CN220429059U - 锂电池注塑件辅料的移载装置、移载设备及注塑系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及锂电池注塑件辅料的移载技术领域，公开了一种锂电池注塑件辅料的移载装置、移载设备及注塑系统，所述移载装置包括移载板；多个第一管头，一端设置在所述移载板的底部；本实用新型通过将移载板靠近成型的注塑件辅料，多个第一管头与对应的注塑件辅料贴合，第一吸气组件启动，对第一管头的内部进行吸气，使得第一管头的内部形成负压以吸附固定对应的注塑件辅料，同理第二管头可以吸附边角料；在对注塑件辅料及其边角料固定完成后，通过移动移载板将注塑件辅料及其边角料移出注塑模具，进而可实现对注塑件辅料及其边角料的分类统一处理，保障了注塑机运行的稳定性。

Description

锂电池注塑件辅料的移载装置、移载设备及注塑系统

技术领域

本实用新型涉及锂电池注塑件辅料的移载技术领域，具体地涉及一种锂电池注塑件辅料的移载装置、移载设备及注塑系统。

背景技术

新能源汽车的锂电池包括锂电池组、配合锂电池组安装用的注塑件辅料等，具体地，锂电池的注塑件辅料包括电池封盖、正极下塑胶以及负极下塑胶等。

现有技术中，在锂电池注塑件辅料注塑完成后，先将成型的注塑件辅料移出成型腔，再将其边角料吹出腔体，以便进行下一次的注塑成型。但是该种方式会导致边角料在模具附近乱飞，不易清理；同时，飞溅的边角料容易进入注塑设备的缝隙中，影响注塑设备的运行。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的锂电池注塑件辅料的边角料处理不当影响注塑设备正常运行的问题，提供一种锂电池注塑件辅料的移载装置、移载设备及注塑系统，该锂电池注塑件辅料的移载装置、移载设备及注塑系统具有可靠处理锂电池注塑件辅料的边角料的功能。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种锂电池注塑件辅料的移载装置，包括：

