CN109399202A - 一种薄平板材自动化生产工艺 - Google Patents

Abstract

本发明属于板材生产技术领域，具体的说是一种薄平板材自动化生产工艺，该工艺使用的自动化生产装置包括机架、控制器、安装于机架上的滑轨、与滑轨滑动连接的滑块、固定于滑轨端部的驱动气缸、固定于滑块下端面的伸缩气缸、固定于伸缩气缸下端的吸盘、位于吸盘下方的码放架、位于码放架旁侧的输送带、安装于滑轨上侧的抽气模块,驱动气缸用于驱动滑块在滑轨上来回滑动；吸盘通过滑块水平移动、伸缩气缸上下移动的驱使，将码放架上的薄平板材抓取并投放到输送带上进行输送；抽气模块用于对吸盘抽气而使吸盘内产生负压；本发明通过改变弹性气囊内的负压大小来实现吸盘吸力的调控，从而实现吸盘稳定抓取薄平板材，使薄平板材产生安全且效率高。

Description

一种薄平板材自动化生产工艺

技术领域

本发明属于板材生产技术领域，具体的说是一种薄平板材自动化生产工艺。

背景技术

板式家具生产工艺流程要从原材料的准备，经过木工制作、油漆涂饰到最后产品包装入库等诸多环节和步骤组成。板式工艺的复杂程度同产品的外观设计、产品结构、用料以及生产线上产品品种的种类数量等诸多因素息息相关。一般的薄平板材生产需要多道工序，一方面，因薄平板材的生产工艺安排不合理，使得生产出的薄平板材质量不佳；另一方面，人工搬运板材，人工操作入库或转运手续较繁琐，效率低,同时，由于生产流水线上取码的速度要跟上流水线输送带的速度才能保证生产正常进行，因此操作人员劳动强度大，且人工抓取薄平板材半成品存在安全隐患，易造成安全事故；

专利文献1：钣金工厂薄平板材辅助处理单元，申请号：2017203102542

上述专利文献1中，公开了一种处理单元，包括抓取码放机械臂、码放托架、辅助处理托架和电控装置；抓取码放机械臂包括机械臂和抓取码放机械手；码放托架包括架体、薄平板材码放架和基准位置传感器；辅助处理托架包括具有容纳空腔的辅助处理室和基准位置传感器，辅助处理室包括辅助机构，辅助机构包括辅助处理剂池，辅助处理剂池内设有辅助处理剂；电控装置包括工业控制计算机、托架位置反馈回路、定位抓取回路、推移分张回路、计数回路、辅助处理回路和定位码放回路。

该自动化生产装置能够实现智能操作，提高生产效率的同时避免人工操作的安全隐患，适用薄平板材的自动辅助处理；但是在处理薄薄平板材时，时常出现吸盘吸力过大或过小的情况，吸盘吸力过大容易使薄平板材被吸弯，吸盘吸力过小不容易吸住薄平板件；使得薄平板材生产出现诸多问题，不利于薄平板材生产效率的提高。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种薄平板材自动化生产工艺，本发明的目的在于提高薄平板材的生产效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种薄平板材自动化生产工艺，该工艺包括如下步骤：

S1，将按规格切割好的薄平板材放入到自动化生产装置中的码放架上，并将码放架移动到该装置中的机架处；

S2，通过自动化生产装置中的吸盘将S1中的薄平板材移动到该装置中的输送带上；用自动化生产装置可提高薄平板材的搬运效率；

S3，使S2中输送带上的薄平板材依次通过木板纹理机、工业电动吹灰机、木板纹理填补机、自动喷漆设备和烘干机处理；其中，木板纹理机用于将薄平板材表面纹理，使薄平板材使用价值提高；工业电动吹灰机用于将木板纹理机纹理过的薄平板材上的木屑吹去，使后续对薄平板材纹理填补时，填补的纹理能够与原薄平板材纹理连接牢靠、无缝隙；木板纹理填补机用于填补薄平板材崩落的纹理，使薄平板材纹理完整无缺陷，提高薄平板材质量；自动喷漆设备用于对已经填补好纹理的薄平板材进行喷漆处理，使薄平板材表面得到处理，可防虫腐蚀并更加美观；烘干机用于对已经喷漆处理的薄平板材烘干，一方面，避免薄平板材上的油漆未干而碰到其他物件上，造成薄平板材上表面油漆破损，另一方面，使薄平板材可尽快能够被输送，提高了薄平板材生产的效率；

