CN210438055U - 一种预浸料三轴转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种预浸料三轴转运装置，所述装置包括支撑架，所述支撑架上设置有直线导轨，所述直线导轨的内侧设置有齿条导轨，所述直线导轨的上端通过导轨滑块连接一横梁，所述横梁的上方设置有电机，所述电机的输出轴穿过横梁连接一齿轮；所述横梁的左侧连接一水平滑台，所述水平滑台通过滑块连接一垂直滑台，所述垂直滑台的下端通过滑块链接一吸盘架，所述吸盘架的底部设置有吸盘。在搬运预浸料的时候，通过齿轮、齿条以及水平滑台、垂直滑台相配合利用吸盘吸取预浸料，实现搬运过程，所述转运装置采用三个电机分别控制吸盘架的上下、左右、前后移动，使得转运过程更加方便、快捷。

Description

一种预浸料三轴转运装置

【技术领域】

本实用新型涉及一种复合材料加工设备领域，具体涉及一种预浸料三轴转运装置。

【背景技术】

复合材料因其自身的诸多优势，获得了众多行业的需求，由于复合材料价格逐渐下降越来越多的民用产品开始使用复合材料进行制作；复合材料制品的广泛应用离不开自动化生产线的高效生产，只有提高生产效率，才能满足生产过程中对复合材料的需求。

模压成型工艺是复合材料生产中最古老而又富有无限活力的一种成型方法，但是在预浸料模压成型前，需要把预浸料送往模压机，现有技术中都是通过传送机将预浸料传送至模压机，但是大部分的产品模压成型需要多层预浸料，因此，只是只是通过传送机的传送是满足不了工艺要求的，需要一个堆叠的装置对预浸料进行堆叠，从而实现工艺的要求，如果直接用传送带进行传送回造成预浸料出现褶皱，影响成型产品的质量。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是提供一种预浸料三轴转运装置，所述装置可以在自动化模压生产线中实现转运和堆叠的工作，满足复合材料产品的工艺要求。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：所述装置包括支撑架，所述支撑架上方设置有直线导轨，所述直线导轨设置有两条，分别沿支撑架的长度方向固定，所述直线导轨上方通过导轨滑块滑动连接一横梁，所述横梁与支撑架的宽度方向平行，所述横梁的左侧连接一水平滑台，所述水平滑台与横梁平行设置，所述水平滑台的左侧通过水平滑块连接一垂直滑台，所述垂直滑台通过垂直滑块连接一吸盘架，所述吸盘架的下表面设置有吸盘。

优选地，所述支撑架上还设置有齿条导轨，所述齿条导轨安装在其中一条直线导轨的内侧，且齿条朝向支撑架的内侧。

优选地，所述横梁上方靠近齿条导轨的一侧设置有第一电机，所述第一电机的输出轴向下穿过横梁连接一齿轮，所述齿轮与齿条导轨上的齿条相配合。

优选地，所述水平滑台、垂直滑台均是电动滑台，所述水平滑台的电机设置在靠近齿条导轨的一端，所述垂直滑台的电机设置在上端。

优选地，所述支撑架上还设置有拖链槽，所述拖链槽沿支撑架的长度方向设置，且通过螺栓固定安装在支撑架的外侧面；所述拖链槽用于放置第一电机的拖链电缆。

优选地，所述吸盘架水平设置，所述吸盘架的上方中间位置设置有连接板，所述吸盘架通过连接板利用螺栓连接在垂直滑台的滑块上。

优选地，所述吸盘架的上方还设置有四根支撑连杆，所述支撑连杆的一端分别固定在吸盘架的四个角的位置，另一端分别固定在连接板上。

优选地，本申请所述的电机均是伺服电机，可精确控制预浸料的转运位置。

优选地，本申请所述电机的运动过程均通过PLC控制器控制。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所述预浸料三轴转运装置可以实现自动化模压生产线中预浸料的转运和堆叠工作，所述转运装置通过伺服电机驱动，可以精确完成对预浸料的转运、堆叠；所述转运装置采用三个电机分别控制吸盘架的上下、左右、前后移动，且通过PLC控制器控制使得转运过程更加方便、快捷。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述转运装置的整体结构示意图；

图2是图1中A部分的放大示意图；

图3是本实用新型所述横梁和水平滑台的示意图；

图4是本实用新型所述吸盘架的示意图；

其中，1-支撑架；2-直线导轨；3-齿条导轨；4-横梁；5-水平滑台；6-垂直滑台；7-拖链槽；8-吸盘架；9-连接板；10-支撑连杆；101-支腿；102-长方体框架；401-齿轮；402-第一电机；403-导轨滑块；501-第二电机；502-水平滑块；601-第三电机；801-通孔。

