CN216802657U - 一种大型吸盘搬运工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大型吸盘搬运工具，涉及钢板加工技术领域。一种大型吸盘搬运工具，包括两个“U”字状的支撑底座，两个所述支撑底座的两个竖板之间分别固定连接有两个支撑板，两个支撑板之间设置有活动顶架，活动顶架的下表面设置有安装底架，安装底架上设置有六个吸盘，安装机构包括第一安装板，第一安装板的竖板固定套接在吸盘的气杆上，吸盘的气杆上活动套接有第二安装板。该大型吸盘搬运工具，通过设置有安装机构，因此可以将吸盘安装在安装板上的不同位置，这样就可以根据不同型号钢板的长度对吸盘的位置进行相对应的调节，从而使得该搬运工具适用于对不同型号的钢板搬运，提高了该搬运工具的实用性。

Description

一种大型吸盘搬运工具

技术领域

本实用新型涉及钢板加工技术领域，特别涉及一种大型吸盘搬运工具。

背景技术

钢板切割加工时，需要通过搬运工具将钢板从备料区域搬运至切割机的输料位置，例如型号为ZDH-500-8-T的钢板自动上下料吸盘搬运工具，该搬运工具采用电动吸盘对钢板抓起，实现切割生产线的钢板上下料作业，但是该搬运工具在使用时存在一定的弊端：该搬运工具上的吸盘位置为固定的，因为不同型号的钢板长度不一样，所以这样就会造成较长间距的吸盘就不能对较小长度钢板进行吸附搬运，从而该搬运工具不能对不同型号的钢板搬运，降低了该搬运工具的实用性以及适用范围，同时也降低了对不同型号钢板切割时的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种大型吸盘搬运工具，能够解决搬运工具上的吸盘位置为固定的的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大型吸盘搬运工具，包括两个“U”字状的支撑底座，两个所述支撑底座的两个竖板之间分别固定连接有两个支撑板，两个支撑板之间设置有活动顶架，活动顶架的下表面设置有安装底架，安装底架上设置有六个吸盘；

驱动机构包括两个驱动电机，两个驱动电机分别固定连接在两个支撑底座的后侧表面，驱动电机输出轴的前端贯穿出支撑底座后侧横板的前侧表面并且与支撑底座转动连接，驱动电机输出轴的前端上固定连接有后端转动连接在支撑底座前侧横板后侧表面上的螺纹杆，支撑板上开设有延伸出支撑板左右两侧表面的活动槽，活动顶架面向活动槽的一侧表面上分别固定连接有两个延伸出活动槽并与活动槽滑动连接的连接滑板，连接滑板靠近螺纹杆的一端上固定连接有活动套接在螺纹杆上的螺纹块；

安装机构包括结构为“L”字状的第一安装板，第一安装板的竖板固定套接在吸盘的气杆上，吸盘的气杆上活动套接有结构为倒转状“L”字状的第二安装板，第二安装板的竖板与吸盘的气杆表面滑动连接，安装底架面向吸盘的内侧表面上固定连接有连接板。

优选的，所述活动顶架的上表面固定连接有气泵，六个吸盘与气泵之间设置有气管，活动顶架的上表面分别固定连接有四个电动推杆，电动推杆的伸缩杆贯穿出活动顶架并最终固定连接在安装底架的上表面上，电动推杆的伸缩杆与活动顶架滑动连接。

优选的，所述螺纹块上开设有与螺纹杆相适配的螺纹孔，活动槽的上下两侧内壁上分别开设有两个支撑滑槽，连接滑板面向支撑滑槽的一侧表面上设置有与支撑滑槽滑动连接的支撑滑轮。

优选的，所述第一安装板横板的上表面固定连接有延伸杆，连接板上开设有与延伸杆的相吻合且延伸出连接板上下两侧表面的贯穿槽，第二安装板横板的下表面开设有与延伸杆处于同一垂直位置的限制槽，延伸杆的上端通过贯穿槽延伸出连接板并最终延伸进限制槽内。