移载板；

多个第一管头，一端设置在所述移载板的底部；

第一吸气组件，与多个所述第一管头的侧壁连通，用于在多个所述第一管头与锂电池注塑件辅料接触时对所述第一管头内部进行吸气形成负压以固定所述锂电池注塑件辅料；

多个第二管头，一端设置在所述移载板的底部，且所述第二管头位于相邻的多个所述第一管头的中间；

第二吸气组件，与多个所述第二管头的侧壁连通，用于在多个所述第二管头与所述锂电池注塑件辅料的边角料接触时对所述第二管头内部进行吸气形成负压以固定所述边角料。

可选地，所述第一吸气组件包括：

多个第一气管，多个所述第一气管的一端分别与对应所述第一管头对应连通；

汇气组件，与多个所述第一气管的另一端连接，用于同时对多个所述第一气管进行吸气。

可选地，所述汇气组件包括：

汇气板，设置在所述移载板的顶部，所述汇气板的内部开设有气腔，所述汇气板的侧壁开设有多个与所述气腔连通的气孔，多个所述第一气管的另一端延伸至对应所述气孔内部；

汇气管，设置在所述汇气板的一端，所述汇气管的一端与所述气腔连通；

第二气管，一端与所述汇气管的另一端连接，另一端用于与第一吸气装置连接。

可选地，所述第二吸气组件包括：

多个第三气管，多个所述第三气管的一端分别与对应所述第二管头对应连通；

第二吸气装置，与多个所述第三气管的另一端连接。

可选地，所述第二吸气组件还包括吹气装置，所述吹气装置与多个所述第三气管的另一端连接。

可选地，所述移载装置还包括多个吸头，多个所述吸头分别套设在多个所述第一管头和/或多个所述第二管头的另一端。

可选地，所述吸头的材质包括橡胶。

另一方面，本实用新型还提供一种锂电池注塑件辅料的移载设备，包括：

如上任一所述的移载装置；

吊杆，一端与所述移载装置连接；

第一移动模组，所述第一移动模组的输出端与所述吊杆的另一端连接；

第二移动模组，所述第二移动模组的输出端与所述第一移动模组连接，所述第二移动模组设置在注塑机上。

再一方面，本实用新型还提供一种锂电池注塑件辅料的注塑系统，包括：

注塑机；

如上所述的移载设备，所述移载设备设置在所述注塑机上。

通过上述技术方案，本实用新型提供的锂电池注塑件辅料的移载装置通过将移载板靠近成型的注塑件辅料，多个第一管头与对应的注塑件辅料贴合，第一吸气组件启动，对第一管头的内部进行吸气，使得第一管头的内部形成负压以吸附固定对应的注塑件辅料；同时，多个第二管头与对应的边角料贴合，第二吸气组件启动，对第二管头的内部进行吸气，使得第二管头的内部形成负压以吸附固定对应的边角料，在对注塑件辅料及其边角料固定完成后，通过移动移载板将注塑件辅料及其边角料移出注塑模具，进而可实现对注塑件辅料及其边角料的分类统一处理，保障了注塑机运行的稳定性。

附图说明

图1是根据本实用新型的一个实施方式的锂电池注塑件辅料的移载装置的结构示意图；

图2是图1中A区域的放大示意图；

图3是根据本实用新型的一个实施方式的锂电池注塑件辅料的移载装置中移载板底部的示意图。

附图标记说明

1、移载板 2、汇气板

3、汇气管 4、第二气管

5、第一气管 6、第三气管

7、吊杆 8、第二吸气装置

9、吸头 10、第一管头

11、第二管头

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施例，并不用于限制本实用新型实施例。

图1是根据本实用新型的一个实施方式的锂电池注塑件辅料的移载装置的结构示意图；图2是图1中A区域的放大示意图；图3是根据本实用新型的一个实施方式的锂电池注塑件辅料的移载装置中移载板底部的示意图。在图1、图2和图3中，该移载装置可以包括移载板1、多个第一管头10、第一吸气组件、多个第二管头11以及第二吸气组件。

多个第一管头10的一端设置在移载板1的底部，第一吸气组件与多个第一管头10的侧壁连通，用于在多个第一管头10与锂电池注塑件辅料接触时对第一管头10内部进行吸气形成负压以固定锂电池注塑件辅料。多个第二管头11的一端设置在移载板1的底部，且第二管头11位于相邻的多个第一管头10的中间。第二吸气组件与多个第二管头11的侧壁连通，用于在多个第二管头11与锂电池注塑件辅料的边角料接触时对第二管头11内部进行吸气形成负压以固定边角料。

在锂电池注塑件辅料自注塑机上注塑成型后，注塑机分模，驱动移载板1逐渐靠近成型的注塑件辅料，直至多个第一管头10的另一端与对应的注塑件辅料贴合，多个第二管头11的另一端与对应的注塑件辅料的边角料贴合。同步驱动第一吸气组件和第二吸气组件启动，第一吸气组件对第一管头10的内部吸气形成负压以吸附固定对应的注塑件辅料，第二吸气组件对第二管头11的内部吸气形成负压以吸附固定对应的边角料。在对注塑件辅料机器吸附固定后，驱动移载板1远离注塑机，并按顺序关闭第一吸气组件和第二吸气组件，以使得锂电池注塑件辅料和其边角料分开。具体地，由于第一管头10和第二管头11设置在移载板1的底部，因此在关闭第二吸气组件时，注塑件辅料的边角料失去吸附作用，在重力的作用下掉落，以使其与注塑件辅料分离。同样地，在关闭第一吸气组件时，注塑件辅料失去吸附作用，在重力的作用下掉落，以此即可实现对注塑件辅料及其边角料的转移和分类。此外，由于第一吸气组件和第一管头10的侧壁连通，第二吸气组件和第二管头11的侧壁连通，因此该种结构不会影响第一管头10和第二管头11分别对注塑件辅料及其边角料的贴合吸附。

传统的锂电池注塑件辅料注塑完成后，先将成型的注塑件辅料移出成型腔，再将其边角料吹出腔体，该种方式会导致边角料在模具附近乱飞，不易清理；同时，飞溅的边角料容易进入注塑设备的缝隙中，影响注塑设备的运行。在本实用新型的该实施方式中，采用第二吸气组件和第二管头11配合对注塑件辅料的边角料吸附的方式，能够同步将边角料移出注塑机，并控制第二吸气组件闭合以使得边角料能够在预设位置进行统一收集处理，进而实现了对注塑件辅料及其边角料的分类处理，一方面不需要额外清扫边角料，大大降低了操作人员的工作量，且对边角料的处理更加方便；另一方面也保障了注塑机运行的稳定性。

