CN217102089U - 一种取料机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种取料机构，该机构包括：吸附台，且吸附台的底面上设置有多个吸盘口与多个通口；所述吸盘口与所述通口平齐；所述通口内设置有沿竖直方向可活动的活动吸盘；所述活动吸盘的吸附端伸出所述吸附台的底面。在吸附台下压取料的过程中，活动吸盘可以先于吸盘口接触电池极片从而完成对极片的提前吸附，之后随着吸附台的下压，活动吸盘往通口内收缩至与吸盘口平齐，吸盘口与电池极片接触，完成吸附台对电池极片的吸取过程；吸取过程中，通过活动吸盘的提前吸附，相比于现有的吸取方式，可以减少吸附台在吸盘口接触极片时的停顿时间，从而可以提高吸附台吸取极片的速度，进而提升叠片生产的效率。

Description

一种取料机构

技术领域

本申请涉及叠片电池加工装置技术领域，尤其涉及一种取料机构。

背景技术

叠片工艺是指由电池极片与隔膜叠合成电芯的工艺；其中在运输电池极片时需应用到取料机构。现有的取料机构一般是通过多个吸盘进行；而这种方式在吸取过程中，为了避免极片受力不均而变形，需等待各个位置的吸盘完成真空吸附后才可移动运输极片，使得极片运输的速度较慢，影响了整体叠片的效率。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种取料机构，用于解决现有的极片取料机构吸取极片速度较慢导致叠片效率降低的问题。

为达到上述技术目的，本申请提供一种取料机构，包括：吸附台；

所述吸附台的底面上设置有多个吸盘口与多个通口；

所述吸盘口与所述通口平齐；

所述通口内设置有沿竖直方向可活动的活动吸盘；

所述活动吸盘的吸附端伸出所述吸附台的底面。

进一步地，多个所述通口于所述吸附台上对称设置；

多个所述吸盘口于所述吸附台上对称设置。

进一步地，所述吸附台的底面还设置有排气槽。

进一步地，所述排气槽贯穿所述吸附台水平方向的端面。

进一步地，所述排气槽为丰字型。

进一步地，还包括：延伸板与延伸吸盘；

所述延伸板沿水平方向可调节设置于所述吸附台两端；

所述延伸吸盘沿竖直方向可调节设置于所述延伸板上。

进一步地，还包括弹性件；

所述弹性件设置于所述通口内，且两端分别连接所述吸附台与所述活动吸盘。

进一步地，所述吸盘口与所述活动吸盘均设置有气口；

所述气口连通有真空管路与增压管路；

所述真空管路用于使所述气口产生真空吸附力；

所述增压管路用于往所述气口吹气。

进一步地，所述增压管路产生的吹气压力大于所述真空管路的吸气压力。

进一步地，还包括：装置主体与弹性套筒；

所述弹性套筒两端分别连接所述装置主体与所述吸附台。

进一步地，所述吸盘口内设置有海绵吸盘；

所述活动吸盘为硅胶吸盘。

从以上技术方案可以看出，本申请提供一种取料机构，该机构包括：吸附台，且吸附台的底面上设置有多个吸盘口与多个通口；所述吸盘口与所述通口平齐；所述通口内设置有沿竖直方向可活动的活动吸盘；所述活动吸盘的吸附端伸出所述吸附台的底面。在吸附台下压取料的过程中，活动吸盘可以先于吸盘口接触电池极片从而完成对极片的提前吸附，之后随着吸附台的下压，活动吸盘往通口内收缩至与吸盘口平齐，吸盘口与电池极片接触，完成吸附台对电池极片的吸取过程；吸取过程中，通过活动吸盘的提前吸附，相比于现有的吸取方式，可以减少吸附台在吸盘口接触极片时的停顿时间，从而可以提高吸附台吸取极片的速度，进而提升叠片生产的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请实施例提供的一种取料机构的仰视立体图；

图2为本申请实施例提供的一种取料机构的仰视平面图；

图3为本申请实施例提供的一种取料机构的端部放大图；

图中：1、吸附台；2、吸盘口；3、通口；4、活动吸盘；5、排气槽；6、延伸板；7、延伸吸盘；8、气口；9、装置主体；10、弹性套筒；21、海绵吸盘。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请所请求保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

本申请实施例公开了一种取料机构。

请参阅图1，本申请实施例中提供的一种取料机构，包括：吸附台1；吸附台1的底面上设置有多个吸盘口2与多个通口3；吸盘口2与通口3平齐；通口3内设置有沿竖直方向可活动的活动吸盘4；活动吸盘4的吸附端伸出吸附台1的底面。

吸盘口2与活动吸盘4均用于在取料过程中吸附电池极片。其中，吸盘口2为孔状，内部可以设置有海绵吸盘21；活动吸盘4可以为具备弹性的硅胶吸盘。海绵吸盘21具备弹性，因此海绵吸盘21的端部可以伸出部分于吸盘口2外，从而在接触极片过程中海绵吸盘21可以先于吸附台接触极片。为了产生均匀的吸附力，通口3与吸盘口2可以均在吸附台1上呈对称设置，且设置于吸附台1的中部与端部。

