CN210557923U - 一种塑料包装加工用运输装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种塑料包装加工用运输装置,包括架体,架体的下表面开设有滑槽,架体的下表面的左端固定安装有滚珠丝杆,滚珠丝杆的螺母的下端固定连接有滑杆,滑杆的外壁与滑槽的内壁滑动连接,通过气压调节机构调节吸盘的气压,从而抓取或释放塑料盒,并通过滚珠丝杆和升降转动机构的配合,从而实现左右运动、上下升降和360°自由转动,进而达到稳定运输塑料盒的效果,并且,三个吸盘的间距可通过转动转杆进行调节,从而适用于不同尺寸的塑料盒。
Description
技术领域
本实用新型涉及运输装置技术领域,具体为一种塑料包装加工用运输装置。
背景技术
食品包装塑料盒在生活中广泛使用,其生产加工过程是由原料选择、原料着色与配比、设计铸模、机器分解注塑、包装出厂等多道工序组成,在生产运输过程中难免会需要转弯,因塑料盒质量较轻,外壁较为光滑,在运输转弯时,可能会发生偏移,因此,特提出本实用新型。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种塑料包装加工用运输装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种塑料包装加工用运输装置,包括架体,所述架体的下表面开设有滑槽,所述架体的下表面的左端固定安装有滚珠丝杆,所述滚珠丝杆的螺母的下端固定连接有滑杆,所述滑杆的外壁与滑槽的内壁滑动连接,所述滑杆的底端贯穿滑槽固定连接有圆盘,所述圆盘的下表面的中部设置有升降转动机构,所述升降转动机构的底端固定连接有环体,所述环体的内壁转动连接有转杆,且转杆的左侧外壁和右侧外壁开设有方向相反的螺纹,所述转杆的左侧外壁和右侧外壁均螺接有螺环,两个所述螺环和环体的下端均固定连接有圆筒,所述圆筒的下端固定连接有吸盘,所述圆盘的下表面的后部设置有气压调节机构,且气压调节机构与圆筒的后端固定连接,所述滚珠丝杆电连接外部电源。
优选的,所述升降转动机构包括两个第一电动伸缩杆,两个所述第一电动伸缩杆的上端分别与圆盘的下表面的左侧和右侧固定连接,两个所述第一电动伸缩杆的下部伸缩端固定连接有板体,所述板体的上表面的中部固定连接有转动电机,所述转动电机的下部输出端固定连接有转轴,所述转轴的下端贯穿板体与环体的上端固定连接,所述第一电动伸缩杆和转动电机分别电连接外部电源。
优选的,所述气压调节机构包括筒体,所述筒体的上端与圆盘的下表面的后部固定连接,所述筒体的下部开放端固定连接有托杆,所述托杆的上表面固定连接有第二电动伸缩杆,所述第二电动伸缩杆的上部输出端固定连接有活塞,所述活塞的外壁与筒体的内壁滑动连接,所述筒体的上端的右侧固定连接有四通管,所述四通管的后部三个连接端均固定连接有连接管,三个所述连接管的下端分别与三个所述圆筒的后端固定连接,所述第二电动伸缩杆电连接外部电源。
优选的,所述转杆的左端和右端分别固定连接有限位片和手轮。
优选的,所述架体的上表面的后部固定安装有塑料拖链。
优选的,所述架体的宽度大于常规输送机的宽度,从而便于安装。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:一种塑料包装加工用运输装置,通过气压调节机构调节吸盘的气压,从而抓取或释放塑料盒,并通过滚珠丝杆和升降转动机构的配合,从而实现左右运动、上下升降和360°自由转动,进而达到稳定运输塑料盒的效果,并且,三个吸盘的间距可通过转动转杆进行调节,从而适用于不同尺寸的塑料盒。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的右视剖图。