在本实用新型的该实施方式中，如图1和图3所示，该第一吸气组件可以包括多个第一气管5以及汇气组件。

多个第一气管5的一端分别与对应第一管头10对应连通，汇气组件与多个第一气管5的另一端连接，用于同时对多个第一气管5进行吸气。

在需要对注塑件辅料进行吸附时，汇气组件启动，对多个第一气管5进行同步吸气，以使得多个第一管头10能够同步对对应的注塑件辅料进行吸附固定。具体地，采用汇气组件同时对多个第一气管5同步吸气的方式，一方面能够实现多个第一管头10的同步吸附，以提高固定效率；另一方面对多个第一管头10中负压的一致性调节也更加便捷，控制效果更好。

在本实用新型的该实施方式中，如图1和图3所示，该汇气组件可以包括汇气板2、汇气管3以及第二气管4。具体地，该汇气板2可以包括气腔和多个气孔。

汇气板2设置在移载板1的顶部，汇气板2的内部开设有气腔，汇气板2的侧壁开设有多个与气腔连通的气孔，多个第一气管5的另一端延伸至对应的气孔内部。汇气管3设置在汇气板2的一端，汇气管3的一端与气腔连通。第二气管4的一端与汇气管3的另一端连接，第二气管4的另一端用于与第一吸气装置连接。

多个第一气管5通过汇气板2上的多个气孔与第二气管4连通，第一吸气装置通过第二气管4吸气即可实现对多个第一气管5以及多个第一管头10的吸气。具体地，该第一吸气装置包括但不限于本领域人员所知的抽真空设备等。此外，该汇气板2也能够对多个第一气管5进行限位，以使其被限定在移载板1的顶部附近，进而能够避免多个第一气管5对第一管头10和/或第二管头11吸附固定的影响。

在本实用新型的该实施方式中，如图1和图3所示，该第二吸气组件可以包括多个第三气管6以及第二吸气装置8。

多个第三气管6的一端分别与对应第二管头11对应连通，第二吸气装置8与多个第三气管6的另一端连接。

第二吸气装置8通过多个第三气管6对多个第二管头11的内部进行吸气，以实现对边角料的吸附固定。具体地，该第二吸气装置8包括但不限于本领域人员所知的抽真空设备等。

在本实用新型的该实施方式中，该第二吸气组件还可以包括吹气装置。具体地，该吹气装置与多个第三气管6的另一端连接。具体地，边角料在移出注塑机的成型腔时，边角料处于高温状态，具有一定的黏性，容易粘附在第二管头11上，因此该吹气装置能够使得边角料稳定掉落，以保障该移载转置的工作效率。具体地，该第二吸气装置8和吹气装置可以包括集吸气和吹气功能一体地设备。

在本实用新型的该实施方式中，如图3所示，为了减少第一气管5和第三气管6的数量，降低第一气管5和第三气管6之间相互挤压的影响，相邻的两个第一管头10的侧壁相互连通，相邻的两个第二管头11的侧壁相互连通。

在本实用新型的该实施方式中，如图3所示，该移载装置还可以包括多个吸头9。具体地，多个吸头9分别套设在多个第一管头10和/或多个第二管头11的另一端。具体地，采用吸头9与注塑件辅料及其边角料接触的方式，一方面能够根据注塑件辅料及其边角料的形状大小等更换对应的吸头9，具有很强的通用性，且拆卸更换方便；另一方面也能够对第一管头10和/或第二管头11进行保护，以提高该移载装置的使用寿命。

在本实用新型的该实施方式中，为了提高吸头9对注塑件辅料及其边角料吸附固定的密封性和效果，该吸头9的材质可以包括橡胶。

另一方面，本实用新型还提供一种锂电池注塑件辅料的移载设备。具体地，该移载设备可以包括移载装置、吊杆7、第一移动模组以及第二移动模组。具体地，该移载装置可以包括移载板1、多个第一管头10、第一吸气组件、多个第二管头11以及第二吸气组件。

