CN211682190U - 一种麻醉面罩下料的机械臂 - Google Patents
一种麻醉面罩下料的机械臂 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211682190U CN211682190U CN202020294327.5U CN202020294327U CN211682190U CN 211682190 U CN211682190 U CN 211682190U CN 202020294327 U CN202020294327 U CN 202020294327U CN 211682190 U CN211682190 U CN 211682190U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sliding
- mechanical arm
- negative pressure
- fixedly connected
- slide mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种麻醉面罩下料的机械臂，包括支撑架，支撑架顶部固定连接有两条水平设置的第一滑台，第一滑台上滑动连接有第一滑动机构；第一滑动机构上固定连接有水平设置的导向杆，导向杆顶部设置有第二滑台，第二滑台与第一滑台垂直设置，第二滑动机构滑动连接在第二滑台上；第二滑动机构的一侧设置有通孔，通孔的侧壁上滑动连接有竖直设置的机械臂，第二滑动机构内还设置有用于驱动机械臂的升降气缸，升降气缸的活塞杆端与机械臂之间固定连接有连接杆，机械臂的底端固定连接有用于吸附麻醉面罩的吸盘；本实用新型能够利用负压将麻醉面罩从模具中吸附出来，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑件加工设备技术领域，尤其是一种麻醉面罩下料的机械臂。
背景技术
注塑是一种工业产品生产造型的方法，利用注塑机和模具配合，将热塑性塑料或热固性料生产成所需要的形状，在麻醉面罩注塑成型后的脱模时，麻醉面罩罩壳的开口侧裸露在外，在刚开模时罩壳的温度较高，利用人工分拣的方法，则需要等待罩壳冷却后才能操作，耗费时间较长，生产效率低；而在罩壳温度较高时利用机械手夹取，容易造成麻醉面罩变形，降低了成品的合格率。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种麻醉面罩下料的机械臂，该装置能够利用负压将麻醉面罩从模具中吸附出来，提高生产效率。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种麻醉面罩下料的机械臂，包括支撑架，支撑架顶部固定连接有两条水平设置的第一滑台和两根第一齿条带，两条第一滑台与两根第一齿条带平行设置，第一滑台上滑动连接有第一滑动机构，第一滑动机构内固定连接有用于驱动第一滑动机构的第一驱动电机，第一驱动电机为双输出轴电机，第一驱动电机的输出轴端分别固定连接有第一驱动齿轮，第一驱动齿轮与第一齿条带啮合；第一滑动机构上固定连接有水平设置的导向杆，导向杆与第一滑台垂直设置，导向杆的一侧设置有第二齿条带，第二齿条带与导向杆平行设置，导向杆上滑动连接有第二滑动机构，第二滑动机构内固定连接有用于驱动第二滑动机构的第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴端固定连接有第二驱动齿轮，第二驱动齿轮与第二齿条带啮合，第二滑动机构的一侧设置有通孔，通孔的侧壁上滑动连接有竖直设置的机械臂，第二滑动机构内还设置有用于驱动机械臂的升降气缸，升降气缸的活塞杆端与机械臂之间固定连接有连接杆，机械臂的底端固定连接有用于吸附麻醉面罩的吸盘。
可选地，所述第一滑动机构的底部设置有与第一滑台相匹配的第一滑槽，第一滑槽滑动连接在第一滑台上。
可选地，所述导向杆的顶部设置有第二滑台，第二滑台与第一滑台垂直设置，第二滑动机构上设置有与第二滑台相匹配的第二滑槽，第二滑槽滑动连接在第二滑台上。
可选地，所述机械臂上设置有与通孔相匹配的第三滑槽，第三滑槽与通孔的侧壁滑动连接。
可选地，所述吸盘底部固定连接有密封层，吸盘内部均匀设置有若干负压室，负压室通过吸附孔与外界连通，吸附孔贯穿吸盘底部与密封层，负压室顶部设置有若干分负压管，分负压管与负压室对应连通；所述机械臂内部中空，机械臂内设置有总负压管，总负压管上设置有电磁阀，总负压管与分负压管连通，总负压管的另一端连接有抽风机。
本实用新型的麻醉面罩下料的机械臂具有以下优点：
（1）利用负压对麻醉面罩进行吸附，无需等待罩壳冷却，也不会使麻醉面罩发生变形，提高了生产效率。
（2）第一驱动电机、第二驱动电机和升降气缸共同作用能够实现机械手的前后、左右和上下移动，保证吸盘能够准确与模具匹配，提高生产效率。
（3）第一驱动电机设置在第一滑动机构内，第二驱动电机设置在第二滑动机构内有效地缩小了设备的体积，减小了设备所占空间的大小。
（4）密封层能够使罩壳与吸盘紧密贴合，保证吸附的稳定性，使麻醉面罩在移动过程中不会发生脱落。
附图说明
图1是本实用新型的主视图。
图2是本实用新型的俯视图。
图3是第一滑动机构的剖面结构示意图。
图4是第二滑动机构的剖面结构示意图。
图5是图4中A-A向视图。
图6是图4中B-B向视图。
图7是吸盘的剖面结构示意图。
图8是吸盘底部的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
