CN217707930U - 一种载板玻璃及间隔纸联动码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种载板玻璃及间隔纸联动码垛装置，涉及到载板玻璃生产制造领域，包括板体，所述板体的材质为柔性OLED，所述板体的上表面设置有第一横板，所述第一横板前表面的左右两侧均固定连接有连接板，两个所述连接板的前表面均固定连接有两个直线轴承，多个所述直线轴承的内壁均固定连接有竖杆，多个所述竖杆的杆壁均套接有弹簧，两个相应的所述竖杆的下端共同固定连接有连接横板。本实用新型本设备避免传统的需要两台机械手搬送的载板玻璃和间隔纸需要在同一位置摆放，所以一台机械手搬送时另一台需要等待浪费工时效率低的问题，增大设备的工作效率，而且设备的制作降低成本，节省设备占用的空间。

Description

一种载板玻璃及间隔纸联动码垛装置

技术领域

本实用新型涉及载板玻璃生产制造领域，特别涉及一种载板玻璃及间隔纸联动码垛装置。

背景技术

在载板玻璃切割以后，需要从生产线上取下存放到运输架，载板玻璃之间需要用间隔纸隔开，需要两台机械手协作完成载板玻璃与间隔纸摆放，其中一台机械手摆放载板玻璃另一台机械手等待，当载板玻璃摆放完成复位后，另一台机械手摆放间隔纸，这样重复动作，这样就需要使用载板玻璃间隔纸联动码垛装置进行辅助产品加工。

传统的载板玻璃间隔纸联动码垛装置需要两台机械手搬送的载板玻璃和间隔纸需要在同一位置摆放，所以一台机械手搬送时另一台需要等待浪费工时效率低，而且占用空间十分不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种载板玻璃及间隔纸联动码垛装置，以解决上述背景技术中提出的传统的载板玻璃间隔纸联动码垛装置需要两台机械手搬送的载板玻璃和间隔纸需要在同一位置摆放，所以一台机械手搬送时另一台需要等待浪费工时效率低，而且占用空间十分不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种载板玻璃及间隔纸联动码垛装置，包括板体，所述板体的材质为柔性OLED。

一种载板玻璃间隔纸联动码垛装置，所述板体的上表面设置有第一横板，所述第一横板前表面的左右两侧均固定连接有连接板，两个所述连接板的前表面均固定连接有两个直线轴承，多个所述直线轴承的内壁均固定连接有竖杆，多个所述竖杆的杆壁均套接有弹簧，两个相应的所述竖杆的下端共同固定连接有连接横板，两个所述连接横板的上表面均固定连接有多个气管，多个所述气管的下端均固定连接有吸盘，所述第一横板的后表面设置有竖板，所述竖板的前表面设置有移动机构。

优选的，所述移动机构包括第一电机，所述第一电机的后表面与竖板的前表面固定连接，所述第一电机的输出端固定连接有第一联轴器，所述第一联轴器的内壁固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆的下端转动连接有第一限位板，所述第一丝杆的杆壁螺纹连接第一连接块，所述竖板的后表面设置第二横板，所述第二横板前表面的右侧设置有连接机构。

优选的，所述连接机构包括第二限位板，所述第二限位板的后表面与第二横板前表面的右侧固定连接，所述第二限位板的左表面转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆的杆壁转动连接有第三限位板，所述第三限位板的后表面与第二横板前表面的左侧固定连接，所述第二丝杆的左端固定连接有第二联轴器，所述第二横板的左表面设置有第二电机，所述第二丝杆的杆壁螺纹连接有第二连接块。

优选的，多个相应的所述气管的下端分别贯穿相应的连接横板的上表面延伸至相应的连接横板下表面，所述第一限位板的后表面与竖板前表面的下侧固定连接，所述第一连接块的前表面与第一横板的后表面固定连接，所述第二电机的输出端与第二联轴器内壁的左侧固定连接，所述第二连接块的前表面与竖板的后表面固定连接，多个所述弹簧的下端分别与相应的连接横板的上表面固定连接，多个所述弹簧的上端分别与相应的直线轴承的下表面固定连接。