优选的，所述限制槽的右侧内壁上开设有内置腔，内置腔内滑动连接有左端延伸进限制槽内的卡接杆，延伸杆的右侧表面上开设有与卡接杆相适配的卡接槽。

优选的，所述卡接杆的右侧表面固定连接有右端贯穿出第二安装板右侧表面的活动拉杆，活动拉杆与第二安装板滑动连接，活动拉杆位于第二安装板外的一端上固定连接有拉块，卡接杆的右侧表面上固定连接有活动套接在活动拉杆上且右端固定连接在内置腔右侧内壁上的复位弹簧。

优选的，所述延伸杆位于限制槽内的一端设置为斜面，卡接杆的左端设置为半球状。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)、该大型吸盘搬运工具，通过设置有安装机构，因此可以将吸盘安装在安装板上的不同位置，这样就可以根据不同型号钢板的长度对吸盘的位置进行相对应的调节，从而使得该搬运工具适用于对不同型号的钢板搬运，提高了该搬运工具的实用性，同时该安装机构操作简单，使用方便，这样进一步降低了工作人员在对吸盘进行安装时的操作难度，保障了对吸盘安装时的效率。

2)、该大型吸盘搬运工具，通过在连接滑板上设置有支撑滑轮，因此支撑滑轮对连接滑板形成支撑效果，这样避免了连接滑板在滑动的过程中与活动槽接触，因此避免了连接滑板沿着活动槽滑动时形成过多的摩擦力，这样防止出现机械卡死的风险，保障了该机构运行时的流畅性以及稳定性。

3)、该大型吸盘搬运工具，将延伸杆位于限制槽内的一端设置为斜面，以及卡接杆的左端设置为半球状，这样增加了卡接杆与延伸杆斜面之间接触面的光滑程度，降低了卡接杆沿着延伸杆斜面滑动时所产生的摩擦力，避免了机械卡死的情况。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明：

图1为本实用新型一种大型吸盘搬运工具的结构示意图；

图2为本实用新型支撑板剖视示意图；

图3为本实用新型安装机构的结构示意图；

图4为本实用新型第一安装板与第二安装板之间的剖视结构示意图；

图5为图4中A处放大图。

附图标记：1支撑底座、2支撑板、3活动顶架、4安装底架、5吸盘、6气泵、7气管、8电动推杆、21驱动电机、22螺纹杆、23活动槽、24连接滑板、25螺纹块、26支撑滑槽、27支撑滑轮、51第一安装板、52第二安装板、53连接板、54延伸杆、55贯穿槽、56限制槽、57内置腔、58卡接杆、59卡接槽、510活动拉杆、511复位弹簧、512拉块。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种大型吸盘搬运工具，包括两个“U”字状的支撑底座1，两个支撑底座1以平行的形式设置，两个支撑底座1的两个竖板之间分别固定连接有两个支撑板2，两个支撑板2之间设置有活动顶架3，活动顶架3的下表面设置有安装底架4，同时安装底架4上设置有六个吸盘5，活动顶架3的上表面固定连接有气泵6，气泵6为现有结构在此不做过多的赘述，六个吸盘5与气泵6之间设置有气管7，因此气泵6启动时通过气管7对吸盘5与钢板之间的空气抽取，这样使得吸盘5与钢板之间形成负压，使得吸盘5可以对钢板进行搬运，活动顶架3的上表面分别固定连接有四个电动推杆8，电动推杆8为现有结构在此不做过多的赘述，电动推杆8的伸缩杆贯穿出活动顶架3并最终固定连接在安装底架4的上表面上，因此通过电动推杆8可以拉扯安装底架4进行向上或者向下位移，同理可以带动钢板向上或者向下位移；

进一步地设置有驱动机构，驱动机构包括两个驱动电机21，两个驱动电机21分别固定连接在两个支撑底座1的后侧表面，驱动电机21输出轴的前端贯穿出支撑底座1后侧横板的前侧表面并且与支撑底座1转动连接，驱动电机21输出轴的前端上固定连接有后端转动连接在支撑底座1前侧横板后侧表面上的螺纹杆22，同时支撑板2上开设有延伸出支撑板2左右两侧表面的活动槽23，活动顶架3面向活动槽23的一侧表面上分别固定连接有两个延伸出活动槽23并与活动槽23滑动连接的连接滑板24，连接滑板24靠近螺纹杆22的一端上固定连接有活动套接在螺纹杆22上的螺纹块25，同时螺纹块25上开设有与螺纹杆22相适配的螺纹孔，因此当驱动电机21启动时同步带动螺纹杆22进行旋转，因此使得螺纹块25在螺纹杆22上分别进行向前或者向后位移，这样通过连接滑板24同步带动了活动顶架3滑动，因此方便了将钢板搬运至切割平台处；

