输出端连接有支撑杆，所述支撑杆贯穿第二安装板，且支撑杆的外侧套设固定有支撑筒，所述支撑筒的外侧设置有支撑传送带。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于起重机安装的步履式液压顶推装置；

1、通过支撑筒外侧设置的支撑传送带，可以使得其与被顶推物之间的接触面大大增加，进而避免接触处的单位压力过大，对被顶推物造成不必要的损坏；

2、通过活动架与丝杆之间的螺纹连接，以及活动架与第一装置仓之间的滑动连接，丝杆与第一伺服制动电机之间的传动连接，使得在顶推完成后，可以打开第一伺服制动电机控制活动架带动支撑仓向上移动进行辅助支撑，避免液压缸受到的持续压力过大；

3、通过支撑仓与第二装置仓之间软管的连通，橡胶活塞与第一伺服制动电机之间的传动连接，以及隔板上密封活动板的配合，使得第一伺服制动电机转动时，可以对支撑仓中进行抽气，进而使得吸盘吸住被顶推物的底部，进一步保证其稳定性。

附图说明

图1为本实用新型主视剖视结构示意图；

图2为本实用新型图1的A处放大结构示意图；

图3为本实用新型图1的B处放大结构示意图；

图4为本实用新型俯视结构示意图；

图5为本实用新型侧视结构示意图。

图中：1、底座；2、第一装置仓；3、丝杆；4、第一限位块；5、第一锥齿；6、安装槽；7、第一弹簧；8、活动块；9、活动架；10、第一安装板；11、滑槽；12、滑块；13、第二弹簧；14、支撑仓；15、密封螺杆；16、吸盘；17、第二装置仓；18、第一伺服制动电机；19、曲轴；20、第二锥齿；21、连筒；22、软管；23、管道；24、过滤板；25、隔板；26、密封活动板；27、第三弹簧；28、第二限位块；29、液压缸；30、第二安装板；31、第二伺服制动电机；32、支撑杆；33、支撑筒；34、支撑传送带；35、橡胶活塞。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种用于起重机安装的步履式液压顶推装置，包括底座1、第一伺服制动电机18、液压缸29和第二伺服制动电机31，底座1顶部的中间位置处固定有第一装置仓2，且第一装置仓2的内部轴承安装有丝杆3，丝杆3靠近底端的外侧固定有第一限位块4，且第一限位块4外侧的丝杆3上轴承安装有第一锥齿5；

第一锥齿5的内壁开设有安装槽6，且安装槽6的内部安装有第一弹簧7，第一弹簧7远离安装槽6的一端设置有活动块8，第一锥齿5与丝杆3之间组成相对转动结构，活动块8与安装槽6之间组成相对滑动结构，使得丝杆3没有受到足够转动限制力时，活动块8可以与第一限位块4形成相互限位，使得丝杆3可以随着第一锥齿5的转动进行转动，丝杆3受到足够转动限制力时，第一锥齿5带动活动块8转动至与第一限位块4接触时，第一限位块4可以将活动块8挤压至安装槽6的内部，使得丝杆3可以不随着第一锥齿5进行转动；

丝杆3外侧的中间位置处套设有活动架9，且活动架9贯穿第一装置仓2，活动架9的顶端固定有第一安装板10，且第一安装板10的顶部开设有滑槽11，滑槽11的内部设置有滑块12，且滑块12的两侧安装有第二弹簧13，第二弹簧13远离滑块12的一端与第一安装板10连接，滑块12的顶部安装有支撑仓14；

支撑仓14一侧的内部设置有密封螺杆15，且支撑仓14的顶部连通有吸盘16，密封螺杆15与支撑仓14之间为螺纹连接，使得操作人员可以通过拧动密封螺杆15对支撑仓14进行密封或者解除密封；

底座1顶部的一侧固定有第二装置仓17，且第二装置仓17远离第一装置仓2的一侧安装有第一伺服制动电机18，该第一伺服制动电机18的型号可以为57CM30，第一伺服制动电机18的输出端连接有曲轴19，且曲轴19贯穿第二装置仓17延伸至第一装置仓2内，曲轴19远离第一伺服制动电机18的一端固定有第二锥齿20；

曲轴19的外侧套设有连筒21，且连筒21远离曲轴19的一端铰接有橡胶活塞35，连筒21与曲轴19组成相对转动结构，橡胶活塞35与第二装置仓17之间组成相对滑动结构，使得曲轴19转动时其上的弯曲处不断进行圆周运动时，连筒21可以随之进行圆周运动，进而使得橡胶活塞35在第二装置仓17的内部不断上下滑动；