在吸附台1对准极片后开始下压的过程中，活动吸盘4先接触极片，完成对极片的预吸附，并随着吸附台1的下压，活动吸盘4逐渐往上活动缩入通口3中，直至与吸盘口2的海绵吸盘平齐。在没有活动吸盘4的情况下，吸附台1在吸盘口2接触极片后，需等待各个吸盘口2完成对极片的真空吸附后才可以将极片抬升。而在本方案中，通过活动吸盘4的预吸附，使得吸附台1在各个吸盘口2与极片接触后，不需等待各个吸盘口2均完成真空吸附的情况下也可以将极片吸取抬升，从而可以缩短吸附台1的取料时间，提高叠片电池生产的效率。

以上为本申请实施例提供的实施例一，以下为本申请提供的实施例二，具体请参阅图1至图3。

在上述实施例一的基础上，吸附台1的底面还设置有排气槽5。

具体来说，现有的取料机构在极片吸取的过程中，除等待各个吸盘完成真空吸附，还需等待吸附台与极片之间的空气排出，所需时间较长。在本方案中，通过排气槽5，可以在下压过程中将极片与吸附台1底面之间的空气通过排气槽5排出，进一步提高取料的效率。

其中，排气槽5可设置为贯穿吸附台1水平方向的端面，从而将空气沿吸附台1水平方向侧排出。

请参阅图2，排气槽5可以设置为水平纵向与横向均对称的丰字型。

进一步地，请参阅图1与图3，取料机构还包括：延伸板6与延伸吸盘7；延伸板6沿水平方向可调节设置于吸附台1两端；延伸吸盘7沿竖直方向可调节设置于延伸板6上。

其中，延伸板6上可以设置有条形槽61，通过条形槽61与螺栓的配合实现对延伸板6水平方向的调节。延伸吸盘7可以通过螺母与螺纹配合实现竖直方向的调节，也可以通过弹簧连接等方式使得延伸吸盘7具备竖直方向上的弹性伸缩能力。通过吸附台1两端的延伸板6和延伸吸盘7，可以对极片两端的极耳进行吸附，防止极耳在取料过程中变形，解决现有的取料结构无法对两端极耳进行吸附使得取料过程中极耳位置易变形的问题。

进一步地，还包括弹性件(图中未示出)；弹性件设置于通口3内，且两端分别连接吸附台1与活动吸盘4。

从而在取料压下过程中，活动吸盘4可以压缩弹性件收缩入通口3内；在下料后，活动吸盘4可以受弹性力伸出通口3。

进一步地，吸盘口2与活动吸盘4均设置有气口8；气口8连通有真空管路(图中未示出)与增压管路(图中未示出)；真空管路用于使气口8产生真空吸附力；增压管路用于往气口8吹气。

具体来说，在取料过程中，真空管路向气口8吸气，使得吸盘口2与活动吸盘4产生对极片的真空吸附力；在下料过程中，增压管路作为破真空管路，通过向气口8吹气，从而可以解除吸盘口2与活动吸盘4在真空吸附力，并加速极片的下料动作，进一步提高生产的效率。

需要说明的是，在本方案中，增压管路产生的吹气压力大于真空管路的吸气压力，相比于仅设置真空管路或下料时需关闭真空管路再开启增压管路的方式，本方案在下料过程中，可以无需停止真空管路的运行，只需启动增压管路即可将解除极片的真空，从而更直接快捷的破除极片的真空吸力将极片下压，使得生产效率可以进一步提高。

进一步地，还包括：装置主体9与弹性套筒10；弹性套筒10两端分别连接装置主体9与吸附台1。

具体来说，装置主体9可以是指用于叠片的叠片机主体；通过弹性套筒10，可以使得吸附台1可以上下浮动从而具备对极片的缓冲能力，减少下压过快对极片的冲击。

本方案提供取料机构通过活动吸盘4、排气槽5、真空管路与增压管路，可以在多个环节分别增加对极片吸取和下料的效率，使得整体相对于现有的取料机构，最终的生产效率可以更大程度的提高，从而降低叠片电池的生产时间。

以上为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种取料机构，其特征在于，包括：吸附台；

所述吸附台的底面上设置有多个吸盘口与多个通口；

所述吸盘口与所述通口平齐；

所述通口内设置有沿竖直方向可活动的活动吸盘；

所述活动吸盘的吸附端伸出所述吸附台的底面。

2.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，多个所述通口于所述吸附台上对称设置；

多个所述吸盘口于所述吸附台上对称设置。

3.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述吸附台的底面还设置有排气槽。

4.根据权利要求3所述的取料机构，其特征在于，所述排气槽贯穿所述吸附台水平方向的端面。

5.根据权利要求4所述的取料机构，其特征在于，所述排气槽为丰字型。

6.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，还包括：延伸板与延伸吸盘；

所述延伸板沿水平方向可调节设置于所述吸附台两端；

所述延伸吸盘沿竖直方向可调节设置于所述延伸板上。

7.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，还包括弹性件；

所述弹性件设置于所述通口内，且两端分别连接所述吸附台与所述活动吸盘。

8.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述吸盘口与所述活动吸盘均设置有气口；

所述气口连通有真空管路与增压管路；

所述真空管路用于使所述气口产生真空吸附力；

所述增压管路用于往所述气口吹气。

9.根据权利要求8所述的取料机构，其特征在于，所述增压管路产生的吹气压力大于所述真空管路的吸气压力。

10.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，还包括：装置主体与弹性套筒；

所述弹性套筒两端分别连接所述装置主体与所述吸附台。

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