CN210307796U - 一种塑料制品生产用抓取机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塑料制品生产用抓取机械手，包括底板、万向轮、竖板、磁座、蜗杆、第二轴承、第一轴承、蜗轮、电机、连接柱、顶板、真空泵、气管、电动推杆、抓取板、进气接头、吸盘、空腔和阀门。本实用新型含有抓取机构，抓取机构采用吸力抓取的方式对塑料产品进行抓取，对塑料产品抓取较为方便，同时也避免了塑料产品在抓取后留下夹痕或者将塑料产品发生形变情况的发生，有利于保证产品的质量；装置含有转动机构，通过转动机构可将抓取机构移动，大大方便了塑料产品抓取后的移动，大大方便了塑料产品的出料，装置结构简单，生产和维护成本较低，且使用较为灵活简单。

Description

一种塑料制品生产用抓取机械手

技术领域

本实用新型涉及一种塑料制品生产用抓取机械手，具体是一种塑料制品生产用抓取机械手，属于抓取机械手应用技术领域。

背景技术

塑料制品是采用塑料为主要原料加工而成的生活、工业等用品的统称，包括以塑料为原料的注塑、吸塑等所有工艺的制品，塑料是以天然或合成树脂为主要成分，加入各种添加剂，在一定温度和压力等条件下可以塑制成一定形状，在常温下保持形状不变的材料，相对于金属、石材、木材，塑料制品具有成本低、可塑性强等优点，在国民经济中应用广泛，塑料工业在当今世界上占有极为重要的地位，塑料制品在注塑成型后有人工拿取和机械手抓取两种方式进行出料。

现有的塑料制品生产用抓取机械手大都采用夹取的方式对塑料产品进行抓取，不仅容易留下夹痕，由于塑料产品刚生产出后温度较高，夹取时，容易将塑料产品抓变形，容易降低产品的质量，同时现有的塑料制品生产用抓取机械手结构较为复杂，生产和维护成本较高，安装后便不能进行移动，使用很不灵活，存在一定的不足。因此，针对上述问题提出一种塑料制品生产用抓取机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种塑料制品生产用抓取机械手。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种塑料制品生产用抓取机械手，包括底板、连接柱、第一轴承、顶板、抓取机构和转动机构，所述底板顶面的一端处通过第一轴承竖直安装有连接柱，所述连接柱的顶端固接在顶板底面的一端处，所述底板的顶面安装有转动机构，所述顶板上安装有抓取机构；

所述抓取机构包括电动推杆、抓取板、吸盘、真空泵和气管，所述电动推杆贯穿安装在顶板的顶面，所述电动推杆的输出端水平安装有抓取板，所述抓取板内开有空腔，所述抓取板的底面均匀等距的安装有多个吸盘，所述吸盘的输入端延伸至抓取板的空腔内，所述抓取板的顶面安装有与空腔连通的进气接头，所述顶板的顶面安装有真空泵，所述真空泵的输入端通过气管与进气接头连接；

所述转动机构包括电机、蜗轮和蜗杆，所述电机安装在底板的顶面，所述电机的输出端连与蜗杆的一端连接，所述连接柱底部处的外壁固定套接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆相互啮合。

优选的，所述底板的顶面竖直安装有竖板，所述竖板一侧面的顶部处嵌入安装有磁座。

优选的，所述竖板的一侧面的底部处嵌入安装有第二轴承，远离所述电机的蜗杆的一端套接在第二轴承内。

优选的，所述底板底板底面的四个拐角处安装有带有刹车机构的万向轮。

优选的，所述吸盘与抓取板接触处涂有密封胶，所述吸盘上安装有阀门。

优选的，所述真空泵与顶板接触处安装有橡胶减震垫片，所述真空泵输出端连接的气管为软管，且所述气管的长度足够长。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型含有抓取机构，抓取机构采用吸力抓取的方式对塑料产品进行抓取，对塑料产品抓取较为方便，同时也避免了塑料产品在抓取后留下夹痕或者将塑料产品发生形变情况的发生，有利于保证产品的质量；

2、本实用新型构思巧妙，结构简单，装置含有转动机构，通过转动机构可将抓取机构移动，大大方便了塑料产品抓取后的移动，大大方便了塑料产品的出料，装置结构简单，生产和维护成本较低，且使用较为灵活简单。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型右视图；

图3为本实用新型抓取板内部结构图。

图中：1、底板，2、万向轮，3、竖板，4、磁座，5、蜗杆，6、第二轴承，7、第一轴承，8、蜗轮，9、电机，10、连接柱，11、顶板，12、真空泵，13、气管，14、电动推杆，15、抓取板，16、进气接头，17、吸盘，18、空腔，19、阀门。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-3所示，一种塑料制品生产用抓取机械手，包括底板1、连接柱10、第一轴承7、顶板11、抓取机构和转动机构，所述底板1顶面的一端处通过第一轴承7竖直安装有连接柱10，便于连接柱10的转动，所述连接柱10的顶端固接在顶板11底面的一端处，所述底板1的顶面安装有转动机构，所述顶板11上安装有抓取机构，便于塑料产品的抓取；

所述抓取机构包括电动推杆14、抓取板15、吸盘17、真空泵12和气管13，所述电动推杆14贯穿安装在顶板11的顶面，便于抓取带动抓取板15进行升降，所述电动推杆14的输出端水平安装有抓取板15，所述抓取板15内开有空腔18，所述抓取板15的底面均匀等距的安装有多个吸盘17，便于塑料产品的吸取，所述吸盘17的输入端延伸至抓取板15的空腔18内，所述抓取板15的顶面安装有与空腔18连通的进气接头16，所述顶板11的顶面安装有真空泵12，所述真空泵12的输入端通过气管13与进气接头16连接，便于产生吸力，有利于塑料产品以吸取的方式进行抓取；