第二装置仓17的顶部连通有软管22，且软管22远离第二装置仓17的一端与支撑仓14连通，第二装置仓17远离第一装置仓2的一侧连通有管道23，且管道23的内部安装有过滤板24，第二装置仓17内部的顶部固定有隔板25，且隔板25的两侧铰接有密封活动板26；

密封活动板26的顶部和底部安装有第三弹簧27，且第三弹簧27远离密封活动板26的一端与隔板25连接，密封活动板26远离第三弹簧27一侧的隔板25上固定有第二限位块28，使得橡胶活塞35向下移动使得第二装置仓17内产生负压时，隔板25上远离管道23一侧的密封活动板26没有受到对应第二限位块28的限位可以转动打开，隔板25上靠近管道23一侧的密封活动板26受到对应第二限位块28的限位处于闭合状态，从而使得气流可以通过软管22进入第二装置仓17内部，当橡胶活塞35向上移动对第二装置仓17内的气流进行挤压时，隔板25上远离管道23一侧的密封活动板26受到对应第二限位块28的限位处于闭合状态，隔板25上靠近管道23一侧的密封活动板26没有受到对应第二限位块28的限位，转动打开，使得气流可以通过管道23排出；

底座1顶部的两端安装有液压缸29，该液压缸29的型号可以为JB/ZQ4395-86，且液压缸29的输出端连接有第二安装板30；

第二安装板30远离第一装置仓2的一端安装有第二伺服制动电机31，该第二伺服制动电机31的型号可以为57CM30，且第二伺服制动电机31的输出端连接有支撑杆32，支撑杆32贯穿第二安装板30，且支撑杆32的外侧套设固定有支撑筒33，支撑筒33的外侧设置有支撑传送带34，支撑杆32与第二安装板30组成相对转动结构，且支撑杆32在第二安装板30上等间距均匀分布，保证足够的稳固性，且一组支撑杆32带动支撑筒33转动时，支撑传送带34即可进行传送，从而对其上的被顶推物进行推动。