图中:1架体、2滑槽、3滚珠丝杆、4滑杆、5圆盘、6升降转动机构、61第一电动伸缩杆、62板体、63转动电机、64转轴、7环体、8转杆、9螺环、10圆筒、11吸盘、12气压调节机构、121筒体、122托杆、123第二电动伸缩杆、124活塞、125四通管、126连接管、13手轮、14限位片、15塑料拖链。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2,本实用新型提供一种技术方案:一种塑料包装加工用运输装置,包括架体1,架体1的高度高于常规输送机的高度,架体1的下表面开设有滑槽2,架体1的下表面的左端固定安装有滚珠丝杆3,滚珠丝杆3为常规滚珠丝杆,滚珠丝杆3的螺母的下端固定连接有滑杆4,滑杆4的外壁与滑槽2的内壁滑动连接,从而防止螺母转动,滑杆4的底端贯穿滑槽2固定连接有圆盘5,圆盘5的下表面的中部设置有升降转动机构6,升降转动机构6的底端固定连接有环体7,环体7的内壁转动连接有转杆8,且转杆8的左侧外壁和右侧外壁开设有方向相反的螺纹,转杆8的左侧外壁和右侧外壁均螺接有螺环9,两个螺环9和环体7的下端均固定连接有圆筒10,圆筒10的下端固定连接有吸盘11,圆筒10与吸盘11相连通,吸盘11的尺寸小于塑料盒的底端内壁,当顺时针转动转杆8时,两个螺环9同步反向运动,从而使三个吸盘11的间距增大,反向转动转杆8,即可使三个吸盘11的间距降低,圆盘5的下表面的后部设置有气压调节机构12,且气压调节机构12与圆筒10的后端固定连接,气压调节机构12控制吸盘11的气压,从而吸附塑料盒的底端内壁或释放塑料盒,升降转动机构6实现塑料盒的升降和转动,滚珠丝杆3实现塑料盒的左右运动,且气压调节机构12、升降转动机构6和滚珠丝杆3均有外部机电控制系统所控制,机电控制系统可选用专利号CN201520948172.1所公开的一种集成电机电控制系统,或选用其它与本实用新型相配合的控制系统。
具体而言,升降转动机构6包括两个第一电动伸缩杆61,第一电动伸缩杆61为YNT-03电动推杆,两个第一电动伸缩杆61的上端分别与圆盘5的下表面的左侧和右侧固定连接,两个第一电动伸缩杆61的下部伸缩端固定连接有板体62,板体62的上表面的中部固定连接有转动电机63,转动电机63为PH533HG1-NA步进电机,转动电机63的下部输出端固定连接有转轴64,转轴64的下端贯穿板体62与环体7的上端固定连接,通过第一电动伸缩杆61和转动电机63实现塑料盒的升降和转动,且为避免导线损坏,转动角度应小于720°。
具体而言,气压调节机构12包括筒体121,筒体121的上端与圆盘5的下表面的后部固定连接,筒体121的下部开放端固定连接有托杆122,托杆122的上表面固定连接有第二电动伸缩杆123,第二电动伸缩杆123为Hta1500电动推杆,第二电动伸缩杆123的上部输出端固定连接有活塞124,活塞124的外壁与筒体121的内壁滑动连接,筒体121的上端的右侧固定连接有四通管125,四通管125的后部三个连接端均固定连接有连接管126,三个连接管126的下端分别与三个圆筒10的后端固定连接,通过升降转动机构6使吸盘11伸入塑料盒的内部,且贴合塑料盒的底端内壁,塑料盒的底端内壁应为光滑内壁,当第二电动伸缩杆123缩短时,活塞124向下运动,筒体121和吸盘11内气压降低,从而使吸盘11吸附于其相贴合的塑料盒,反之,释放塑料盒。
具体而言,转杆8的左端和右端分别固定连接有限位片14和手轮13,从而便于调节吸盘11的间距,适用于不同尺寸的塑料盒。
具体而言,架体1的上表面的后部固定安装有塑料拖链15,与升降转动机构6和气压调节机构12电连接的电缆穿入塑料拖链15内,从而便于铺设和保护电缆。
具体而言,架体1的宽度大于常规输送机的宽度,从而便于安装。