优选的，多个所述吸盘的材质均为橡胶。

优选的，多个所述吸盘的下表面均做了磨砂处理。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设置板体、第一横板、连接板、直线轴承、竖杆、连接横板、气管、吸盘、竖板、第一电机、第一联轴器、第一丝杆、第一限位板、第一连接块、第二横板、第二限位板、第二丝杆、第三限位板、第二联轴器、第二电机、第二连接块、弹簧，本设备避免传统的需要两台机械手搬送的载板玻璃和间隔纸需要在同一位置摆放，所以一台机械手搬送时另一台需要等待浪费工时效率低的问题，增大设备的工作效率，而且设备的制作降低成本，节省设备占用的空间。

2、通过设置气管、连接横板、第一限位板、竖板、第一连接块、第一横板、第二电机、联轴器、第二连接块、弹簧、直线轴承，增大设备内装置的连接稳定性，保证设备的正常使用功能。

3、通过设置吸盘，提高设备的工作效果和工作质量，避免设备在转运的过程中发生掉落的问题，保证设备的工作过程中的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的整体正面结构示意图。

图2为本实用新型的整体侧面结构示意图。

图3为本实用新型的整体仰视结构示意图。

图4为本实用新型的吸盘立体结构示意图。

图中：1、板体；2、第一横板；3、连接板；4、直线轴承；5、竖杆；6、连接横板；7、气管；8、吸盘；9、竖板；10、第一电机；11、第一联轴器；12、第一丝杆；13、第一限位板；14、第一连接块；15、第二横板；16、第二限位板；17、第二丝杆；18、第三限位板；19、第二联轴器；20、第二电机；21、第二连接块；22、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种载板玻璃及间隔纸联动码垛装置，包括板体1，板体1的材质为柔性OLED，板体1的上表面设置有第一横板2，第一横板2前表面的左右两侧均固定连接有连接板3，两个连接板3的前表面均固定连接有两个直线轴承4，多个直线轴承4的内壁均固定连接有竖杆5，多个竖杆5的杆壁均套接有弹簧22，两个相应的竖杆5的下端共同固定连接有连接横板6，两个连接横板6的上表面均固定连接有多个气管7，多个气管7的下端均固定连接有吸盘8，第一横板2的后表面设置有竖板9，竖板9的前表面设置有移动机构，移动机构包括第一电机10，第一电机10的后表面与竖板9的前表面固定连接，第一电机10的输出端固定连接有第一联轴器11，第一联轴器11的内壁固定连接有第一丝杆12，第一丝杆12的下端转动连接有第一限位板13，第一丝杆12的杆壁螺纹连接第一连接块14，竖板9的后表面设置第二横板15，第二横板15前表面的右侧设置有连接机构；增大设备的使用效果和使用质量，增大设备的适应性能。

如图1所示，连接机构包括第二限位板16，第二限位板16的后表面与第二横板15前表面的右侧固定连接，第二限位板16的左表面转动连接有第二丝杆17，第二丝杆17的杆壁转动连接有第三限位板18，第三限位板18的后表面与第二横板15前表面的左侧固定连接，第二丝杆17的左端固定连接有第二联轴器19，第二横板15的左表面设置有第二电机20，第二丝杆17的杆壁螺纹连接有第二连接块21，本设备避免传统的需要两台机械手搬送的载板玻璃和间隔纸需要在同一位置摆放，所以一台机械手搬送时另一台需要等待浪费工时效率低的问题，增大设备的工作效率，而且设备的制作降低成本，节省设备占用的空间。

如图1所示，多个相应的气管7的下端分别贯穿相应的连接横板6的上表面延伸至相应的连接横板6下表面，第一限位板13的后表面与竖板9前表面的下侧固定连接，第一连接块14的前表面与第一横板2的后表面固定连接，第二电机20的输出端与第二联轴器19内壁的左侧固定连接，第二连接块21的前表面与竖板9的后表面固定连接，多个弹簧22的下端分别与相应的连接横板6的上表面固定连接，多个弹簧22的上端分别与相应的直线轴承4的下表面固定连接，增大设备内装置的连接稳定性，保证设备的正常使用功能。

如图1和图3所示，多个吸盘8的材质均为橡胶，多个吸盘8的下表面均做了磨砂处理，提高设备的工作效果和工作质量，避免设备在转运的过程中发生掉落的问题，保证设备的工作过程中的安全性。