S4，使经过S3烘干处理过的薄平板材经过另一个自动化生产装置处，通过该装置中的吸盘将薄平板材码放到该装置中的码放架上，将该码放架移到仓库，完成薄平板材自动化生产；

所述S1至S4中的自动化生产装置包括机架、控制器、安装于机架上的滑轨、与滑轨滑动连接的滑块、固定于滑轨端部的驱动气缸、固定于滑块下端面的伸缩气缸、固定于伸缩气缸下端的吸盘、位于吸盘下方的码放架、位于码放架旁侧的输送带、安装于滑轨上侧的抽气模块,所述驱动气缸用于驱动滑块在滑轨上来回滑动；所述吸盘通过滑块水平移动、伸缩气缸上下移动的驱使，将码放架上的薄平板材抓取并投放到输送带上进行输送；所述抽气模块用于对吸盘抽气而使吸盘内产生负压；

其中，抽气模块包括驱动电机、凸轮、弹性气囊、一号弹簧和用于压缩或拉长一号弹簧的两个一号气缸；所述弹性气囊的下端伸入到一号弹簧内，且弹性气囊的下端与一号弹簧的下部边缘固接，弹性气囊与吸盘之间连通有管一，弹性气囊内设置有压力传感器；所述凸轮的一侧边缘与弹性气囊上端之间固设有拉伸弹簧，凸轮由驱动电机带动转动而间歇式拉长弹性气囊或挤压弹性气囊，实现吸盘内负压的产生；两个一号气缸挤压一号弹簧使一号弹簧被压缩而向背离弹性气囊的一侧弯曲，弹性气囊下部气腔被弯曲的一号弹簧中相邻两个簧圈挤压而隔离为多个独立的囊泡，使得弹性气囊与囊泡之间的气体停止流通，通过一号气缸挤压一号弹簧使弹性气囊内气腔的有效容积变化而实现吸盘吸力的调节；所述控制器安装于机架上，控制器用于控制驱动气缸、伸缩气缸、驱动电机和一号气缸有序工作；所述压力传感器用于检测弹性气囊内的压力并将信号传输给控制器，通过控制器控制抽气模块对吸盘的抽气量实现对吸盘压力的调节。工作时，控制器控制驱动气缸推动或拉动滑块在滑轨上来回滑动，滑块带动伸缩气缸移动，控制器控制着伸缩气缸和抽气模块工作，使吸盘通过滑块水平移动、伸缩气缸上下移动的驱使，将码放架上的薄平板材抓取并投放到输送带上进行输送，实现薄平板材安全、平稳、可靠的输送；具体的，在吸盘已经贴附于薄平板材上需要吸附抓取薄平板材时，根据事先设定的薄平板材的大小和重量范围，在所抓取薄平板材的重量在不同范围内，吸盘吸附抓取薄平板材的力度不同，薄平板材越重，吸盘的吸附抓取的力度就越大，吸盘吸附抓取薄平板材的力度被控制在有限范围内，避免吸盘吸力过大而将薄平板材吸弯而变形，使造成薄平板材使用效果量降低；避免吸盘吸力过小而无法有力的吸附抓取薄平板材，导致薄平板材脱落而造成安全事故；因此，用控制器控制两个一号气缸挤压一号弹簧，使弹性气囊内气腔的有效容积改变，在吸盘需要的吸力小时，一号弹簧将弹性气囊隔离出来的囊泡就越多越大，使弹性气囊内气腔的有效容积减小，相反的，在吸盘需要的吸力大时，使弹性气囊内气腔的有效容积增大；在弹性气囊内有效容积确定后，控制器控制驱动电机转动，使凸轮先压缩弹性气囊，使弹性气囊内的气体从吸盘处排出，排出的气体会将薄平板材上表面将要被抓取的位置灰尘吹走，使吸盘可更可靠的吸住薄平板材，随后，凸轮继续转动拉动拉伸弹簧，使弹性气囊被上拉，而弹性气囊的下端由一号弹簧紧紧抓住，压力传感器检测弹性气囊内的压力，使凸轮转动的角度被控制，弹性气囊被拉的越长，吸盘内的负压就越大，吸盘产生的吸力也就越大，从而实现抽气模块对吸盘吸力的调节，避免吸盘压力过大或过小而影响薄平板材的输送。

