CN210415400U - 一种应用于电池壳注塑行业的注塑机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及注塑机械手技术领域，且公开了一种应用于电池壳注塑行业的注塑机械手，包括安装座，所述安装座上固定安装有三轴机械手，所述三轴机械手的底部一端固定安装有连接座，所述连接座的底部表面通过螺栓固定安装有翻转气缸，所述翻转气缸的底部铰接有定位座，所述定位座的内侧固定穿插有夹紧围框，所述定位座的底部固定安装有定位吸盘，所述夹紧围框的底部固定安装有四个抱夹气缸，夹紧围框的顶部固定安装有两个侧向吸盘，四个抱夹气缸两两一组关于夹紧围框前后对称设置。该应用于电池壳注塑行业的注塑机械手，使得壳体被夹持，使得壳体被有效的定位夹持，可以针对不同的壳体大小进行夹持，有效的增大注塑机械手的使用范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑机械手相关技术领域，具体为一种应用于电池壳注塑行业的注塑机械手。
背景技术
注塑机械手基于自身的优势，应用比较广泛，在需要注塑生产的各种领域都能使用，本申请技术方案是应用于电池壳的注塑行业，由于电池壳的大小、重量、形状及规格不一致，因此目前该行业注塑机械手没有特别统一的规格，很多都需要非标定制，本实用新型是针对一款电池壳进行注塑机械手的定制，其范围不仅限于该款电池壳的注塑取料。
实用新型内容
解决了现有不同的电池壳注塑取料不便于进行的问题。
一种应用于电池壳注塑行业的注塑机械手，包括安装座，所述安装座上固定安装有三轴机械手，所述三轴机械手的底部一端固定安装有连接座，所述连接座的底部表面通过螺栓固定安装有翻转气缸，所述翻转气缸的底部铰接有定位座，所述定位座的内侧固定穿插有夹紧围框，所述定位座的底部固定安装有定位吸盘，所述夹紧围框的底部固定安装有四个抱夹气缸，所述夹紧围框的顶部固定安装有两个侧向吸盘，四个所述抱夹气缸两两一组关于夹紧围框前后对称设置，四个所述抱夹气缸的伸缩杆末端均固定连接有连接片，相对应的两个连接片之间均固定连接有定位片，两个所述定位片相对的侧面均固定安装有空心基板，两个所述空心基板相对的侧面均等距开设有负压孔，所述空心基板上的负压孔处均粘接有密封橡胶圈，所述密封橡胶圈与相对应的负压孔中心线相重合，两个所述定位片的侧面均开设有贯穿孔，两个所述空心基板的导气孔处均固定连接有连通管，两个所述连通管分别贯穿相对应的贯穿孔并固定连接有连接软管，连接软管外接负压吸气设备，所述夹紧围框的内侧通过通过两个空心基板和定位吸盘夹紧有壳体。
优选的，所述三轴机械手分别包括X轴、Y轴和Z轴，X轴、Y轴和Z轴分别对应横行行程、引拔行程及上下行程，所述三轴机械手的X轴、Y轴和Z 轴均由伺服电机经减速机减速和带动同步皮带运动，实现X轴、Y轴和Z轴的运动。
优选的，所述密封橡胶圈与负压孔为一一对应设置，所述密封橡胶圈的内径大于负压孔的内径一厘米。
优选的，两个所述空心基板关于夹紧围框对称设置，两个所述空心基板的结构大小均相同。
优选的，所述壳体的长和宽均小于夹紧围框的内侧长度和宽度。
优选的，所述定位吸盘和侧向吸盘均采用硅胶材质的吸盘，所述定位吸盘的吸盘口延伸至夹紧围框的内侧。
与现有技术相比：
