CN220033306U - 一种用于纸浆模塑机上的转移模具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纸浆模具加工技术领域，公开了一种用于纸浆模塑机上的转移模具，包括设备主体，所述设备主体包括：用于将设备主体与机械臂的输出端连接的连接架；用于对成型前产品进行吸附的下吸附件，所述下吸附件设置于连接架下方；以及用于对成型后产品进行吸附的上吸附件，所述上吸附件设置于连接架上方；通过设置下吸附件以及上吸附件，可满足纸浆模成型前成型后的取放件需要,无需机器人变换上下方向来吸取产品，通过设计针对纸浆成型件的专用转移治具，实现了单一治具对节约了上料以及取料的二者结合要求，有效提高工作效率，增强装置的实用性。

Description

一种用于纸浆模塑机上的转移模具

技术领域

本实用新型涉及纸浆模具加工技术领域，具体为一种用于纸浆模塑机上的转移模具。

背景技术

纸浆模塑是一种立体造纸技术。它以废纸为原料，在模塑机上由特殊的模具塑造出一定形状的纸制品。随着工业自动化进程的发展,越来越多的产品生产采用了机器人取件方式,纸浆模机器人取料治具是生产当中不可缺少的部件,它实现了产品的转移和输送。

在对纸浆成型件进行生产加工时，需要将成型前的产品抓取吸附，转送至加工位点进行加工，而后又要将成型后的产品自加工位点抓取吸附取出。

现有的输送手段很多,可实现不同高度的输送,现有技术中一般采用机械手取件实现，然而，市面上缺少针对纸浆成型件的专用转移治具，无法实现单一治具对上料以及取料的二者结合加工生产要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于纸浆模塑机上的转移模具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于纸浆模塑机上的转移模具，包括设备主体，所述设备主体包括：

用于将设备主体与机械臂的输出端连接的连接架；

用于对成型前产品进行吸附的下吸附件，所述下吸附件设置于连接架下方；以及

用于对成型后产品进行吸附的上吸附件，所述上吸附件设置于连接架上方。

进一步地，所述连接架包括与机械臂输出端对应的连接盘，所述连接盘通过螺栓可拆卸连接于移动机械臂的输出端，所述连接盘的后端设置有固定架。

进一步地，所述下吸附件包括底座，所述底座包括底板，所述底板的顶端中间位置向下凹陷形成有气腔，所述气腔的底端均匀设置有十六组通口，所述通口的外侧设置有多个均匀分布的螺孔，所述通口贯穿底座的上下两端。

进一步地，所述气腔的前端左右两侧均向前延伸形成有进气道。

进一步地，两组所述进气道之间形成有适配板。

进一步地，所述通口的底端通过螺栓连接有吸头，所述吸头通过螺栓连接于通口上的螺孔，所述吸头与成型前产品对应，所述吸头上设置有气孔。

进一步地，所述下吸附件还包括与底座对应的密封板，所述密封板通过螺栓连接于固定架的底端，所述密封板与适配板之间互相贴合，所述密封板通过螺栓与适配板连接，所述密封板的外侧与底座之间设置有多组密封边。

