CN212385502U - 一种一出四注塑胶铁抓取机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种一出四注塑胶铁抓取机械手，涉及机械手装置领域，针对现有的胶铁合成用的薄片状金属件在抓取过程中故障率较高的问题，现提出如下方案，其包括底板，所述底板的两端顶部固定连接有侧板，且所述侧板的顶端之间均固定连接有横板，且所述横板内开设有腔体，所述横板的顶端固定连接有连杆、负压电磁阀和正压电磁阀，且所述负压电磁阀和正压电磁阀的输出接口均密封连接有气管接头,所述底板的底端固定连接有压块，且所述压块关于底板呈对称分布，所述压块的底端均开设有第一圆孔和第二圆孔。本实用新型结构新颖，且该装置结构稳固、运行稳定且有效的提高了作业效率，适宜推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手装置领域，尤其涉及一种一出四注塑胶铁抓取机械手。
背景技术
胶铁是一种将金属钣金和注塑技术相融合的复合材料，通过在加工好的金属件上注塑包覆塑胶或其他材料，从而使得胶铁拥有兼具金属和塑料性能优点，用于合成胶铁的金属件在生产流程中不断的需要运输、定位和移动，尤其是薄片状的金属件，其厚度较薄而容易存在微小的形变，因而容易在抓取移动的过程中发生抓取失败问题，因此为了解决上述问题，我们提出了一种一出四注塑胶铁抓取机械手。
实用新型内容
本实用新型提出的一种一出四注塑胶铁抓取机械手，解决了胶铁合成用的薄片状金属件在抓取过程中故障率较高的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种一出四注塑胶铁抓取机械手，包括底板，所述底板的两端顶部固定连接有侧板，且所述侧板的顶端之间均固定连接有横板，且所述横板内开设有腔体，所述横板的顶端固定连接有连杆、负压电磁阀和正压电磁阀，且所述负压电磁阀和正压电磁阀的输出接口均密封连接有气管接头,所述底板的底端固定连接有压块，且所述压块关于底板呈对称分布，所述压块的底端均开设有第一圆孔和第二圆孔，且所述第一圆孔和第二圆孔均贯穿压块，所述底板位于第一圆孔和第二圆孔处均开设有第三圆孔，且所述第一圆孔和第二圆孔内均安装有吸盘，所述吸盘的顶端开口均密封连接有长气管，且所述长气管均贯穿第三圆孔，所述长气管的顶端均密封套接有软管，且所述软管的顶端开口均与气管接头密封套接。
优选的，所述腔体内安装有支撑柱，且所述支撑柱的顶端与底端均与横板固定连接。
优选的，所述横板的顶端密封连接有压力表，且所述压力表的型号为YS100。
优选的，所述气管接头均与横板密封连接，且所述气管接头与腔体连通。
优选的，所述底板的顶端固定连接有气缸，且所述气缸竖直向上的活塞杆固定连接有操纵板，所述长气管的圆周外壁均与操纵板固定套接。
本实用新型的有益效果为：
1、该装置配备了四块压块，每块压块均配备有两个吸盘，使得该装置一次能够抓取四块原料，提高了运行效率。
2、通过正压电磁阀和负压电磁阀的间隔开启和关闭，使得该装置能够通过吸盘进行原材料进行吸取和释放，并在吸取时通过压块平整光滑的底面将金属片压平，避免金属片可能存在的弯曲而造成漏气导致吸盘吸附失败，通过气缸控制吸盘的伸出和收回，使得吸盘在吸附更加牢固、在释放时不会发生黏连故障，从而使得该装置运行更稳定。
3、通过在腔体内安装有支撑柱，使得横板的结构强度增加，从而防止腔体的空间大小随着横板的变形而增加或减小，避免了正压和负压的效果延迟。
综上所述，该装置结构稳固、运行稳定且有效的提高了作业效率，适宜推广。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的图1中A-A的剖视图。
图3为本实用新型的仰视图。
图中标号：1底板、2侧板、3横板、4腔体、5支撑柱、6连杆、7压力表、8负压电磁阀、9正压电磁阀、10压块、11第一圆孔、12第二圆孔、13第三圆孔、14吸盘、15长气管、16软管、17气管接头、18气缸、19操纵板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种一出四注塑胶铁抓取机械手，包括底板1，所述底板1的两端顶部固定连接有侧板2，且所述侧板2的顶端之间均固定连接有横板3，且所述横板3内开设有腔体4，所述横板3的顶端固定连接有连杆6、负压电磁阀8和正压电磁阀9，且所述负压电磁阀8和正压电磁阀9的输出接口均密封连接有气管接头17,所述底板1的底端固定连接有压块10，且所述压块10关于底板1呈对称分布，所述压块10的底端均开设有第一圆孔11和第二圆孔12，且所述第一圆孔11和第二圆孔12均贯穿压块10，所述底板1位于第一圆孔11和第二圆孔12处均开设有第三圆孔13，且所述第一圆孔11和第二圆孔12内均安装有吸盘14，所述吸盘14的顶端开口均密封连接有长气管15，且所述长气管15均贯穿第三圆孔13，所述长气管15的顶端均密封套接有软管16，且所述软管16的顶端开口均与气管接头17密封套接，所述腔体4内安装有支撑柱5，且所述支撑柱5的顶端与底端均与横板3固定连接，所述横板3的顶端密封连接有压力表7，且所述压力表7的型号为YS100，所述气管接头17均与横板3密封连接，且所述气管接头17与腔体4连通，所述底板1的顶端固定连接有气缸18，且所述气缸18竖直向上的活塞杆固定连接有操纵板19，所述长气管15的圆周外壁均与操纵板19固定套接。
工作原理：该装置是一种胶铁产品用薄片金属抓取装置，该装置通过连杆6与主体设备连接由设备主体驱使移动，该装置一次抓取4片原料，需要设备主体配备辅助定位装置将4片金属片提前定位；