进一步的，所述凸轮旁侧设置有多个补压气囊；所述补压气囊上连接有单向出气管和单向进气管，补压气囊受凸轮挤压而向外溢气，补压气囊用于在弹性恢复时向弹性气囊抽气而对弹性气囊补压；所述单向出气管另一端为排气端，单向进气管与弹性气囊连通，单向进气管与单向出气管上均设置有单向气阀。工作时，因吸盘在抓取薄平板材时常常出现漏气问题，从而使得吸盘内的负压不足，吸盘无法抓牢薄平板材；因此，压力传感器检测弹性气囊内的压力，弹性气囊内的压力不足或者吸盘出现漏气状况时，一方面凸轮转动，使弹性气囊被拉的更长而使吸盘的吸力增大，另一方面，凸轮转动将会使更多补压气囊脱离挤压而产生负压，产生负压的补压气囊将会抽取弹性气囊内的气体，从而使得弹性气囊内的负压更大，有助于补偿吸盘的吸力不足，使吸盘可更好的吸住薄平板材，有利于薄平板材的安全、可靠的输送。

进一步的，所述一号弹簧中的簧圈下侧均套设有套环，相邻两个套环之间连接有支杆，且所有支杆位于簧圈的同一侧边缘处。工作时，两个一号气缸挤压一号弹簧，使一号弹簧被压缩而向背离弹性气囊的一侧弯曲，使弹性气囊下部气腔被弯曲的一号弹簧中相邻两个簧圈挤压而隔离为多个独立的囊泡，在相邻两个簧圈之间设置支杆，可使得一号弹簧的簧圈只向同一侧弯曲倾斜，从而使得簧圈可更好的将从弹性气囊内分离出囊泡，改变弹性气囊内气腔的有效容积，从而提高抽气模块对吸盘吸力的调节准确度。

进一步的，所述囊泡从上到下依次设置有多个气孔。工作时，囊泡被从弹性气囊内分离出来，而囊泡上设置有气孔，从而使得囊泡内的气体从气孔排出，囊泡排气将会把一号弹簧和弹性气囊上的灰尘吹走，避免了一号弹簧以及弹性气囊局部位置积攒灰尘，有利于本辅助单元在使用工程中保持洁净。

进一步的，所述囊泡中布置有气球；所述气球内充有氢气，气球用于堵住气孔。工作时，囊泡内布置有气球，因一号气缸挤压一号弹簧，使得囊泡形状发生改变，因氢气轻于空气，使得囊泡的形状改变将致使气球在囊泡内浮动，浮动的气球将间断的阻塞囊泡内的不同气孔，从而使得囊泡在对外吹气时，可从不同的气孔吹气，避免囊泡因多个气孔同时向外排气而致囊泡吹灰的吹力急剧下降，而影响吹灰效果。

进一步的，所述单向出气管的排气端与一号气缸连通，补压气囊受压辅助向一号气缸供气。工作时，通过补压气囊向两个一号气缸输气，一方面减小了外接气源对一号气缸的供气量，另一方面，避免补压气囊外排气体的浪费，同时增加了本处理单元各部件的联系性，有助于简化本处理单元，并减少本处理单元对其他辅助设备的依耐性。

本发明的有益效果如下：

1.本发明通过自动化生产装置以及木板纹理机、工业电动吹灰机、木板纹理填补机、自动喷漆设备和烘干机的相互配合工作实现薄平板材的自动化生产，提高了薄平板材的生产效率。

2.本发明通过改变弹性气囊内的负压大小来实现吸盘吸力的调节，从而实现吸盘稳定抓取薄平板材，使薄平板材安全、平稳、可靠的被输送。

3.本发明结构简单，使用灵活性强，通过控制器的控制，可自动抓取并平稳放置薄平板材，无需人工长时间看管，减少人工成本和人工劳动强度，在吸盘吸力不足时，可自动进行补压，可避免薄平板材在被吸盘抓取输送过程中掉落的可能，使用安全。

附图说明

图1是本发明的工艺流程图；

图2是本发明的自动化生产装置抓取薄平板材的示意图；

图3是本发明的抽气模块结构示意图；

图4是关于图3的A处放大图；

图中：机架1、滑轨11、滑块12、驱动气缸13、伸缩气缸14、吸盘15、码放架16、输送带17、抽气模块2、凸轮21、弹性气囊22、一号弹簧23、一号气缸24、拉伸弹簧25、囊泡26、气孔261、气球262、补压气囊27、单向出气管271、单向进气管272、支杆28、薄平板材29。