进一步地在活动槽23的上下两侧内壁上分别开设有两个支撑滑槽26，连接滑板24面向支撑滑槽26的一侧表面上设置有与支撑滑槽26滑动连接的支撑滑轮27，通过这种方式使得支撑滑轮27对连接滑板24形成支撑效果，这样避免了连接滑板24在滑动的过程中与活动槽23接触，因此避免了连接滑板24沿着活动槽23滑动时形成过多的摩擦力，这样防止出现机械卡死的风险，保障了该机构运行时的流畅性以及稳定性；

本方案同时提供实施例二；

请参阅图3-5，实施例二是在实施例一的基础上做出相对应的改进，进一步地设置有安装机构，安装机构包括结构为“L”字状的第一安装板51，第一安装板51的竖板固定套接在吸盘5的气杆上，吸盘5的气杆上活动套接有结构为倒转状“L”字状的第二安装板52，第二安装板52的竖板与吸盘5的气杆表面滑动连接，同时安装底架4面向吸盘5的内侧表面上固定连接有连接板53，连接板53的厚度和第一安装板51的横板与第二安装板52的横板之间间距相同，第一安装板51横板的上表面固定连接有延伸杆54，连接板53上开设有若干个与延伸杆54的相吻合且延伸出连接板53上下两侧表面的贯穿槽55，贯穿槽55的数量根据连接板53的实际长度进行设置在此不做数量上的限定；

进一步地在第二安装板52横板的下表面开设有与延伸杆54处于同一垂直位置的限制槽56，因此延伸杆54的上端通过贯穿槽55延伸出连接板53并最终延伸进限制槽56内，限制槽56的右侧内壁上开设有内置腔57，内置腔57内滑动连接有左端延伸进限制槽56内的卡接杆58，延伸杆54的右侧表面上开设有与卡接杆58相适配的卡接槽59，因此当卡接杆58与卡接槽59吻合时，卡接杆58对延伸杆54形成限制，这样使得吸盘5通过第一安装板51与第二安装板52安装在连接板53上；

进一步地在卡接杆58的右侧表面固定连接有右端贯穿出第二安装板52右侧表面的活动拉杆510，活动拉杆510与第二安装板52滑动连接，活动拉杆510位于第二安装板52外的一端上固定连接有拉块512，卡接杆58的右侧表面上固定连接有活动套接在活动拉杆510上且右端固定连接在内置腔57右侧内壁上的复位弹簧511；

进一步地将延伸杆54位于限制槽56内的一端设置为斜面，将第一安装板51上的延伸杆54通过贯穿槽55延伸出连接板53，再将第二安装板52沿着吸盘5的吸杆向下滑动，这样使得延伸杆54的上端延伸进限制槽56内，因此延伸杆54的斜面与卡接杆58接触并对卡接杆58进行挤压，使得卡接杆58逐渐收缩进内置腔57内，同时复位弹簧511受力进行收缩，当延伸杆54完全延伸进限制槽56内时，因此卡接杆58在复位弹簧511回弹力下恢复至初始位置，使得卡接杆58延伸进卡接槽59内，同时进一步将卡接杆58的左端设置为半球状，这样增加了卡接杆58与延伸杆54斜面之间接触面的光滑程度，降低了卡接杆58沿着延伸杆54斜面滑动时所产生的摩擦力，避免了机械卡死的情况。

工作原理：当一种大型吸盘搬运工具使用时，驱动电机21启动时同步带动螺纹杆22进行旋转，因此使得螺纹块25在螺纹杆22上分别进行向前或者向后位移，这样通过连接滑板24同步带动了活动顶架3滑动，因此方便了将钢板搬运至切割平台处；

将第一安装板51上的延伸杆54通过贯穿槽55延伸出连接板53，再将第二安装板52沿着吸盘5的吸杆向下滑动，这样使得延伸杆54的上端延伸进限制槽56内，因此延伸杆54的斜面与卡接杆58接触并对卡接杆58进行挤压，使得卡接杆58逐渐收缩进内置腔57内，同时复位弹簧511受力进行收缩，当延伸杆54完全延伸进限制槽56内时，因此卡接杆58在复位弹簧511回弹力下恢复至初始位置，使得卡接杆58延伸进卡接槽59内，卡接杆58对延伸杆54形成限制，这样使得吸盘5通过第一安装板51与第二安装板52安装在连接板53上。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种大型吸盘搬运工具，包括支撑底座（1）其特征在于：所述支撑底座（1）的两个竖板之间分别固定连接有两个支撑板（2），两个支撑板（2）之间设置有活动顶架（3），活动顶架（3）的下表面设置有安装底架（4），安装底架（4）上设置有六个吸盘（5）；驱动机构包括两个驱动电机（21），两个驱动电机（21）分别固定连接在两个支撑底座（1）的后侧表面，驱动电机（21）输出轴的前端贯穿出支撑底座（1）后侧横板的前侧表面并且与支撑底座（1）转动连接，驱动电机（21）输出轴的前端上固定连接有后端转动连接在支撑底座（1）前侧横板后侧表面上的螺纹杆（22），支撑板（2）上开设有延伸出支撑板（2）左右两侧表面的活动槽（23），活动顶架（3）面向活动槽（23）的一侧表面上分别固定连接有两个延伸出活动槽（23）并与活动槽（23）滑动连接的连接滑板（24），连接滑板（24）靠近螺纹杆（22）的一端上固定连接有活动套接在螺纹杆（22）上的螺纹块（25）；

安装机构包括结构为“L”字状的第一安装板（51），第一安装板（51）的竖板固定套接在吸盘（5）的气杆上，吸盘（5）的气杆上活动套接有结构为倒转状“L”字状的第二安装板（52），第二安装板（52）的竖板与吸盘（5）的气杆表面滑动连接，安装底架（4）面向吸盘（5）的内侧表面上固定连接有连接板（53）。

2.根据权利要求1所述的一种大型吸盘搬运工具，其特征在于：所述活动顶架（3）的上表面固定连接有气泵（6），六个吸盘（5）与气泵（6）之间设置有气管（7），活动顶架（3）的上表面分别固定连接有四个电动推杆（8），电动推杆（8）的伸缩杆贯穿出活动顶架（3）并最终固定连接在安装底架（4）的上表面上，电动推杆（8）的伸缩杆与活动顶架（3）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种大型吸盘搬运工具，其特征在于：所述螺纹块（25）上开设有与螺纹杆（22）相适配的螺纹孔，活动槽（23）的上下两侧内壁上分别开设有两个支撑滑槽（26），连接滑板（24）面向支撑滑槽（26）的一侧表面上设置有与支撑滑槽（26）滑动连接的支撑滑轮（27）。

4.根据权利要求1所述的一种大型吸盘搬运工具，其特征在于：所述第一安装板（51）横板的上表面固定连接有延伸杆（54），连接板（53）上开设有与延伸杆（54）的相吻合且延伸出连接板（53）上下两侧表面的贯穿槽（55），第二安装板（52）横板的下表面开设有与延伸杆（54）处于同一垂直位置的限制槽（56），延伸杆（54）的上端通过贯穿槽（55）延伸出连接板（53）并最终延伸进限制槽（56）内。

5.根据权利要求4所述的一种大型吸盘搬运工具，其特征在于：所述限制槽（56）的右侧内壁上开设有内置腔（57），内置腔（57）内滑动连接有左端延伸进限制槽（56）内的卡接杆（58），延伸杆（54）的右侧表面上开设有与卡接杆（58）相适配的卡接槽（59）。

6.根据权利要求5所述的一种大型吸盘搬运工具，其特征在于：所述卡接杆（58）的右侧表面固定连接有右端贯穿出第二安装板（52）右侧表面的活动拉杆（510），活动拉杆（510）与第二安装板（52）滑动连接，活动拉杆（510）位于第二安装板（52）外的一端上固定连接有拉块（512），卡接杆（58）的右侧表面上固定连接有活动套接在活动拉杆（510）上且右端固定连接在内置腔（57）右侧内壁上的复位弹簧（511）。

7.根据权利要求5所述的一种大型吸盘搬运工具，其特征在于：所述延伸杆（54）位于限制槽（56）内的一端设置为斜面，卡接杆（58）的左端设置为半球状。

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