如图1-图8所示，一种麻醉面罩下料的机械臂，包括支撑架1、第一滑动机构2和第二滑动机构3，支撑架1的一侧设置有注塑机10，注塑机10的一侧设置有废料收集筐11，支撑架1顶部固定连接有两条第一滑台6和两根第一齿条带7，第一滑台6沿前后方向水平设置，两条第一滑台6与两根第一齿条带7互相平行，第一滑动机构2的底部设置有与第一滑台6相匹配的第一滑槽204，第一滑槽204滑动连接在第一滑台6上，第一滑动机构2内固定连接有用于驱动第一滑动机构2的第一驱动电机201，第一驱动电机201为双输出轴电机，第一驱动电机201的输出轴端分别固定连接有第一驱动齿轮202，第一驱动齿轮202与第一齿条带7啮合，当第一驱动电机201运行时，第一滑动机构2能够沿着第一滑台6前后移动，第一滑动机构2顶部固定连接有第一配重块203，第一配重块203能够增加第一滑动机构2的重量，维持第一滑动机构2的稳定性。
所述第一滑动机构2的一侧还固定连接有导向杆8，导向杆8沿着左右方向水平设置，导向杆8前面的侧边上设置有第二齿条带9，第二齿条带9与导向杆8平行设置，导向杆8的顶部设置有第二滑台12，第二滑台12与第一滑台6垂直设置，第二滑动机构3上设置有与第二滑台12相匹配的第二滑槽306，第二滑槽306滑动连接在第二滑台12上，第二滑动机构3内还固定连接有用于驱动第二滑动机构3的第二驱动电机303，第二驱动电机303的输出轴端固定连接有第二驱动齿轮304，第二驱动齿轮304与第二齿条带9啮合，当第二驱动电机303运行时，第二滑动机构3能够沿着导向杆8左右移动，第二滑动机构3顶部固定连接有第二配重块307，第二配重块307能够增加第二滑动机构3的重量，维持第二滑动机构3的稳定性，第二滑动机构3的右侧壁上设置有通孔305；第一驱动电机201设置在第一滑动机构2内，第二驱动电机303设置在第二滑动机构3内有效地缩小了设备的体积，减小了设备所占空间的大小。
所述通孔305的侧壁上滑动连接有竖直设置的机械臂4，机械臂4上设置有与通孔305相匹配的第三滑槽401，第三滑槽401与通孔305的侧壁滑动连接，第二滑动机构3内还设置有用于驱动机械臂4的升降气缸301，升降气缸301的活塞杆端与机械臂4之间固定连接有连接杆302，当升降气缸301的活塞杆伸长时，机械臂4向下移动，当升降气缸301的活塞杆收缩时，机械臂4向上移动；机械臂4的底端固定连接有用于吸附麻醉面罩的吸盘5，所述吸盘5底部固定连接有密封层501，密封层501的材料可采用橡胶，吸盘5内部均匀设置有若干负压室502，负压室502通过吸附孔503与外界连通，吸附孔503贯穿吸盘5底部与密封层501，负压室502顶部设置有若干分负压管504，分负压管504与负压室502对应连通；所述机械臂4内部中空，机械臂4内设置有总负压管505，总负压管505上设置有电磁阀506，分负压管504的一端汇集到总负压管505一端，总负压管505与分负压管504连通，总负压管505的另一端连接有抽风机，利用负压对麻醉面罩进行吸附，无需等待罩壳冷却，也不会使麻醉面罩发生变形，提高了生产效率，橡胶材质的密封层501能够使罩壳与吸盘5紧密贴合，保证吸附的稳定性，使麻醉面罩在移动过程中不会发生脱落。
本实用新型的工作过程如下：当注塑机10对麻醉面罩注塑完成准备脱模前，第一驱动电机201和第二驱动电机303将吸盘5移动到模具13上方，然后升降气缸301控制吸盘5下降，当密封层501与面罩紧密接触后，升降气缸301停止动作，电磁阀506开启，抽风机运行使得负压室502内形成负压，当负压室502内的负压足够将麻醉面罩吸附在吸盘5上时，电磁阀506关闭，抽风机停止运行；随后第一驱动电机201、第二驱动电机303和升降气缸301将吸盘5移动到麻醉面罩收集筐11的上方，此时电磁阀506开启，负压室502内的负压消失，麻醉面罩就会落入到麻醉面罩收集筐11中，上述抽风机已是现有的成熟技术，本实用新型中不再对其进行详细的描述。
以上所描述的实施例仅仅是本实用新型的部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他所有实施例，都属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种麻醉面罩下料的机械臂，其特征在于：包括支撑架，支撑架顶部固定连接有两条水平设置的第一滑台和两根第一齿条带，两条第一滑台与两根第一齿条带平行设置，第一滑台上滑动连接有第一滑动机构，第一滑动机构内固定连接有用于驱动第一滑动机构的第一驱动电机，第一驱动电机为双输出轴电机，第一驱动电机的输出轴端分别固定连接有第一驱动齿轮，第一驱动齿轮与第一齿条带啮合；第一滑动机构上固定连接有水平设置的导向杆，导向杆与第一滑台垂直设置，导向杆的一侧设置有第二齿条带，第二齿条带与导向杆平行设置，导向杆上滑动连接有第二滑动机构，第二滑动机构内固定连接有用于驱动第二滑动机构的第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴端固定连接有第二驱动齿轮，第二驱动齿轮与第二齿条带啮合，第二滑动机构的一侧设置有通孔，通孔的侧壁上滑动连接有竖直设置的机械臂，第二滑动机构内还设置有用于驱动机械臂的升降气缸，升降气缸的活塞杆端与机械臂之间固定连接有连接杆，机械臂的底端固定连接有用于吸附麻醉面罩的吸盘。
2.如权利要求1所述的麻醉面罩下料的机械臂，其特征在于：所述第一滑动机构的底部设置有与第一滑台相匹配的第一滑槽，第一滑槽滑动连接在第一滑台上。