进一步地，所述密封板上左右对称设置有两组与进气道对应的进气口，所述进气口贯穿密封板的上下两端。

进一步地，所述上吸附件包括安装架，所述安装架包括连接板，所述连接板通过螺栓连接于固定架的顶端，所述安装架的外侧左右对称设置有两组外延板。

进一步地，所述外延板上通过螺栓连接有固定杆，两组所述固定杆设置于固定架的两侧，所述固定杆上通过直角卡口均匀连接有四组安装杆，所述安装杆上通过螺栓均匀连接有四组安装座，所述安装座上前后对称设置有两组吸嘴，两组所述吸嘴的位置与吸头的位置对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设置设备主体，在使用时，使用人员首先利用连接盘将连接架与移动机械臂连接，机械臂控制下吸附件移动至成型前产品上方，而后下移，使得吸头与成型前产品接触，利用气腔吸气，气孔吸气，吸头将成型前产品牢牢吸紧固定在其下方，而后机械臂移动，将其带动至加工位点进行加工，吸头放下成型前产品，机械臂控制设备主体在加工位点处移出，产品加工成型后，使用人员控制机械臂带动设备主体移动至加工位点，控制吸嘴运转，利用吸嘴将成型后产品吸附抓紧，自加工位点取出，本实用新型通过设置下吸附件以及上吸附件，可满足纸浆模成型前成型后的取放件需要,无需机器人变换上下方向来吸取产品，通过设计针对纸浆成型件的专用转移治具，实现了单一治具对节约了上料以及取料的二者结合要求，有效提高工作效率，增强装置的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型整体外观结构示意图；

图2为本实用新型下吸附件结构示意图；

图3为本实用新型上吸附件结构示意图。

图中：1、设备主体；2、下吸附件；21、底座；211、底板；212、气腔；2121、进气道；2122、通口；2123、螺孔；213、适配板；214、吸头；2141、气孔；22、密封板；221、进气口；23、密封边；3、连接架；31、连接盘；32、固定架；4、上吸附件；41、安装架；411、连接板；412、外延板；42、固定杆；43、安装杆；431、直角卡口；44、安装座；45、吸嘴。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种用于纸浆模塑机上的转移模具技术方案：一种用于纸浆模塑机上的转移模具，包括设备主体1，设备主体1包括：用于将设备主体1与机械臂的输出端连接的连接架3；用于对成型前产品进行吸附的下吸附件2，下吸附件2设置于连接架3下方；以及用于对成型后产品进行吸附的上吸附件4，上吸附件4设置于连接架3上方；

其中，连接架3包括与机械臂输出端对应的连接盘31，连接盘31通过螺栓可拆卸连接于移动机械臂的输出端，连接盘31的后端设置有固定架32，在使用时，使用人员首先利用螺栓将连接盘31与机械臂连接，而后通过机械臂的移动，带动连接架3移动，进而带动成型件在加工位点上的上下料作业；

下吸附件2包括底座21，底座21包括底板211，底板211的顶端中间位置向下凹陷形成有气腔212，气腔212的底端均匀设置有十六组通口2122，通口2122的外侧设置有多个均匀分布的螺孔2123，通口2122贯穿底座21的上下两端，气腔212的前端左右两侧均向前延伸形成有进气道2121，两组进气道2121之间形成有适配板213，通口2122的底端通过螺栓连接有吸头214，吸头214通过螺栓连接于通口2122上的螺孔2123，吸头214与成型前产品对应，吸头214上设置有气孔2141，在使用时，外部空压系统与进气道2121连通，通过吸头214上得气孔2141将成型件产品牢牢吸附在吸头214的底端；

下吸附件2还包括与底座21对应的密封板22，密封板22通过螺栓连接于固定架32的底端，密封板22与适配板213之间互相贴合，密封板22通过螺栓与适配板213连接，密封板22的外侧与底座21之间设置有多组密封边23，保证气腔212的内部密封性，增强吸附效果；

密封板22上左右对称设置有两组与进气道2121对应的进气口221，进气口221贯穿密封板22的上下两端，用于连接外部空压系统；

上吸附件4包括安装架41，安装架41包括连接板411，连接板411通过螺栓连接于固定架32的顶端，安装架41的外侧左右对称设置有两组外延板412，外延板412上通过螺栓连接有固定杆42，两组固定杆42设置于固定架32的两侧，固定杆42上通过直角卡口431均匀连接有四组安装杆43，安装杆43上通过螺栓均匀连接有四组安装座44，安装座44上前后对称设置有两组吸嘴45，两组吸嘴45的位置与吸头214的位置对应，在加工后，成型件产品的位置不变，由于吸嘴45的位置与吸头214对应，因此可直接对产品进行吸附；