本实用新型工作原理：当切割好的载板玻璃传送到固定位置后，第二电机20通过第二丝杆17带动竖板9上的结构移动到载板玻璃上方，第一电机10通过第一丝杆12带动第一横板2向下移动，第一横板2通过连接板3带动上面的结构向下移动，连接板3通过直线轴承4和竖杆5带动连接横板6向下移动，连接横板6会带动下表面的左侧吸盘8向下运动到与载板玻璃接触位置，左侧吸盘8通过气管7开始吸气，载板玻璃被吸起后，第一电机10运转带动上述结构使左侧吸盘8带动吸附在上面的产品向上运动到一定高度，然后第二电机20带动上述结构，带动竖板9上的左侧吸盘8运动到码垛位置，同时右侧吸盘8运动到隔离纸吸取位置，第一电机10带动上述结构带动两组吸盘8向下运动到一定高度，使左侧吸盘8停止吸气放下载板玻璃，右侧吸盘8开始吸气吸起隔离纸，第一电机10运转提升两个吸盘8到一定高度，第二电机20运转使左侧吸盘8运动到载板玻璃传送位置，同时右侧的吸盘8运动到码垛位置，第一电机10运转左侧吸盘8向下运动，右侧吸盘8停止吸气放下隔离纸同时左侧吸盘8吸气吸起载板玻璃，这样往复运动实现载板玻璃与隔离纸联动摆放。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种载板玻璃，包括板体(1)，其特征在于：所述板体(1)的材质为柔性OLED，所述板体(1)的上表面设置有第一横板(2)，所述第一横板(2)前表面的左右两侧均固定连接有连接板(3)，两个所述连接板(3)的前表面均固定连接有两个直线轴承(4)，多个所述直线轴承(4)的内壁均固定连接有竖杆(5)，多个所述竖杆(5)的杆壁均套接有弹簧(22)，两个相应的所述竖杆(5)的下端共同固定连接有连接横板(6)，两个所述连接横板(6)的上表面均固定连接有多个气管(7)，多个所述气管(7)的下端均固定连接有吸盘(8)，所述第一横板(2)的后表面设置有竖板(9)，所述竖板(9)的前表面设置有移动机构。

2.根据权利要求1所述的一种载板玻璃间隔纸联动码垛装置，其特征在于：所述移动机构包括第一电机(10)，所述第一电机(10)的后表面与竖板(9)的前表面固定连接，所述第一电机(10)的输出端固定连接有第一联轴器(11)，所述第一联轴器(11)的内壁固定连接有第一丝杆(12)，所述第一丝杆(12)的下端转动连接有第一限位板(13)，所述第一丝杆(12)的杆壁螺纹连接第一连接块(14)，所述竖板(9)的后表面设置第二横板(15)，所述第二横板(15)前表面的右侧设置有连接机构。

3.根据权利要求2所述的一种载板玻璃间隔纸联动码垛装置，其特征在于：所述连接机构包括第二限位板(16)，所述第二限位板(16)的后表面与第二横板(15)前表面的右侧固定连接，所述第二限位板(16)的左表面转动连接有第二丝杆(17)，所述第二丝杆(17)的杆壁转动连接有第三限位板(18)，所述第三限位板(18)的后表面与第二横板(15)前表面的左侧固定连接，所述第二丝杆(17)的左端固定连接有第二联轴器(19)，所述第二横板(15)的左表面设置有第二电机(20)，所述第二丝杆(17)的杆壁螺纹连接有第二连接块(21)。

4.根据权利要求3所述的一种载板玻璃间隔纸联动码垛装置，其特征在于：多个相应的所述气管(7)的下端分别贯穿相应的连接横板(6)的上表面延伸至相应的连接横板(6)下表面，所述第一限位板(13)的后表面与竖板(9)前表面的下侧固定连接，所述第一连接块(14)的前表面与第一横板(2)的后表面固定连接，所述第二电机(20)的输出端与第二联轴器(19)内壁的左侧固定连接，所述第二连接块(21)的前表面与竖板(9)的后表面固定连接，多个所述弹簧(22)的下端分别与相应的连接横板(6)的上表面固定连接，多个所述弹簧(22)的上端分别与相应的直线轴承(4)的下表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种载板玻璃间隔纸联动码垛装置，其特征在于：多个所述吸盘(8)的材质均为橡胶。

6.根据权利要求1所述的一种载板玻璃间隔纸联动码垛装置，其特征在于：多个所述吸盘(8)的下表面均做了磨砂处理。

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