(1)、该应用于电池壳注塑行业的注塑机械手，通过设置三轴机械手、翻转气缸、夹紧围框、定位吸盘、抱夹气缸和空心基板相互配合，在设备使用时，需要将壳体进行夹持拿取时，注塑机给出开模信号且注塑模组回到原位后，三轴机械手的Z轴带动夹紧围框向下运行到壳体开模位置，夹紧围框上的侧向吸盘吸取水口，翻转气缸通过定位座带动夹紧围框翻转°，三轴机械手的Y轴运动到夹取壳体的位置，通过四个抱夹气缸的伸缩杆对连接片和定位片对空心基板进行夹持，而定位吸盘的吸盘口对壳体的表面进行吸附定位，使得壳体被夹持，使得壳体被有效的定位夹持，可以针对不同的壳体大小进行夹持，增加了注塑机械手对不同规格的电池壳进行自动拿取范围，然后三轴机械手的Z轴上升，同时翻转气缸通过定位座带动使夹紧围框进行翻转°回到原位置，三轴机械手的Z轴回到原位时，三轴机械手的X轴运动到注塑机线外流水线上方，三轴机械手的Z轴下降，抱夹气缸回复原位释放使电池壳掉落在流水线上，有效的增大注塑机械手的使用范围。
(2)、该应用于电池壳注塑行业的注塑机械手，通过设置空心基板、负压孔和密封橡胶圈相互配合，在设备对壳体进行夹持定位时，两个空心基板对壳体进行夹持定位，而密封橡胶圈与壳体的表面进行夹持并施压，而连接软管外接的负压吸气设备进行吸气，使得负压通过负压孔对壳体的侧面进行吸附，而密封橡胶圈进行密封保障负压吸附的稳定性，保障壳体的夹紧稳定性，同时橡胶密封圈的设置有效的对壳体的侧面进行保护，避免空心基板的表面与壳体进行刚性夹持。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型夹紧围框连接示意图；
图3为图2中A处结构放大示意图；
图4为本实用新型夹紧围框结构示意图。
图中：1安装座、2三轴机械手、3连接座、4翻转气缸、5定位座、6夹紧围框、7定位吸盘、8抱夹气缸、9壳体、10侧向吸盘、11连接片、12定位片、13空心基板、14负压孔、15密封橡胶圈、16贯穿孔、17连通管、18 连接软管。
具体实施方式
如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种应用于电池壳注塑行业的注塑机械手，包括安装座1，安装座1固定安装在注塑机上，安装座1 上固定安装有三轴机械手2，三轴机械手2分别包括X轴、Y轴和Z轴，X轴、 Y轴和Z轴分别对应横行行程、引拔行程及上下行程，三轴机械手2的X轴、 Y轴和Z轴均由伺服电机经减速机减速和带动同步皮带运动，实现X轴、Y轴和Z轴的运动，三轴机械手2的底部一端固定安装有连接座3，三轴机械手2 的Z轴底部一端与连接座3固定连接，连接座3的底部表面通过螺栓固定安装有翻转气缸4，翻转气缸4的底部铰接有定位座5，定位座5的内侧固定穿插有夹紧围框6，定位座5的底部固定安装有定位吸盘7，夹紧围框6的底部固定安装有四个抱夹气缸8，夹紧围框6的顶部固定安装有两个侧向吸盘10，定位吸盘7和侧向吸盘10均采用硅胶材质的吸盘，定位吸盘7的吸盘口延伸至夹紧围框6的内侧，四个抱夹气缸8两两一组关于夹紧围框6前后对称设置，四个抱夹气缸8的伸缩杆末端均固定连接有连接片11，相对应的两个连接片11之间均固定连接有定位片12，两个定位片12相对的侧面均固定安装有空心基板13，两个空心基板13关于夹紧围框6对称设置，两个空心基板 13的结构大小均相同，两个空心基板13相对的侧面均等距开设有负压孔14，空心基板13上的负压孔14处均粘接有密封橡胶圈15，密封橡胶圈15与相对应的负压孔14中心线相重合，密封橡胶圈15与负压孔14为一一对应设置，密封橡胶圈15的内径大于负压孔14的内径一厘米，两个定位片12的侧面均开设有贯穿孔16，两个空心基板13的导气孔处均固定连接有连通管17，两个连通管17分别贯穿相对应的贯穿孔16并固定连接有连接软管18，连接软管18外接负压吸气设备，夹紧围框6的内侧通过通过两个空心基板13和负定位吸盘7夹紧有壳体9，壳体9的长和宽均小于夹紧围框6的内侧长度和宽度。