移动该装置，将该装置的四块压块10对准并贴近金属片，启动气缸18，使得气缸18的活塞杆收回，并带动操纵板19使其下降，通过操纵板19带动长气管15和吸盘14向下移动，从而使得吸盘14少许露出到压块10的底端外，再次驱动该装置下降，使得压块10和吸盘14压紧金属片，同时启动负压电磁阀8(正压电磁阀9处于关闭状态)，使得负压通过负压电磁阀8、腔体4、气管接头17、软管16、长气管15和吸盘14将金属片吸附，压块10的底面平整光滑，将金属片压平，避免金属片可能存在的弯曲而造成漏气导致吸盘14吸附失败，软管16的长度有足够的余量，使得长气管15在移动时避免软管16被强行拉扯导致脱落，移动该装置到指定卸料处，关闭负压电磁阀8，启动正压电磁阀9，使得正压通过正压电磁阀8、腔体4、气管接头17、软管16、长气管15和吸盘14将金属片吹离吸盘，同时启动气缸18，使得气缸18的活塞杆伸出，使得吸盘14上升回到压块10内，保证金属片快速的脱离该装置，防止金属片释放不及时而导致粘连故障，重复上述过程，即可反复抓取运送金属片，在腔体4内安装有支撑柱5，用以增加横板3的结构强度，防止腔体4的空间大小随着横板3的变形而增加或减小，避免了正压和负压的效果延迟。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种一出四注塑胶铁抓取机械手，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的两端顶部固定连接有侧板(2)，且所述侧板(2)的顶端之间均固定连接有横板(3)，且所述横板(3)内开设有腔体(4)，所述横板(3)的顶端固定连接有连杆(6)、负压电磁阀(8)和正压电磁阀(9)，且所述负压电磁阀(8)和正压电磁阀(9)的输出接口均密封连接有气管接头(17),所述底板(1)的底端固定连接有压块(10)，且所述压块(10)关于底板(1)呈对称分布，所述压块(10)的底端均开设有第一圆孔(11)和第二圆孔(12)，且所述第一圆孔(11)和第二圆孔(12)均贯穿压块(10)，所述底板(1)位于第一圆孔(11)和第二圆孔(12)处均开设有第三圆孔(13)，且所述第一圆孔(11)和第二圆孔(12)内均安装有吸盘(14)，所述吸盘(14)的顶端开口均密封连接有长气管(15)，且所述长气管(15)均贯穿第三圆孔(13)，所述长气管(15)的顶端均密封套接有软管(16)，且所述软管(16)的顶端开口均与气管接头(17)密封套接。
2.根据权利要求1所述的一种一出四注塑胶铁抓取机械手，其特征在于，所述腔体(4)内安装有支撑柱(5)，且所述支撑柱(5)的顶端与底端均与横板(3)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种一出四注塑胶铁抓取机械手，其特征在于，所述横板(3)的顶端密封连接有压力表(7)，且所述压力表(7)的型号为YS100。
4.根据权利要求1所述的一种一出四注塑胶铁抓取机械手，其特征在于，所述气管接头(17)均与横板(3)密封连接，且所述气管接头(17)与腔体(4)连通。
5.根据权利要求1所述的一种一出四注塑胶铁抓取机械手，其特征在于，所述底板(1)的顶端固定连接有气缸(18)，且所述气缸(18)竖直向上的活塞杆固定连接有操纵板(19)，所述长气管(15)的圆周外壁均与操纵板(19)固定套接。
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| CN202020521993.8U CN212385502U (zh) | 2020-04-10 | 2020-04-10 | 一种一出四注塑胶铁抓取机械手 |
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| CN (1) | CN212385502U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114161460A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-03-11 | 江西亚中电子科技股份有限公司 | 一种led透镜防尘装夹设备 |
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2020
- 2020-04-10 CN CN202020521993.8U patent/CN212385502U/zh active Active
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| CN114161460A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-03-11 | 江西亚中电子科技股份有限公司 | 一种led透镜防尘装夹设备 |
| CN114161460B (zh) * | 2021-12-20 | 2024-01-16 | 江西亚中电子科技股份有限公司 | 一种led透镜防尘装夹设备 |
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Denomination of utility model: One out four injection molding rubber iron grab manipulator Effective date of registration: 20220928 Granted publication date: 20210122 Pledgee: Bank of China Co.,Ltd. Dongguan Branch Pledgor: Dongguan Chuangyi Precision Hardware Co.,Ltd. Registration number: Y2022980016684 |
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