所述转动机构包括电机9、蜗轮8和蜗杆5，所述电机9安装在底板1的顶面，所述电机9的输出端连与蜗杆5的一端连接，便于蜗杆5的转动，所述连接柱10底部处的外壁固定套接有蜗轮8，所述蜗轮8与蜗杆5相互啮合，便于带动连接柱10转动。

所述底板1的顶面竖直安装有竖板3，所述竖板3一侧面的顶部处嵌入安装有磁座4，便于提高装置的稳定性；所述竖板3的一侧面的底部处嵌入安装有第二轴承6，远离所述电机9的蜗杆5的一端套接在第二轴承6内，便于提高蜗杆5的稳定性；所述底板1底板底面的四个拐角处安装有带有刹车机构的万向轮2，便于装置的移动；所述吸盘17与抓取板15接触处涂有密封胶，所述吸盘17上安装有阀门19，便于保证抓取板15的密封性；所述真空泵12与顶板11接触处安装有橡胶减震垫片，便于降低真空泵12工作时产生的振动，所述真空泵12输出端连接的气管13为软管，且所述气管13的长度足够长，便于保证装置的正常使用。

本实用新型在使用时，将装置移动到塑料产品成型设备的出料口处，将竖板3与产品成型设备紧贴，并通过磁座4将装置与产品成型设备固定，然后将装置外接电源和控制开关，需要抓取塑料产品时，此时可通过控制开关使电动推杆14下降，当抓取板15底部的吸盘17与产品的表面紧贴，然后通过控制开关使真空泵12工作，真空泵12工作时，产生较大的吸力，在吸力的作用下使得塑料产品被牢牢吸附，然后时电动推杆14上升，此时塑料产品便被抓取提起，装置采用吸力抓取的方式对塑料产品进行抓取，避免了塑料产品在抓取后留下夹痕或者将发生形变情况的发生，在将塑料产品抓取后，此时可通过控制开关使转动机构的电机9转动，电机9转动时带动蜗杆5转动，由于套接在连接柱10上的蜗轮8啮合，且连接柱10通过第一轴承7安装在底板1的顶面，因此当电机9带动蜗杆5转动时，使得连接柱10转动，此时固接在连接柱10顶端的顶板11跟随连接柱10转动，此时装置的抓取机构跟随顶板11转动，大大方便了塑料产品抓取后的移动，大大方便了塑料产品的出料，装置结构简单，生产和维护成本较低，且使用较为灵活简单。

电机9采用松下伺服电机品牌专营店提供的MSME102GCCM型电机，其配套电源电路由厂家提供。

真空泵12采用东莞市壹峰机械有限公司提供的020型真空泵，其配套电源电路由厂家提供。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种塑料制品生产用抓取机械手，其特征在于：包括底板(1)、连接柱(10)、第一轴承(7)、顶板(11)、抓取机构和转动机构，所述底板(1)顶面的一端处通过第一轴承(7)竖直安装有连接柱(10)，所述连接柱(10)的顶端固接在顶板(11)底面的一端处，所述底板(1)的顶面安装有转动机构，所述顶板(11)上安装有抓取机构；

所述抓取机构包括电动推杆(14)、抓取板(15)、吸盘(17)、真空泵(12)和气管(13)，所述电动推杆(14)贯穿安装在顶板(11)的顶面，所述电动推杆(14)的输出端水平安装有抓取板(15)，所述抓取板(15)内开有空腔(18)，所述抓取板(15)的底面均匀等距的安装有多个吸盘(17)，所述吸盘(17)的输入端延伸至抓取板(15)的空腔(18)内，所述抓取板(15)的顶面安装有与空腔(18)连通的进气接头(16)，所述顶板(11)的顶面安装有真空泵(12)，所述真空泵(12)的输入端通过气管(13)与进气接头(16)连接；

所述转动机构包括电机(9)、蜗轮(8)和蜗杆(5)，所述电机(9)安装在底板(1)的顶面，所述电机(9)的输出端连与蜗杆(5)的一端连接，所述连接柱(10)底部处的外壁固定套接有蜗轮(8)，所述蜗轮(8)与蜗杆(5)相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种塑料制品生产用抓取机械手，其特征在于：所述底板(1)的顶面竖直安装有竖板(3)，所述竖板(3)一侧面的顶部处嵌入安装有磁座(4)。

3.根据权利要求2所述的一种塑料制品生产用抓取机械手，其特征在于：所述竖板(3)的一侧面的底部处嵌入安装有第二轴承(6)，远离所述电机(9)的蜗杆(5)的一端套接在第二轴承(6)内。

4.根据权利要求1所述的一种塑料制品生产用抓取机械手，其特征在于：所述底板(1)底板底面的四个拐角处安装有带有刹车机构的万向轮(2)。

5.根据权利要求1所述的一种塑料制品生产用抓取机械手，其特征在于：所述吸盘(17)与抓取板(15)接触处涂有密封胶，所述吸盘(17)上安装有阀门(19)。

6.根据权利要求1所述的一种塑料制品生产用抓取机械手，其特征在于：所述真空泵(12)与顶板(11)接触处安装有橡胶减震垫片，所述真空泵(12)输出端连接的气管(13)为软管，且所述气管(13)的长度足够长。

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