CN220499838U - 一种注塑防损坏的模具取出机械手 - Google Patents

Abstract

本申请涉及机械手领域，尤其是涉及的是一种注塑防损坏的模具取出机械手，所述机械手臂一端设置有吸附盘，具体的，本申请利用吸附盘对磨具进行吸附式取拿；吸附盘内两端分别设有第一辅助盘和第二辅助盘，第一辅助盘和第二辅助盘利用滑板可向外展开，第一辅助盘和第二辅助盘向外展开后可通过固定杆得到固定，使吸附盘与第一辅助盘和第二辅助盘之间组成一个新的体积较大的吸盘，当需要取出的磨具体积较大的情况下，就可对磨具做吸附，由此，在取体积加大的磨具时，增加吸附的面积可保持模具的平衡，降低在取磨具过程中，磨具受到损坏的概率。

Description

一种注塑防损坏的模具取出机械手

技术领域

本申请涉及机械手技术领域，尤其是涉及的是一种注塑防损坏的模具取出机械手。

背景技术

随着工业自动化的快速发展，越来越多的行业使用机械手来代替人工作业，实现无人化，智能化作业生产，提高效率，降低成本，从而提高企业竞争力；

在注塑领域，注塑机在注塑工作完成后，一般需要用到机械手对注塑出来的磨具进行取拿，为了防止刚生产出来的磨具在取拿的过程中，磨具受到磨损，所以一般用到吸附式的机械手对磨具进行吸附，来实现磨具的取拿，但现有的吸附式机械手上用于吸附的吸附盘，一般规格为固定的，导致机械手在取规格较大的磨具的过程中，较容易使磨具在取拿的过程中，难以保持平衡，从而导致磨具受到损坏。

实用新型内容

本申请的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过说明书以及其他说明书附图中所特别指出的结构来实现和获得。

本申请的目的在于克服上述不足，提供一种注塑防损坏的模具取出机械手，以解决现有 磨具在取拿的过程中，受到损坏的问题。

为实现上述目的，本申请的技术解决方案是：一种注塑防损坏的模具取出机械手，包括真空器和机械手臂，其特征在于：所述机械手臂一端设置有吸附盘；

所述吸附盘内横向设置有安装孔，所述安装孔内分别安装有第一辅助盘和第二辅助盘；

所述第一辅助盘和第二辅助盘分别置于安装孔的两端，且该所述第一辅助盘和第二辅助盘分别与安装孔内设有的两个滑板相连接，两个所述滑板相对安装孔移动；

所述第一辅助盘和第二辅助盘端面两端均设置有固定槽，所述固定槽与吸附盘上设有的固定杆相匹配。

在一些实施例中，所述第一辅助盘和第二辅助盘相对安装孔移动后，该第一辅助盘和第二辅助盘的下表面与吸附盘的下表面相平行。

在一些实施例中，所述第一辅助盘和第二辅助盘分别通过气管与真空器上的抽气筒相连接，该所述气管为现有的波纹管。

在一些实施例中，所述抽气筒通过连接管与吸附盘相连接，该所述连接管为现有的波纹管。

在一些实施例中，两个所述滑板靠近第一辅助盘和第二辅助盘的那一侧均设置有凹槽，该所述第一辅助盘和第二辅助盘分别嵌入凹槽内，且该所述第一辅助盘和第二辅助盘相对凹槽移动。

在一些实施例中，所述吸附盘内壁上下两端均设有滑槽，两个所述滑板的两端分别嵌入滑槽内，两个所述滑板相对滑槽移动。

通过采用上述的技术方案，本申请的有益效果是：本申请利用吸附盘对磨具进行吸附式取拿；吸附盘内两端分别设有第一辅助盘和第二辅助盘，第一辅助盘和第二辅助盘利用滑板可向外展开，第一辅助盘和第二辅助盘向外展开后可通过固定杆得到固定，使吸附盘与第一辅助盘和第二辅助盘之间组成一个新的体积较大的吸盘，当需要取出的磨具体积较大的情况下，就可对磨具做吸附，由此，在取体积加大的磨具时，增加吸附的面积可保持模具的平衡，降低在取磨具过程中，磨具受到损坏的概率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

无疑的，本申请的此类目的与其他目的在下文以多种附图与绘图来描述的较佳实施例细节说明后将变为更加显见。

为让本申请的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举一个或数个较佳实施例，并配合所示附图，作详细说明如下。

附图说明

附图用来提供对本申请的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例共同用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，并且附图是示意性的，并不一定按照实际的比例绘制。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一个或数个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据此类附图获得其他的附图。