具体实施方式

使用图1至图4对本发明的一种薄平板材自动化生产工艺进行如下说明。

如图1至图4所示，本发明所述的一种薄平板材自动化生产工艺，该工艺包括如下步骤：

S1，将按规格切割好的薄平板材放入到自动化生产装置中的码放架上，并将码放架移动到该装置中的机架处；

S2，通过自动化生产装置中的吸盘将S1中的薄平板材移动到该装置中的输送带上；用自动化生产装置可提高薄平板材的搬运效率；

S3，使S2中输送带上的薄平板材依次通过木板纹理机、工业电动吹灰机、木板纹理填补机、自动喷漆设备和烘干机处理；其中，木板纹理机用于将薄平板材表面纹理，使薄平板材使用价值提高；工业电动吹灰机用于将木板纹理机纹理过的薄平板材上的木屑吹去，使后续对薄平板材纹理填补时，填补的纹理能够与原薄平板材纹理连接牢靠、无缝隙；木板纹理填补机用于填补薄平板材崩落的纹理，使薄平板材纹理完整无缺陷，提高薄平板材质量；自动喷漆设备用于对已经填补好纹理的薄平板材进行喷漆处理，使薄平板材表面得到处理，可防虫腐蚀并更加美观；烘干机用于对已经喷漆处理的薄平板材烘干，一方面，避免薄平板材上的油漆未干而碰到其他物件上，造成薄平板材上表面油漆破损，另一方面，使薄平板材可尽快能够被输送，提高了薄平板材生产的效率；

S4，使经过S3烘干处理过的薄平板材经过另一个自动化生产装置处，通过该装置中的吸盘将薄平板材码放到该装置中的码放架上，将该码放架移到仓库，完成薄平板材自动化生产；

所述S1至S4中的自动化生产装置包括机架1、控制器、安装于机架1上的滑轨11、与滑轨11滑动连接的滑块12、固定于滑轨11端部的驱动气缸13、固定于滑块12下端面的伸缩气缸14、固定于伸缩气缸14下端的吸盘15、位于吸盘15下方的码放架16、位于码放架16旁侧的输送带17、安装于滑轨11上侧的抽气模块2,所述驱动气缸13用于驱动滑块12在滑轨11上来回滑动；所述吸盘15通过滑块12水平移动、伸缩气缸14上下移动的驱使，将码放架16上的薄平板材29抓取并投放到输送带17上进行输送；所述抽气模块2用于对吸盘15抽气而使吸盘15内产生负压；