3.如权利要求1所述的麻醉面罩下料的机械臂，其特征在于：所述导向杆的顶部设置有第二滑台，第二滑台与第一滑台垂直设置，第二滑动机构上设置有与第二滑台相匹配的第二滑槽，第二滑槽滑动连接在第二滑台上。
4.如权利要求1所述的麻醉面罩下料的机械臂，其特征在于：所述机械臂上设置有与通孔相匹配的第三滑槽，第三滑槽与通孔的侧壁滑动连接。
5.如权利要求1所述的麻醉面罩下料的机械臂，其特征在于：所述吸盘底部固定连接有密封层，吸盘内部均匀设置有若干负压室，负压室通过吸附孔与外界连通，吸附孔贯穿吸盘底部与密封层，负压室顶部设置有若干分负压管，分负压管与负压室对应连通；所述机械臂内部中空，机械臂内设置有总负压管，总负压管上设置有电磁阀，总负压管与分负压管连通，总负压管的另一端连接有抽风机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020294327.5U CN211682190U (zh) | 2020-03-11 | 2020-03-11 | 一种麻醉面罩下料的机械臂 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020294327.5U CN211682190U (zh) | 2020-03-11 | 2020-03-11 | 一种麻醉面罩下料的机械臂 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211682190U true CN211682190U (zh) | 2020-10-16 |
Family
ID=72780443
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020294327.5U Active CN211682190U (zh) | 2020-03-11 | 2020-03-11 | 一种麻醉面罩下料的机械臂 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211682190U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112873650A (zh) * | 2021-01-13 | 2021-06-01 | 深圳市卫特新康泰来医疗器械有限公司 | 一种产品自动脱膜机构 |
-
2020
- 2020-03-11 CN CN202020294327.5U patent/CN211682190U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112873650A (zh) * | 2021-01-13 | 2021-06-01 | 深圳市卫特新康泰来医疗器械有限公司 | 一种产品自动脱膜机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107529570B (zh) | 一种带自动切边的纸浆模塑成型机 | |
| CN215104288U (zh) | 纸塑产品自动成型机 | |
| CN211682190U (zh) | 一种麻醉面罩下料的机械臂 | |
| CN214521894U (zh) | 一种正负压一体机的成型结构 | |
| CN218749061U (zh) | 电动车侧装饰板滑块内抽脱模机构 | |
| CN211768845U (zh) | 一种硅胶硫化机上下料搬运装置 | |
| CN209851562U (zh) | 一种卫生间防水底盘生产装置 | |
| CN212239644U (zh) | 一种眼镜布加工用修边装置 | |
| CN210708037U (zh) | 一种底盖收集膜包塑封机 | |
| CN217454731U (zh) | 新型高效注塑生产制备装置 | |
| CN202062657U (zh) | 全自动塑料制品成型机 | |
| CN210438055U (zh) | 一种预浸料三轴转运装置 | |
| CN110103448A (zh) | 一种卫生间防水底盘生产装置 | |
| CN220163207U (zh) | 一种双层式厚片吸塑成型机 | |
| CN213035268U (zh) | 一种用于pvc生产线的真空定型装置 | |
| CN205660975U (zh) | 一种横移脱模的离合器面片压制机 | |
| CN217098876U (zh) | 一种气囊坐垫气泡层的加工吸塑装置 | |
| CN219767160U (zh) | 焊接自动放料装置 | |
| CN220883371U (zh) | 一种箱包壳体快速成型机 | |
| CN211763055U (zh) | 一种塑料软管接头注塑废料下料机械手 | |
| CN219405381U (zh) | 热成型机模切过渡装置 | |
| CN211758044U (zh) | 一种高效型汽车变速箱模架 | |
| CN219380878U (zh) | 电芯托盘冲切出料机构及电芯托盘冲切上、下料生产线 | |
| CN220534846U (zh) | 一种绝缘板生产用自动排模装置 | |
| CN207256769U (zh) | 一种侧边滑块两边内收抽芯脱模机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |