CN213618306U - 一种吸塑机成品自动堆垛装置 - Google Patents

Abstract

一种吸塑机成品自动堆垛装置,包括支撑腿、框架、推拉气缸、提升气缸、安装架、真空板、真空管、软帽、软管、电磁阀、真空泵、堆垛板、控制箱，支撑腿固定在地面上，支撑腿上端焊接有框架，框架一端固定安装有推拉气缸，推拉气缸的输出端固定连接有方形结构的安装架框架下方固定安装有提升气缸，提升气缸输出端固定连接有真空板，真空管一端与真空板内部联通，真空管另一端安装有软帽，软帽表面设有小孔，真空板与软管一端联通，真空管上设有电磁阀，软管另一端与外部的真空泵相连，框架的正下方设有堆垛板，框架下方还设有控制箱，通过控制箱控制电磁阀和推拉气缸、提升气缸的动作。本实用新型的堆垛质量高且稳定，结构简单，成本低。

Description

一种吸塑机成品自动堆垛装置

技术领域

本实用新型涉及一种堆垛装置，尤其涉及一种吸塑机成品自动堆垛装置。

背景技术

吸塑机，又叫热塑成型机，是将加热塑化的PVC、PE、PP、PET、HIPS等热塑性塑料卷材吸制成各种形状的高级包装装潢盒、框等产品的机器；利用真空泵产生的真空吸力，将加热软化后的PVC、PET等热可塑性塑料片材经过模具吸塑成各种形状的真空罩、吸塑托盘、泡壳等。

塑性卷材经吸塑机的热成型工序及冲裁工序后，最终形成产品，由工人将产品堆垛摆放及包装，由于产品经成型、冲裁连续的产出，需要工人时刻紧盯机器，劳动强度高，浪费人力，且产品的堆垛质量不稳定，速度过快的时候难以保证堆垛质量。

发明内容

根据以上技术问题，本实用新型提供一种吸塑机成品自动堆垛装置, 包括支撑腿、框架、推拉气缸、提升气缸、安装架、真空板、真空管、软帽、软管、电磁阀、真空泵、堆垛板、控制箱，所述支撑腿固定在地面上，所述支撑腿共4根，4根支撑腿上端焊接有框架，所述框架为由角钢焊接而成的矩形结构，所述框架一端固定安装有推拉气缸，所述推拉气缸的输出端固定连接有方形结构的安装架，所述安装架与框架滑动连接，所述框架下方固定安装有提升气缸，所述提升气缸输出端固定连接有真空板，所述真空板为中空结构，所述真空板下方均匀设置四根真空管，所述真空管一端与真空板内部联通，所述真空管另一端安装有软帽，所述软帽表面设有小孔，所述小孔的数量为N，N≥2，所述真空板一侧设有软管，所述真空板与软管一端联通，所述真空管上设有电磁阀，所述软管另一端与外部的真空泵相连，所述框架的正下方设有堆垛板，所述堆垛板的两侧分别与相邻的两根支撑腿焊接，所述堆垛板的前端延伸出框架的前端一段距离，所述框架下方还设有控制箱，通过控制箱控制电磁阀和推拉气缸、提升气缸的动作。

进一步的，所述安装架的边长小于矩形框架短边4-10mm。

进一步的，所述堆垛板的高度低于真空管上软帽最低高度1cm。

进一步的，所述软帽材质为硅胶。

进一步的，所述堆垛板的前端延伸出框架的前端的距离范围大于1m。

本实用新型的有益效果为：本实用新型为一种吸塑机成品自动堆垛装置，通过真空泵为真空板提供真空压力，最终通过软帽作用在产品上，软帽的设计使真空压力更直接的作用在产品上，防止漏气导致产品不能被吸起或中途掉落；通过推拉气缸和提升气缸，将产品堆垛到指定位置，精准度高，堆垛质量高且稳定；本实用新型完全为机械操作，可节省人工支出，降低成本。

附图说明

图1为本实用新型主体结构图；

图2为本实用新型主体俯视图；

图3为本实用新型主体与吸塑机配合使用示意图；

图4为本实用新型控制流程图。

如图，支撑腿-1，框架-2，推拉气缸-3，提升气缸-4，安装架-5，真空板-6，真空管-7，软帽-8，软管-9，电磁阀-10，真空泵-11，堆垛板-12，吸塑机-13，产品输出板-14，控制箱-15。

具体实施方式

下面结合附图所示，对本实用新型进行进一步说明：本实用新型为一种吸塑机成品自动堆垛装置,包括支撑腿1、框架2、推拉气缸3、提升气缸4、安装架5、真空板6、真空管7、软帽8、软管9、电磁阀10、真空泵11、堆垛板12、控制箱15，所述支撑腿1固定在地面上，所述支撑腿1共4根，4根支撑腿1上端焊接有框架2，所述框架2为由角钢焊接而成的矩形结构，所述框架2一端固定安装有推拉气缸3，所述推拉气缸3的输出端固定连接有方形结构的安装架5，所述安装架5与框架2滑动连接，所述框架2下方固定安装有提升气缸4，所述提升气缸4输出端固定连接有真空板6，所述真空板6为中空结构，所述真空板6下方均匀设置四根真空管7，所述真空管7一端与真空板6内部联通，所述真空管7另一端安装有软帽8，所述软帽8表面设有小孔，所述小孔的数量为N，N≥2，所述真空板6一侧设有软管9，所述真空板6与软管9一端联通，所述真空管7上设有电磁阀10，所述软管9另一端与外部的真空泵11相连，所述框架2的正下方设有堆垛板12，所述堆垛板12的两侧分别与相邻的两根支撑腿1焊接，所述堆垛板12的前端延伸出框架2的前端一段距离，所述框架2下方还设有控制箱15，通过控制箱15控制电磁阀10和推拉气缸3、提升气缸4的动作。

进一步的，所述安装架5的边长小于矩形框架2短边4-10mm。

进一步的，所述堆垛板12的高度低于真空管7上软帽8最低高度1cm。

进一步的，所述软帽8材质为硅胶。

进一步的，所述堆垛板12的前端延伸出框架2的前端的距离范围大于1m。

工作原理：工作时，开启真空泵11，电磁阀10默认打开，使空气依次经过软帽8、真空管7、真空板6、软管9、电磁阀10，最终经过真空泵11被抽走，产品经吸塑机13到达真空板6下方时，提升气缸4输出端伸长，使软帽8按压在产品表面，软帽8表面的小孔被堵住，真空泵11产生的真空压力作用在产品上，从而使产品被吸在软帽8上，软帽8由硅胶材质制成，柔软度高，对于不平整表面的产品，也能堵住软帽8上的小孔，从而使软帽8牢牢吸附住产品，提升气缸4输出端收缩，将真空板6、真空管7及产品一并提起，推拉气缸3的输出端伸长，推动安装架5在框架2的角钢槽内滑动，即将提升气缸4连同产品一并推送至堆垛板12的指定位置，然后提升气缸4输出端伸长，电磁阀10关闭，作用在产品上的真空压力消失，产品在软帽8上脱落，落在指定位置，提升气缸4收缩，推拉气缸3收缩回原位，电磁阀10开启，下一个产品到达真空板6下方后，提升气缸4的输出端伸长，将产品吸住，依次循环操作。以上流程中电磁阀10及提升气缸4和推拉气缸3的启闭时间点及时间长度由控制箱15控制完成。

需要注意的是，提升气缸4的动作气压小于产品的强度，即当产品堆垛至一定高度时，提升气缸4再次将产品放置在堆垛位置，提升气缸4的输出端将不能伸长至最长位置，因此，提升气缸4选型时，应注意提升气缸4的动作气压小于产品的强度，即产品堆垛到一定高度，提升气缸4的输出端没有足够的移动空间，此时不会因为提升气缸4的压力造成产品损坏。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种吸塑机成品自动堆垛装置，其特征在于包括支撑腿、框架、推拉气缸、提升气缸、安装架、真空板、真空管、软帽、软管、电磁阀、真空泵、堆垛板、控制箱，所述支撑腿固定在地面上，所述支撑腿共4根，4根支撑腿上端焊接有框架，所述框架为由角钢焊接而成的矩形结构，所述框架一端固定安装有推拉气缸，所述推拉气缸的输出端固定连接有方形结构的安装架，所述安装架与框架滑动连接，所述框架下方固定安装有提升气缸，所述提升气缸输出端固定连接有真空板，所述真空板为中空结构，所述真空板下方均匀设置四根真空管，所述真空管一端与真空板内部联通，所述真空管另一端安装有软帽，所述软帽表面设有小孔，所述小孔的数量为N，N≥2，所述真空板一侧设有软管，所述真空板与软管一端联通，所述真空管上设有电磁阀，所述软管另一端与外部的真空泵相连，所述框架的正下方设有堆垛板，所述堆垛板的两侧分别与相邻的两根支撑腿焊接，所述堆垛板的前端延伸出框架的前端一段距离，所述框架下方还设有控制箱，通过控制箱控制电磁阀和推拉气缸、提升气缸的动作。

2.按照权利要求1所述的一种吸塑机成品自动堆垛装置，其特征在于，所述安装架的边长小于矩形框架短边4-10mm。

3.按照权利要求1所述的一种吸塑机成品自动堆垛装置，其特征在于，所述堆垛板的高度低于真空管上软帽最低高度1cm。

4.按照权利要求1所述的一种吸塑机成品自动堆垛装置，其特征在于，所述软帽材质为硅胶。

5.按照权利要求1所述的一种吸塑机成品自动堆垛装置，其特征在于，所述堆垛板的前端延伸出框架的前端的距离范围大于1m。

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