图1为本申请一种注塑防损坏的模具取出机械手的结构示意图；

图2为本申请一些实施例的第一辅助盘置于吸附盘内的结构示意图；

图3为本申请一些实施例的吸附盘的结构示意图；

图4为本申请一些实施例的第一辅助盘移动状态下的结构示意图；

图5为本申请一些实施例的第一辅助盘移动状态下的剖面结构示意图；

附图标记说明：

机械手臂；2、吸附盘；21、安装孔；22、第一辅助盘；23、第二辅助盘；24、滑板；241、凹槽；25、气管；26、抽气筒；27、连接管；28、固定杆；29、滑槽；210、放置槽；211、固定槽；3、真空器。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施方式对本申请进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本申请，但并不用于限定本申请。

另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并不通过过渡结构构建连接关系，只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

下面参照附图说明本申请的具体实施方式。

参照图1-5，图1为本申请一种注塑防损坏的模具取出机械手的结构示意图；图2为本申请一些实施例的第一辅助盘置于吸附盘内的结构示意图；图3为本申请一些实施例的吸附盘的结构示意图；图4为本申请一些实施例的第一辅助盘移动状态下的结构示意图；图5为本申请一些实施例的第一辅助盘移动状态下的剖面结构示意图。

根据本申请的一些实施例，本申请提供了一种注塑防损坏的模具取出机械手，包括真空器3和机械手臂1，所述机械手臂1的末端设置有吸附盘2，吸附盘2通过连接管27与真空器3上的抽气筒26相连接，所述连接管27的管口置于吸附盘2上设有的置物孔内，且连接管27的管口与吸附盘2的下表面相平行；该吸附盘2用于磨具的取拿，利用吸附盘2上连接管27的管口对磨具做吸附，而后，利用机械手臂1将注塑机上的磨具从注塑机上取出。

所述吸附盘2内横向设置有安装孔21，所述安装孔21内分别安装有第一辅助盘22和第二辅助盘23；

所述第一辅助盘22和第二辅助盘23分别置于安装孔21的两端，且该所述第一辅助盘22和第二辅助盘23分别与安装孔21内设有的两个滑板24相连接，所述吸附盘2内壁上下两端均设有滑槽29，两个所述滑板24的两端分别嵌入滑槽29内，两个所述滑板24相对滑槽29移动；当磨具的体积较大时，为防止出现吸附盘2在对磨具进行吸附时，因磨具较大难以保持平衡，而导致磨具受到损坏的情况，可分别对第一辅助盘22和第二辅助盘23做向外的拉力，使吸附盘2与第一辅助盘22和第二辅助盘23组成一个新的体积较大的吸盘。当第一辅助盘22和第二辅助盘23受到拉力相对安装孔21移动后，该第一辅助盘22和第二辅助盘23的下表面与吸附盘2的下表面相平行；所述第一辅助盘22和第二辅助盘23分别通过气管25与真空器3上的抽气筒26相连接，两条气管25的管口置于第一辅助盘22和第二辅助盘23上的通孔上，在将第一辅助盘22和第二辅助盘23从吸附盘2上拉开后，第一辅助盘22和第二辅助盘23上的气管25也可对磨具进行吸附，使磨具保持一个平衡，防止磨具受到损坏。该所述气管25为现有的波纹管，使第一辅助盘22和第二辅助盘23在移动的过程中，气管25上的波纹会展开，不影响气管25的使用。

所述第一辅助盘22和第二辅助盘23端面两端均设置有固定槽211，所述固定槽211与吸附盘2上设有的固定杆28相匹配，固定杆28的一端嵌入吸附盘2上设有的放置槽210内，且固定杆28置于放置槽210那一端的直径大于放置槽210的直径；固定杆28的另一端嵌入固定槽211后，可与固定槽211螺纹连接，使固定杆28可对第一辅助盘22和第二辅助盘23做固定作用，从而，使第一辅助盘22和第二辅助盘23不管是从吸附盘2内拉出，还是第一辅助盘22和第二辅助盘23置于吸附盘2内，固定杆28均对第一辅助盘22和第二辅助盘23做固定作用。