在设备使用时，需要将壳体9进行夹持拿取时，注塑机给出开模信号且注塑模组回到原位后，三轴机械手2的Z轴带动夹紧围框6向下运行到壳体9 开模位置，夹紧围框6上的侧向吸盘10吸取水口，翻转气缸4通过定位座5 带动夹紧围框6翻转90°，三轴机械手2的Y轴运动到夹取壳体9的位置，通过四个抱夹气缸8的伸缩杆对连接片11和定位片12对空心基板13进行夹持，而密封橡胶圈15与壳体9的表面进行夹持并施压，而连接软管18外接的负压吸气设备进行吸气，使得负压通过负压孔14对壳体9的侧面进行吸附，而定位吸盘7的吸盘口对壳体9的表面进行吸附定位，使得壳体9被夹持，使得壳体9被有效的定位夹持，可以针对不同的壳体9大小进行夹持，增加了注塑机械手对不同规格的电池壳进行自动拿取，然后三轴机械手2的Z轴上升，同时翻转气缸4通过定位座5带动使夹紧围框6进行翻转90°回到原位置，三轴机械手2的Z轴回到原位时，三轴机械手2的X轴运动到注塑机线外流水线上方，三轴机械手2的Z轴下降，抱夹气缸8回复原位释放使电池壳掉落在流水线上。
Claims (6)
1.一种应用于电池壳注塑行业的注塑机械手，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)上固定安装有三轴机械手(2)，所述三轴机械手(2)的底部一端固定安装有连接座(3)，所述连接座(3)的底部表面通过螺栓固定安装有翻转气缸(4)，所述翻转气缸(4)的底部铰接有定位座(5)，所述定位座(5)的内侧固定穿插有夹紧围框(6)，所述定位座(5)的底部固定安装有定位吸盘(7)，所述夹紧围框(6)的底部固定安装有四个抱夹气缸(8)，所述夹紧围框(6)的顶部固定安装有两个侧向吸盘(10)，四个所述抱夹气缸(8)两两一组关于夹紧围框(6)前后对称设置，四个所述抱夹气缸(8)的伸缩杆末端均固定连接有连接片(11)，相对应的两个连接片(11)之间均固定连接有定位片(12)，两个所述定位片(12)相对的侧面均固定安装有空心基板(13)，两个所述空心基板(13)相对的侧面均等距开设有负压孔(14)，所述空心基板(13)上的负压孔(14)处均粘接有密封橡胶圈(15)，所述密封橡胶圈(15)与相对应的负压孔(14)中心线相重合，两个所述定位片(12)的侧面均开设有贯穿孔(16)，两个所述空心基板(13)的导气孔处均固定连接有连通管(17)，两个所述连通管(17)分别贯穿相对应的贯穿孔(16)并固定连接有连接软管(18)，连接软管(18)外接负压吸气设备，所述夹紧围框(6)的内侧通过通过两个空心基板(13)和定位吸盘(7)夹紧有壳体(9)。
2.根据权利要求1所述的一种应用于电池壳注塑行业的注塑机械手，其特征在于：所述三轴机械手(2)分别包括X轴、Y轴和Z轴，X轴、Y轴和Z轴分别对应横行行程、引拔行程及上下行程，所述三轴机械手(2)的X轴、Y轴和Z轴均由伺服电机经减速机减速和带动同步皮带运动，实现X轴、Y轴和Z轴的运动。
3.根据权利要求1所述的一种应用于电池壳注塑行业的注塑机械手，其特征在于：所述密封橡胶圈(15)与负压孔(14)为一一对应设置，所述密封橡胶圈(15)的内径大于负压孔(14)的内径一厘米。
4.根据权利要求1所述的一种应用于电池壳注塑行业的注塑机械手，其特征在于：两个所述空心基板(13)关于夹紧围框(6)对称设置，两个所述空心基板(13)的结构大小均相同。
5.根据权利要求1所述的一种应用于电池壳注塑行业的注塑机械手，其特征在于：所述壳体(9)的长和宽均小于夹紧围框(6)的内侧长度和宽度。
6.根据权利要求1所述的一种应用于电池壳注塑行业的注塑机械手，其特征在于：所述定位吸盘(7)和侧向吸盘(10)均采用硅胶材质的吸盘，所述定位吸盘(7)的吸盘口延伸至夹紧围框(6)的内侧。
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