其中，抽气模块2包括驱动电机、凸轮21、弹性气囊22、一号弹簧23和用于压缩或拉长一号弹簧23的两个一号气缸24；所述弹性气囊22的下端伸入到一号弹簧23内，且弹性气囊22的下端与一号弹簧23的下部边缘固接，弹性气囊22与吸盘15之间连通有管一，弹性气囊22内设置有压力传感器；所述凸轮21的一侧边缘与弹性气囊22上端之间固设有拉伸弹簧25，凸轮21由驱动电机带动转动而间歇式拉长弹性气囊22或挤压弹性气囊22，实现吸盘15内负压的产生；两个一号气缸24挤压一号弹簧23使一号弹簧23被压缩而向背离弹性气囊22的一侧弯曲，弹性气囊22下部气腔被弯曲的一号弹簧23中相邻两个簧圈挤压而隔离为多个独立的囊泡26，使得弹性气囊22与囊泡26之间的气体停止流通，通过一号气缸24挤压一号弹簧23使弹性气囊22内气腔的有效容积变化而实现吸盘15吸力的调节；所述控制器安装于机架1上，控制器用于控制驱动气缸13、伸缩气缸14、驱动电机和一号气缸24有序工作；所述压力传感器用于检测弹性气囊22内的压力并将信号传输给控制器，通过控制器控制抽气模块2对吸盘15的抽气量实现对吸盘15压力的调节。工作时，控制器控制驱动气缸13推动或拉动滑块12在滑轨11上来回滑动，滑块12带动伸缩气缸14移动，控制器控制着伸缩气缸14和抽气模块2工作，使吸盘15通过滑块12水平移动、伸缩气缸14上下移动的驱使，将码放架16上的薄平板材29抓取并投放到输送带17上进行输送，实现薄平板材29安全、平稳、可靠的输送；具体的，在吸盘15已经贴附于薄平板材29上需要吸附抓取薄平板材29时，根据事先设定的薄平板材29的大小和重量范围，在所抓取薄平板材29的重量在不同范围内，吸盘15吸附抓取薄平板材29的力度不同，薄平板材29越重，吸盘15的吸附抓取的力度就越大，吸盘15吸附抓取薄平板材29的力度被控制在有限范围内，避免吸盘15吸力过大而将薄平板材29吸弯而变形，使造成薄平板材29使用效果量降低；避免吸盘15吸力过小而无法有力的吸附抓取薄平板材29，导致薄平板材29脱落而造成安全事故；因此，用控制器控制两个一号气缸24挤压一号弹簧23，使弹性气囊22内气腔的有效容积改变，在吸盘15需要的吸力小时，一号弹簧23将弹性气囊22隔离出来的囊泡26就越多越大，使弹性气囊22内气腔的有效容积减小，相反的，在吸盘15需要的吸力大时，使弹性气囊22内气腔的有效容积增大；在弹性气囊22内有效容积确定后，控制器控制驱动电机转动，使凸轮21先压缩弹性气囊22，使弹性气囊22内的气体从吸盘15处排出，排出的气体会将薄平板材29上表面将要被抓取的位置灰尘吹走，使吸盘15可更可靠的吸住薄平板材29，随后，凸轮21继续转动拉动拉伸弹簧25，使弹性气囊22被上拉，而弹性气囊22的下端由一号弹簧23紧紧抓住，压力传感器检测弹性气囊22内的压力，使凸轮21转动的角度被控制，弹性气囊22被拉的越长，吸盘15内的负压就越大，吸盘15产生的吸力也就越大，从而实现抽气模块2对吸盘15吸力的调节，避免吸盘15压力过大或过小而影响薄平板材29的输送。

所述凸轮21旁侧设置有多个补压气囊27；所述补压气囊27上连接有单向出气管271和单向进气管272，补压气囊27受凸轮21挤压而向外溢气，补压气囊27用于在弹性恢复时向弹性气囊22抽气而对弹性气囊22补压；所述单向出气管271另一端为排气端，单向进气管272与弹性气囊22连通，单向进气管272与单向出气管271上均设置有单向气阀。工作时，因吸盘15在抓取薄平板材29时常常出现漏气问题，从而使得吸盘15内的负压不足，吸盘15无法抓牢薄平板材29；因此，在压力传感器检测弹性气囊22内的压力，弹性气囊22内的压力不足或者吸盘15出现漏气状况时，一方面凸轮21转动，使弹性气囊22被拉的更长而使吸盘15的吸力增大，另一方面，凸轮21转动将会使更多补压气囊27脱离挤压而产生负压，产生负压的补压气囊27将会抽取弹性气囊22内的气体，从而使得弹性气囊22内的负压更大，有助于补偿吸盘15的吸力不足，使吸盘15可更好的吸住薄平板材29，有利于薄平板材29的安全、可靠的输送。

所述一号弹簧23中的簧圈下侧均套设有套环，相邻两个套环之间连接有支杆28，且所有支杆28位于簧圈的同一侧边缘处。工作时，两个一号气缸24挤压一号弹簧23，使一号弹簧23被压缩而向背离弹性气囊22的一侧弯曲，使弹性气囊22下部气腔被弯曲的一号弹簧23中相邻两个簧圈挤压而隔离为多个独立的囊泡26，在相邻两个簧圈之间设置支杆28，可使得一号弹簧23的簧圈只向同一侧弯曲倾斜，从而使得簧圈可更好的将从弹性气囊22内分离出囊泡26，改变弹性气囊22内气腔的有效容积，从而提高抽气模块2对吸盘15吸力的调节准确度。

所述囊泡26从上到下依次设置有多个气孔261。工作时，囊泡26被从弹性气囊22内分离出来，而囊泡26上设置有气孔261，从而使得囊泡26内的气体从气孔261排出，囊泡26排气将会把一号弹簧23和弹性气囊22上的灰尘吹走，避免了一号弹簧23以及弹性气囊22局部位置积攒灰尘，有利于本辅助单元在使用工程中保持洁净。