吊杆7的一端与移载装置连接，第一移动模组的输出端与吊杆7的另一端连接，第二移动模组的输出端与第一移动模组连接，第二移动模组设置在注塑机上。多个第一管头10的一端设置在移载板1的底部，第一吸气组件与多个第一管头10的侧壁连通，用于在多个第一管头10与锂电池注塑件辅料接触时对第一管头10内部进行吸气形成负压以固定锂电池注塑件辅料。多个第二管头11的一端设置在移载板1的底部，且第二管头11位于相邻的多个第一管头10的中间。第二吸气组件与多个第二管头11的侧壁连通，用于在多个第二管头11与锂电池注塑件辅料的边角料接触时对第二管头11内部进行吸气形成负压以固定边角料。

在锂电池注塑件辅料自注塑机上注塑成型后，注塑机分模，驱动移载板1逐渐靠近成型的注塑件辅料，直至多个第一管头10的另一端与对应的注塑件辅料贴合，多个第二管头11的另一端与对应的注塑件辅料的边角料贴合。同步驱动第一吸气组件和第二吸气组件启动，第一吸气组件对第一管头10的内部吸气形成负压以吸附固定对应的注塑件辅料，第二吸气组件对第二管头11的内部吸气形成负压以吸附固定对应的边角料。在对注塑件辅料机器吸附固定后，驱动移载板1远离注塑机，并按顺序关闭第一吸气组件和第二吸气组件，以使得锂电池注塑件辅料和其边角料分开。具体地，由于第一管头10和第二管头11设置在移载板1的底部，因此在关闭第二吸气组件时，注塑件辅料的边角料失去吸附作用，在重力的作用下掉落，以使其与注塑件辅料分离。同样地，在关闭第一吸气组件时，注塑件辅料失去吸附作用，在重力的作用下掉落，以此即可实现对注塑件辅料及其边角料的转移和分类。此外，由于第一吸气组件和第一管头10的侧壁连通，第二吸气组件和第二管头11的侧壁连通，因此该种结构不会影响第一管头10和第二管头11分别对注塑件辅料及其边角料的贴合吸附。第一移动模组以及第二移动模组能够配合对注塑件辅料及其边角料进行移动，以使得移载板1能够分别移动至注塑件辅料及其边角料的分类位置以实现对二者的分类。具体地，该第一移动模组和第二移动模组的具体结构可以包括但不限于滚珠丝杠、气缸等。

再一方面，本实用还提供一种锂电池注塑件辅料的注塑系统。具体地，该注塑系统可以包括注塑机以及移载设备。具体地，该移载设备可以包括移载装置、吊杆7、第一移动模组以及第二移动模组。具体地，该移载装置可以包括移载板1、多个第一管头10、第一吸气组件、多个第二管头11以及第二吸气组件。

移载设备设置在注塑机上。吊杆7的一端与移载装置连接，第一移动模组的输出端与吊杆7的另一端连接，第二移动模组的输出端与第一移动模组连接，第二移动模组设置在注塑机上。多个第一管头10的一端设置在移载板1的底部，第一吸气组件与多个第一管头10的侧壁连通，用于在多个第一管头10与锂电池注塑件辅料接触时对第一管头10内部进行吸气形成负压以固定锂电池注塑件辅料。多个第二管头11的一端设置在移载板1的底部，且第二管头11位于相邻的多个第一管头10的中间。第二吸气组件与多个第二管头11的侧壁连通，用于在多个第二管头11与锂电池注塑件辅料的边角料接触时对第二管头11内部进行吸气形成负压以固定边角料。

在锂电池注塑件辅料自注塑机上注塑成型后，注塑机分模，驱动移载板1逐渐靠近成型的注塑件辅料，直至多个第一管头10的另一端与对应的注塑件辅料贴合，多个第二管头11的另一端与对应的注塑件辅料的边角料贴合。同步驱动第一吸气组件和第二吸气组件启动，第一吸气组件对第一管头10的内部吸气形成负压以吸附固定对应的注塑件辅料，第二吸气组件对第二管头11的内部吸气形成负压以吸附固定对应的边角料。在对注塑件辅料机器吸附固定后，驱动移载板1远离注塑机，并按顺序关闭第一吸气组件和第二吸气组件，以使得锂电池注塑件辅料和其边角料分开。具体地，由于第一管头10和第二管头11设置在移载板1的底部，因此在关闭第二吸气组件时，注塑件辅料的边角料失去吸附作用，在重力的作用下掉落，以使其与注塑件辅料分离。同样地，在关闭第一吸气组件时，注塑件辅料失去吸附作用，在重力的作用下掉落，以此即可实现对注塑件辅料及其边角料的转移和分类。此外，由于第一吸气组件和第一管头10的侧壁连通，第二吸气组件和第二管头11的侧壁连通，因此该种结构不会影响第一管头10和第二管头11分别对注塑件辅料及其边角料的贴合吸附。第一移动模组以及第二移动模组能够配合对注塑件辅料及其边角料进行移动，以使得移载板1能够分别移动至注塑件辅料及其边角料的分类位置以实现对二者的分类。具体地，该第一移动模组和第二移动模组的具体结构可以包括但不限于滚珠丝杠、气缸等。