工作原理:当本实用新型在使用时,本实用新型与外部输送机a和输送机b配合使用,将架体1设置在输送机b的上部,且使外部输送机a的输出端穿入架体1的下部,工作时,通过升降转动机构6将吸盘1伸入输送机a上的塑料盒的内部,且贴合塑料盒的底端内壁,通过气压调节机构12降低气压,吸附塑料盒,第一电动伸缩杆61缩短,滚珠丝杆3运动,使吸盘11到达输送机b的上部,且与输送机b相平行,第一电动伸缩杆61伸长,气压调节机构12升高气压,从而释放塑料盒,完成转弯运输,若将输送机b换成收纳箱,即可进行塑料盒码垛,本实用新型设计合理,使用便捷,可稳定的抓取或释放塑料盒,并可带动塑料盒进行移动、升降和转动,从而方便塑料盒的转弯运输,因此,具有较高的实用性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种塑料包装加工用运输装置,包括架体(1),其特征在于:所述架体(1)的下表面开设有滑槽(2),所述架体(1)的下表面的左端固定安装有滚珠丝杆(3),所述滚珠丝杆(3)的螺母的下端固定连接有滑杆(4),所述滑杆(4)的外壁与滑槽(2)的内壁滑动连接,所述滑杆(4)的底端贯穿滑槽(2)固定连接有圆盘(5),所述圆盘(5)的下表面的中部设置有升降转动机构(6),所述升降转动机构(6)的底端固定连接有环体(7),所述环体(7)的内壁转动连接有转杆(8),且转杆(8)的左侧外壁和右侧外壁开设有方向相反的螺纹,所述转杆(8)的左侧外壁和右侧外壁均螺接有螺环(9),两个所述螺环(9)和环体(7)的下端均固定连接有圆筒(10),所述圆筒(10)的下端固定连接有吸盘(11),所述圆盘(5)的下表面的后部设置有气压调节机构(12),且气压调节机构(12)与圆筒(10)的后端固定连接,所述滚珠丝杆(3)电连接外部电源。
2.根据权利要求1所述的一种塑料包装加工用运输装置,其特征在于:所述升降转动机构(6)包括两个第一电动伸缩杆(61),两个所述第一电动伸缩杆(61)的上端分别与圆盘(5)的下表面的左侧和右侧固定连接,两个所述第一电动伸缩杆(61)的下部伸缩端固定连接有板体(62),所述板体(62)的上表面的中部固定连接有转动电机(63),所述转动电机(63)的下部输出端固定连接有转轴(64),所述转轴(64)的下端贯穿板体(62)与环体(7)的上端固定连接,所述第一电动伸缩杆(61)和转动电机(63)分别电连接外部电源。
3.根据权利要求1所述的一种塑料包装加工用运输装置,其特征在于:所述气压调节机构(12)包括筒体(121),所述筒体(121)的上端与圆盘(5)的下表面的后部固定连接,所述筒体(121)的下部开放端固定连接有托杆(122),所述托杆(122)的上表面固定连接有第二电动伸缩杆(123),所述第二电动伸缩杆(123)的上部输出端固定连接有活塞(124),所述活塞(124)的外壁与筒体(121)的内壁滑动连接,所述筒体(121)的上端的右侧固定连接有四通管(125),所述四通管(125)的后部三个连接端均固定连接有连接管(126),三个所述连接管(126)的下端分别与三个所述圆筒(10)的后端固定连接,所述第二电动伸缩杆(123)电连接外部电源。
4.根据权利要求1所述的一种塑料包装加工用运输装置,其特征在于:所述转杆(8)的左端和右端分别固定连接有限位片(14)和手轮(13)。
5.根据权利要求1所述的一种塑料包装加工用运输装置,其特征在于:所述架体(1)的上表面的后部固定安装有塑料拖链(15)。
6.根据权利要求1所述的一种塑料包装加工用运输装置,其特征在于:所述架体(1)的宽度大于常规输送机的宽度,从而便于安装。
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CN113134950A (zh) * | 2021-04-16 | 2021-07-20 | 重庆迪盈精密电子科技有限公司 | 一种用于取出笔记本电脑外壳加工的吸附装置 |
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