所述囊泡26中布置有气球262；所述气球262内充有氢气，气球262用于堵住气孔261。工作时，囊泡26内布置有气球262，因一号气缸24挤压一号弹簧23，使得囊泡26形状发生改变，因氢气轻于空气，使得囊泡26的形状改变将致使气球262在囊泡26内浮动，浮动的气球262将间断的阻塞囊泡26内的不同气孔261，从而使得囊泡26在对外吹气时，可从不同的气孔261吹气，避免囊泡26因多个气孔261同时向外排气而致囊泡26吹灰的吹力急剧下降，而影响吹灰效果。

所述单向出气管271的排气端与一号气缸24连通，补压气囊27受压辅助向一号气缸24供气。工作时，通过补压气囊27向两个一号气缸24输气，一方面减小了外接气源对一号气缸24的供气量，另一方面，避免补压气囊27外排气体的浪费，同时增加了本处理单元各部件的联系性，有助于简化本处理单元，并减少本处理单元对其他辅助设备的依耐性。

具体使用流程如下：

使用时，控制器控制驱动气缸13推动或拉动滑块12在滑轨11上来回滑动，滑块12带动伸缩气缸14移动，控制器控制着伸缩气缸14和抽气模块2工作，使吸盘15通过滑块12水平移动、伸缩气缸14上下移动的驱使，将码放架16上的薄平板材29抓取并投放到输送带17上进行输送，实现薄平板材29安全、平稳、可靠的输送；用控制器控制两个一号气缸24挤压一号弹簧23，使弹性气囊22内气腔的有效容积改变，在吸盘15需要的吸力小时，一号弹簧23将弹性气囊22隔离出来的囊泡26就越多越大，使弹性气囊22内气腔的有效容积减小；在弹性气囊22内有效容积确定后，控制器控制驱动电机转动，使凸轮21先压缩弹性气囊22，使弹性气囊22内的气体从吸盘15处排出，凸轮21继续转动拉动拉伸弹簧25，使弹性气囊22被上拉，而弹性气囊22的下端由一号弹簧23紧紧抓住，压力传感器检测弹性气囊22内的压力，使凸轮21转动的角度被控制，弹性气囊22被拉的越长，吸盘15内的负压就越大，吸盘15产生的吸力也就越大，从而实现抽气模块2对吸盘15吸力的调节，避免吸盘15压力过大或过小而影响薄平板材29的输送；而在压力传感器检测弹性气囊22内的压力后，弹性气囊22内的压力不足或者吸盘15出现漏气状况时，在控制器的控制下，凸轮21转动，使弹性气囊22被拉的更长而使吸盘15的吸力增大，同时，凸轮21转动将会使更多补压气囊27脱离挤压而产生负压，产生负压的补压气囊27将会抽取弹性气囊22内的气体，从而使得弹性气囊22内的负压更大，有助于补偿吸盘15的吸力不足，两个一号气缸24通过补压气囊27供气；而在相邻两个簧圈之间设置支杆28，可使得一号弹簧23的簧圈只向同一侧弯曲倾斜，从而使得簧圈可更好的将从弹性气囊22内分离出囊泡26，改变弹性气囊22内气腔的有效容积，从而提高抽气模块2对吸盘15吸力的调节准确度。

以上，关于本发明的一实施方式进行了说明，但本发明不限于上述实施方式，在不脱离本发明主旨的范围内能够进行各种变更。

工业实用性

根据本发明，通过自动化生产装置以及木板纹理机、工业电动吹灰机、木板纹理填补机、自动喷漆设备和烘干机的相互配合工作实现薄平板材的自动化生产，提高了薄平板材的生产效率；因此该薄平板材自动化生产工艺在板材生产技术领域是有用的。

Claims (6)

1.一种薄平板材自动化生产工艺，其特征在于，该工艺包括如下步骤：

S1，将按规格切割好的薄平板材放入到自动化生产装置中的码放架上，并将码放架移动到该装置中的机架处；

S2，通过自动化生产装置中的吸盘将S1中的薄平板材移动到该装置中的输送带上；

S3，使S2中输送带上的薄平板材依次通过木板纹理机、工业电动吹灰机、木板纹理填补机、自动喷漆设备和烘干机处理；其中，木板纹理机用于将薄平板材表面纹理，工业电动吹灰机用于将木板纹理机纹理过的薄平板材上的木屑吹去，木板纹理填补机用于填补薄平板材崩落的纹理，自动喷漆设备用于对已经填补好纹理的薄平板材进行喷漆处理，烘干机用于对已经喷漆处理的薄平板材烘干；