本实用新型通过设置设备主体1，在使用时，使用人员首先利用连接盘31将连接架3与移动机械臂连接，机械臂控制下吸附件2移动至成型前产品上方，而后下移，使得吸头214与成型前产品接触，利用气腔212吸气，气孔2141吸气，吸头214将成型前产品牢牢吸紧固定在其下方，而后机械臂移动，将其带动至加工位点进行加工，吸头214放下成型前产品，机械臂控制设备主体1在加工位点处移出，产品加工成型后，使用人员控制机械臂带动设备主体1移动至加工位点，控制吸嘴45运转，利用吸嘴45将成型后产品吸附抓紧，自加工位点取出，本实用新型通过设置下吸附件2以及上吸附件4，可满足纸浆模成型前成型后的取放件需要,无需机器人变换上下方向来吸取产品，通过设计针对纸浆成型件的专用转移治具，实现了单一治具对节约了上料以及取料的二者结合要求，有效提高工作效率，增强装置的实用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于纸浆模塑机上的转移模具，包括设备主体（1），其特征在于：所述设备主体（1）包括：

用于将设备主体（1）与机械臂的输出端连接的连接架（3）；

用于对成型前产品进行吸附的下吸附件（2），所述下吸附件（2）设置于连接架（3）下方；以及

用于对成型后产品进行吸附的上吸附件（4），所述上吸附件（4）设置于连接架（3）上方；

所述连接架（3）包括与机械臂输出端对应的连接盘（31），所述连接盘（31）通过螺栓可拆卸连接于移动机械臂的输出端，所述连接盘（31）的后端设置有固定架（32）；

所述下吸附件（2）包括底座（21），所述底座（21）包括底板（211），所述底板（211）的顶端中间位置向下凹陷形成有气腔（212），所述气腔（212）的底端均匀设置有十六组通口（2122），所述通口（2122）的外侧设置有多个均匀分布的螺孔（2123），所述通口（2122）贯穿底座（21）的上下两端。

2.根据权利要求1所述的一种用于纸浆模塑机上的转移模具，其特征在于：所述气腔（212）的前端左右两侧均向前延伸形成有进气道（2121）。

3.根据权利要求2所述的一种用于纸浆模塑机上的转移模具，其特征在于：两组所述进气道（2121）之间形成有适配板（213）。

4.根据权利要求3所述的一种用于纸浆模塑机上的转移模具，其特征在于：所述通口（2122）的底端通过螺栓连接有吸头（214），所述吸头（214）通过螺栓连接于通口（2122）上的螺孔（2123），所述吸头（214）与成型前产品对应，所述吸头（214）上设置有气孔（2141）。

5.根据权利要求4所述的一种用于纸浆模塑机上的转移模具，其特征在于：所述下吸附件（2）还包括与底座（21）对应的密封板（22），所述密封板（22）通过螺栓连接于固定架（32）的底端，所述密封板（22）与适配板（213）之间互相贴合，所述密封板（22）通过螺栓与适配板（213）连接，所述密封板（22）的外侧与底座（21）之间设置有多组密封边（23）。

6.根据权利要求5所述的一种用于纸浆模塑机上的转移模具，其特征在于：所述密封板（22）上左右对称设置有两组与进气道（2121）对应的进气口（221），所述进气口（221）贯穿密封板（22）的上下两端。

7.根据权利要求6所述的一种用于纸浆模塑机上的转移模具，其特征在于：所述上吸附件（4）包括安装架（41），所述安装架（41）包括连接板（411），所述连接板（411）通过螺栓连接于固定架（32）的顶端，所述安装架（41）的外侧左右对称设置有两组外延板（412）。

8.根据权利要求7所述的一种用于纸浆模塑机上的转移模具，其特征在于：所述外延板（412）上通过螺栓连接有固定杆（42），两组所述固定杆（42）设置于固定架（32）的两侧，所述固定杆（42）上通过直角卡口（431）均匀连接有四组安装杆（43），所述安装杆（43）上通过螺栓均匀连接有四组安装座（44），所述安装座（44）上前后对称设置有两组吸嘴（45），两组所述吸嘴（45）的位置与吸头（214）的位置对应。