通过上述技术方案，本实用新型提供的锂电池注塑件辅料的移载装置通过将移载板1靠近成型的注塑件辅料，多个第一管头10与对应的注塑件辅料贴合，第一吸气组件启动，对第一管头10的内部进行吸气，使得第一管头10的内部形成负压以吸附固定对应的注塑件辅料；同时，多个第二管头11与对应的边角料贴合，第二吸气组件启动，对第二管头11的内部进行吸气，使得第二管头11的内部形成负压以吸附固定对应的边角料，在对注塑件辅料及其边角料固定完成后，通过移动移载板1将注塑件辅料及其边角料移出注塑模具，进而可实现对注塑件辅料及其边角料的分类统一处理，保障了注塑机运行的稳定性。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (9)

1.一种锂电池注塑件辅料的移载装置，其特征在于，包括：

移载板(1)；

多个第一管头(10)，一端设置在所述移载板(1)的底部；

第一吸气组件，与多个所述第一管头(10)的侧壁连通，用于在多个所述第一管头(10)与锂电池注塑件辅料接触时对所述第一管头(10)内部进行吸气形成负压以固定所述锂电池注塑件辅料；

多个第二管头(11)，一端设置在所述移载板(1)的底部，且所述第二管头(11)位于相邻的多个所述第一管头(10)的中间；

第二吸气组件，与多个所述第二管头(11)的侧壁连通，用于在多个所述第二管头(11)与所述锂电池注塑件辅料的边角料接触时对所述第二管头(11)内部进行吸气形成负压以固定所述边角料。

2.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述第一吸气组件包括：

多个第一气管(5)，多个所述第一气管(5)的一端分别与对应所述第一管头(10)对应连通；

汇气组件，与多个所述第一气管(5)的另一端连接，用于同时对多个所述第一气管(5)进行吸气。

3.根据权利要求2所述的移载装置，其特征在于，所述汇气组件包括：

汇气板(2)，设置在所述移载板(1)的顶部，所述汇气板(2)的内部开设有气腔，所述汇气板(2)的侧壁开设有多个与所述气腔连通的气孔，多个所述第一气管(5)的另一端延伸至对应所述气孔内部；

汇气管(3)，设置在所述汇气板(2)的一端，所述汇气管(3)的一端与所述气腔连通；

第二气管(4)，一端与所述汇气管(3)的另一端连接，另一端用于与第一吸气装置连接。

4.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述第二吸气组件包括：

多个第三气管(6)，多个所述第三气管(6)的一端分别与对应所述第二管头(11)对应连通；

第二吸气装置(8)，与多个所述第三气管(6)的另一端连接。

5.根据权利要求4所述的移载装置，其特征在于，所述第二吸气组件还包括吹气装置，所述吹气装置与多个所述第三气管(6)的另一端连接。

6.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述移载装置还包括多个吸头(9)，多个所述吸头(9)分别套设在多个所述第一管头(10)和/或多个所述第二管头(11)的另一端。

7.根据权利要求6所述的移载装置，其特征在于，所述吸头(9)的材质包括橡胶。

8.一种锂电池注塑件辅料的移载设备，其特征在于，包括：

如权利要求1至7任一所述的移载装置；

吊杆(7)，一端与所述移载装置连接；

第一移动模组，所述第一移动模组的输出端与所述吊杆(7)的另一端连接；

第二移动模组，所述第二移动模组的输出端与所述第一移动模组连接，所述第二移动模组设置在注塑机上。

9.一种锂电池注塑件辅料的注塑系统，其特征在于，包括：

注塑机；

如权利要求8所述的移载设备，所述移载设备设置在所述注塑机上。