S4，使经过S3烘干处理过的薄平板材经过另一个自动化生产装置处，通过该装置中的吸盘将薄平板材码放到该装置中的码放架上，将该码放架移到仓库，完成薄平板材自动化生产；

所述S1至S4中的自动化生产装置包括机架(1)、控制器、安装于机架(1)上的滑轨(11)、与滑轨(11)滑动连接的滑块(12)、固定于滑轨(11)端部的驱动气缸(13)、固定于滑块(12)下端面的伸缩气缸(14)、固定于伸缩气缸(14)下端的吸盘(15)、位于吸盘(15)下方的码放架(16)、位于码放架(16)旁侧的输送带(17)、安装于滑轨(11)上侧的抽气模块(2),所述驱动气缸(13)用于驱动滑块(12)在滑轨(11)上来回滑动；所述吸盘(15)通过滑块(12)水平移动、伸缩气缸(14)上下移动的驱使，将码放架(16)上的薄平板材(29)抓取并投放到输送带(17)上进行输送；所述抽气模块(2)用于对吸盘(15)抽气而使吸盘(15)内产生负压；

其中，抽气模块(2)包括驱动电机、凸轮(21)、弹性气囊(22)、一号弹簧(23)和用于压缩或拉长一号弹簧(23)的两个一号气缸(24)；所述弹性气囊(22)的下端伸入到一号弹簧(23)内，且弹性气囊(22)的下端与一号弹簧(23)的下部边缘固接，弹性气囊(22)与吸盘(15)之间连通有管一，弹性气囊(22)内设置有压力传感器；所述凸轮(21)的一侧边缘与弹性气囊(22)上端之间固设有拉伸弹簧(25)，凸轮(21)由驱动电机带动转动而间歇式拉长弹性气囊(22)或挤压弹性气囊(22)，实现吸盘(15)内负压的产生；两个一号气缸(24)挤压一号弹簧(23)使一号弹簧(23)被压缩而向背离弹性气囊(22)的一侧弯曲，弹性气囊(22)下部气腔被弯曲的一号弹簧(23)中相邻两个簧圈挤压而隔离为多个独立的囊泡(26)，使得弹性气囊(22)与囊泡(26)之间的气体停止流通，通过一号气缸(24)挤压一号弹簧(23)使弹性气囊(22)内气腔的有效容积变化而实现吸盘(15)吸力的调节；所述控制器安装于机架(1)上，控制器用于控制驱动气缸(13)、伸缩气缸(14)、驱动电机和一号气缸(24)有序工作；所述压力传感器用于检测弹性气囊(22)内的压力并将信号传输给控制器，通过控制器控制抽气模块(2)对吸盘(15)的抽气量实现对吸盘(15)压力的调节。

2.根据权利要求1所述一种薄平板材自动化生产工艺，其特征在于：所述凸轮(21)旁侧设置有多个补压气囊(27)，所述补压气囊(27)上连接有单向出气管(271)和单向进气管(272)，补压气囊(27)受凸轮(21)挤压而向外溢气，补压气囊(27)用于在弹性恢复时向弹性气囊(22)抽气而对弹性气囊(22)补压；所述单向出气管(271)另一端为排气端，单向进气管(272)与弹性气囊(22)连通，单向进气管(272)与单向出气管(271)上均设置有单向气阀。

3.根据权利要求1所述一种薄平板材自动化生产工艺，其特征在于：所述一号弹簧(23)中的簧圈下侧均套设有套环，相邻两个套环之间连接有支杆(28)，且所有支杆(28)位于簧圈的同一侧边缘处。

4.根据权利要求1所述一种薄平板材自动化生产工艺，其特征在于：所述囊泡(26)从上到下依次设置有多个气孔(261)。

5.根据权利要求4所述一种薄平板材自动化生产工艺，其特征在于：所述囊泡(26)中布置有气球(262)；所述气球(262)用于堵住气孔(261)。

6.根据权利要求2所述一种薄平板材自动化生产工艺，其特征在于：所述单向出气管(271)的排气端与一号气缸(24)连通，补压气囊(27)受压辅助向一号气缸(24)供气。