工作原理：在使用用于起重机安装的步履式液压顶推装置时，将该装置接通电源，将需要进行顶推的设备放置在支撑传送带34上，控制液压缸29带动第二安装板30向上移动，通过两组支撑传送带34与定位物的接触，可以大大增加其相互接触面，避免压强过大对设备造成损坏，抬升完成后，控制第一伺服制动电机18正向转动，使得曲轴19随之转动，通过第二锥齿20与第一锥齿5之间的啮合连接，使得第一锥齿5随之转动，当丝杆3受到的转动阻力不足时，第一限位块4与活动块8形成相互限位，使得丝杆3随之进行转动，通过活动架9与丝杆3之间的螺纹连接，以及活动架9与第一装置仓2之间的滑动连接，使得此时活动架9可以向上移动，直至带动支撑仓14与被顶推物的底部紧密贴合，从而对被顶推物进行辅助支撑，此时控制第一伺服制动电机18继续正向转动，此时活动架9的上升受到阻碍，进而使得丝杆3的转动受到阻碍，通过活动块8与安装槽6之间的滑动连接，第一弹簧7的弹性，以及活动块8斜边的配合，第一锥齿5与丝杆3之间的转动连接，使得第二锥齿20带动第一锥齿5转动时活动块8与第一限位块4接触时，活动块8可以被挤压至安装槽6的内部，使得丝杆3可以不跟随曲轴19继续转动，曲轴19继续转动，使得曲轴19的弯曲处不断做圆周运动，通过连筒21与曲轴19之间的转动连接，橡胶活塞35与第二装置仓17之间的滑动连接，使得橡胶活塞35可以随之不断上下移动，当橡胶活塞35向下移动时，第二装置仓17内形成负压，此时隔板25远离管道23一侧上的密封活动板26没有受到对应第二限位块28的限位，转动打开，隔板25靠近管道23一侧上的密封活动板26受到对应第二限位块28的限位，处于闭合状态，且此时吸盘16与被顶推物的底部紧密贴合，使得支撑仓14和吸盘16内的气流通过软管22流动至第二装置仓17内部，当橡胶活塞35向上移动时，对第二装置仓17内的气流进行挤压，此时隔板25远离管道23一侧上的密封活动板26受到对应第二限位块28的限位，隔板25靠近管道23一侧上的密封活动板26没有受到对应第二限位块28的限位，转动打开，使得气流通过管道23被挤压至外界，随着第一伺服制动电机18的不断转动，使得支撑仓14内的空气越来越少，在大气压的作用下，吸盘16与被顶推物吸在一起，从而大大增加被顶推物的稳定性，需要进行推动时，控制第二伺服制动电机31带动支撑杆32和支撑筒33转动，从而使得支撑传送带34带动被顶推物移动，通过滑块12与滑槽11之间的滑动连接，以及第二弹簧13的弹性，使得支撑仓14和吸盘16可以跟随被顶推物进行移动，持续提供辅助支撑与稳固的作用，需要解除吸盘16与顶推物之间的连接时，转动打开支撑仓14上的密封螺杆15使得气流进入支撑仓14和吸盘16内部即可。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种用于起重机安装的步履式液压顶推装置，包括底座（1）、第一伺服制动电机（18）、液压缸（29）和第二伺服制动电机（31），其特征在于：所述底座（1）顶部的中间位置处固定有第一装置仓（2），且第一装置仓（2）的内部轴承安装有丝杆（3），所述丝杆（3）靠近底端的外侧固定有第一限位块（4），且第一限位块（4）外侧的丝杆（3）上轴承安装有第一锥齿（5），所述丝杆（3）外侧的中间位置处套设有活动架（9），且活动架（9）贯穿第一装置仓（2），所述活动架（9）的顶端固定有第一安装板（10），且第一安装板（10）的顶部开设有滑槽（11），所述滑槽（11）的内部设置有滑块（12），且滑块（12）的两侧安装有第二弹簧（13），所述第二弹簧（13）远离滑块（12）的一端与第一安装板（10）连接，所述滑块（12）的顶部安装有支撑仓（14），所述底座（1）顶部的一侧固定有第二装置仓（17），且第二装置仓（17）远离第一装置仓（2）的一侧安装有第一伺服制动电机（18），所述第一伺服制动电机（18）的输出端连接有曲轴（19），且曲轴（19）贯穿第二装置仓（17）延伸至第一装置仓（2）内，所述曲轴（19）远离第一伺服制动电机（18）的一端固定有第二锥齿（20），所述第二装置仓（17）的顶部连通有软管（22），且软管（22）远离第二装置仓（17）的一端与支撑仓（14）连通，所述第二装置仓（17）远离第一装置仓（2）的一侧连通有管道（23），且管道（23）的内部安装有过滤板（24），所述第二装置仓（17）内部的顶部固定有隔板（25），且隔板（25）的两侧铰接有密封活动板（26），所述底座（1）顶部的两端安装有液压缸（29），且液压缸（29）的输出端连接有第二安装板（30）。

2.根据权利要求1所述的一种用于起重机安装的步履式液压顶推装置，其特征在于：所述第一锥齿（5）的内壁开设有安装槽（6），且安装槽（6）的内部安装有第一弹簧（7），所述第一弹簧（7）远离安装槽（6）的一端设置有活动块（8）。

3.根据权利要求1所述的一种用于起重机安装的步履式液压顶推装置，其特征在于：所述支撑仓（14）一侧的内部设置有密封螺杆（15），且支撑仓（14）的顶部连通有吸盘（16）。

4.根据权利要求1所述的一种用于起重机安装的步履式液压顶推装置，其特征在于：所述曲轴（19）的外侧套设有连筒（21），且连筒（21）远离曲轴（19）的一端铰接有橡胶活塞（35）。

5.根据权利要求1所述的一种用于起重机安装的步履式液压顶推装置，其特征在于：所述密封活动板（26）的顶部和底部安装有第三弹簧（27），且第三弹簧（27）远离密封活动板（26）的一端与隔板（25）连接，所述密封活动板（26）远离第三弹簧（27）一侧的隔板（25）上固定有第二限位块（28）。

6.根据权利要求1所述的一种用于起重机安装的步履式液压顶推装置，其特征在于：所述第二安装板（30）远离第一装置仓（2）的一端安装有第二伺服制动电机（31），且第二伺服制动电机（31）的输出端连接有支撑杆（32），所述支撑杆（32）贯穿第二安装板（30），且支撑杆（32）的外侧套设固定有支撑筒（33），所述支撑筒（33）的外侧设置有支撑传送带（34）。