两个所述滑板24靠近第一辅助盘22和第二辅助盘23的那一侧均设置有凹槽241，该所述第一辅助盘22和第二辅助盘23分别嵌入凹槽241内，且该所述第一辅助盘22和第二辅助盘23相对凹槽241移动，在第一辅助盘22和第二辅助盘23从吸附盘2内拉出后，将第一辅助盘22和第二辅助盘23相对凹槽241向下移动，使第一辅助盘22和第二辅助盘23底端设有的卡槽卡在吸附盘2的端口处，从而使第一辅助盘22和第二辅助盘23的底面与吸附盘2的底面处于同一水平线，由此，使第一辅助盘22和第二辅助盘23在对磨具进行吸附的过程中，第一辅助盘22和第二辅助盘23可贴合在磨具的外侧，不影响第一辅助盘22和第二辅助盘23的使用。

参照图1-5，图1为本申请一种注塑防损坏的模具取出机械手的结构示意图；图2为本申请一些实施例的第一辅助盘置于吸附盘内的结构示意图；图3为本申请一些实施例的吸附盘的结构示意图；图4为本申请一些实施例的第一辅助盘移动状态下的结构示意图；图5为本申请一些实施例的第一辅助盘移动状态下的剖面结构示意图。

根据上述所述，本实用新型的使用方法如下：

当需要取出的磨具体积较大时，分别对第一辅助盘22和第二辅助盘23做向外的拉力，当第一辅助盘22和第二辅助盘23受到拉力相对安装孔21向外移动后，对第一辅助盘22和第二辅助盘23做向下的压力，使第一辅助盘22和第二辅助盘23底端设有的卡槽卡在吸附盘2的端口处，从而使第一辅助盘22和第二辅助盘23的底面与吸附盘2的底面处于同一水平线，然后利用固定杆28可对第一辅助盘22和第二辅助盘23做固定作用，至此，第一辅助盘22和第二辅助盘23从吸附盘2的两侧展开，使吸附盘2与第一辅助盘22和第二辅助盘23之间组成一个新的体积较大的吸盘，就可对磨具做吸附，而后，利用机械手臂1将注塑机上的磨具从注塑机上取出，由此，在取体积加大的磨具时，可保持模具的平衡，降低在取磨具过程中，磨具受到损坏的概率。

应该理解的是，本申请所公开的实施例不限于这里所公开的特定处理步骤或材料，而应当延伸到相关领域的普通技术人员所理解的此类特征的等同替代。还应当理解的是，在此使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而并不意味着限制。

说明书中提到的“实施例”意指结合实施例描述的特定特征、或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，说明书通篇各个地方出现的短语或“实施例”并不一定均指同一个实施例。

此外，所描述的特征或特性可以任何其他合适的方式结合到一个或多个实施例中。在上面的描述中，提供一些具体的细节，例如厚度、数量等，以提供对本申请的实施例的全面理解。然而，相关领域的技术人员将明白，本申请无需上述一个或多个具体的细节便可实现或者也可采用其他方法、组件、材料等实现。

Claims (6)

1.一种注塑防损坏的模具取出机械手，包括真空器和机械手臂，其特征在于：所述机械手臂一端设置有吸附盘；

所述吸附盘内横向设置有安装孔，所述安装孔内分别安装有第一辅助盘和第二辅助盘；

所述第一辅助盘和第二辅助盘分别置于安装孔的两端，且该所述第一辅助盘和第二辅助盘分别与安装孔内设有的两个滑板相连接，两个所述滑板相对安装孔移动；

所述第一辅助盘和第二辅助盘端面两端均设置有固定槽，所述固定槽与吸附盘上设有的固定杆相匹配。

2.根据权利要求1所述的注塑防损坏的模具取出机械手，其特征在于：所述第一辅助盘和第二辅助盘相对安装孔移动后，该第一辅助盘和第二辅助盘的下表面与吸附盘的下表面相平行。

3.根据权利要求1所述的注塑防损坏的模具取出机械手，其特征在于：所述第一辅助盘和第二辅助盘分别通过气管与真空器上的抽气筒相连接，该所述气管为现有的波纹管。

4.根据权利要求3所述的注塑防损坏的模具取出机械手，其特征在于：所述抽气筒通过连接管与吸附盘相连接，该所述连接管为现有的波纹管。

5.根据权利要求1所述的注塑防损坏的模具取出机械手，其特征在于：两个所述滑板靠近第一辅助盘和第二辅助盘的那一侧均设置有凹槽，该所述第一辅助盘和第二辅助盘分别嵌入凹槽内，且该所述第一辅助盘和第二辅助盘相对凹槽移动。

6.根据权利要求1所述的注塑防损坏的模具取出机械手，其特征在于：所述吸附盘内壁上下两端均设有滑槽，两个所述滑板的两端分别嵌入滑槽内，两个所述滑板相对滑槽移动。