【具体实施方式】

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型做进一步描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型所述预浸料三轴转运装置的结构如图1所示，所述转运装置包括支撑架1，所述支撑架1包括水平设置的长方体框架102以及垂直固定在长方体框架102四个角的位置的四根支腿101；

如图1和2所示，所述长方体框架102上表面的两长边上分别设置一条直线导轨2，其中一条直线导轨2的内侧设置一齿条导轨3，所述齿条导轨3与直线导轨2平行设置且齿条朝向长方体框架102的内侧；所述长方体框架102上端还设置有横梁4，所述横梁4与长方体框架102的宽边平行设置，所述横梁4的底部设置有导轨滑块403，所述横梁4与长方体框架102通过直线导轨2与导轨滑块403相配合滑动连接；所述横梁4的上方靠近齿条导轨3的一端设置有第一电机402；如图3所示，所述第一电机402输出轴的下端穿过横梁4连接一齿轮401，所述齿轮401与齿条导轨3的齿条相配合为吸盘架8沿支撑架1移动提供动力。

所述横梁4的左侧沿长度方向设置有水平滑台5，所述水平滑台5上垂直连接有垂直滑台6，作为优选，本实施例中所述水平滑台5和垂直滑台6均为电动滑台，作为优选，本实施例中所述水平滑台5和垂直滑台6均是通过丝杆传动的；所述水平滑台5的电机501设置在靠近齿条导轨3的一侧；所述垂直滑台6的电机601设置在垂直滑台6的上端；所述水平滑台5的滑块朝向左侧，所述水平滑台5与垂直滑台6通过水平滑块502利用螺栓连接；所述垂直滑台6通过垂直滑块连接一吸盘架8，所述吸盘架8水平设置，吸盘架8的上表面中间位置垂直设置一连接板9，所述吸盘架8通过连接板9与垂直滑台6的垂直滑块利用螺栓连接；如图4所示，所述吸盘架8上设置有通孔801用于安装吸盘；作为优选，本实施例中所述吸盘架8为长方形结构，所述吸盘在吸盘架8上按照六个一行四个一列均匀分布。

作为优选，所述连接板9与吸盘架8之间还设置有支撑连杆10，所述支撑连杆10设置有四根，所述四根支撑连杆10的一端分别通过螺栓连接在连接板9上，另一端分别连接在吸盘架8的四个角的位置，为吸盘架8起到固定作用。

作为优选，本实施例中所述吸盘为真空吸盘，通过真空发生器抽取吸盘内的空气，利用负压吸取预浸料。

作为优选，本实施例中所述第一电机402、第二电机501、第三电机601均采用伺服电机，且所有伺服电机的运动过程均由PLC控制器控制，使得搬运过程更加精确，本实施例中所述PLC控制器的型号为欧姆龙NJ501-1400。

如图1所示，本实用新型所述预浸料三轴转运装置还设置有拖链槽7，所述拖链槽7沿长方体框架102的长度方向设置，且通过螺栓固定安装在长方体框架102的外侧，且所述拖链槽7与齿条导轨3在长方体框架102的同一边上。所述拖链槽7用于放置第一电机402的拖链电缆。

本实用新型所述预浸料三轴转运装置的工作原理：当需要搬运预浸料时，通过第一伺服电机402、第二伺服电机501的配合将吸盘架8调整到合适位置，利用第三伺服电机601驱动吸盘架下降到预浸料的上方，通过真空发生器抽取吸盘内的空气，利用负压将预浸料吸住，然后打开第三电机601将预浸料提起，再通过第一电机402和第二电机501相互配合将预浸料搬运到指定位置后，向吸盘内充气，卸下预浸料，至此完成一次搬运工作。上述过程均采用PLC控制器控制，所述PLC控制器的型号为欧姆龙NJ501-1400。

Claims (9)

1.一种预浸料三轴转运装置，其特征在于，包括支撑架，所述支撑架上方设置有直线导轨，所述直线导轨设置有两条，分别沿支撑架的长度方向固定，所述直线导轨上方通过导轨滑块滑动连接一横梁，所述横梁与支撑架的宽度方向平行，所述横梁的左侧连接一水平滑台，所述水平滑台与横梁平行设置，所述水平滑台的左侧通过水平滑块连接一垂直滑台，所述垂直滑台通过垂直滑块连接一吸盘架，所述吸盘架的下表面设置有吸盘。

2.根据权利要求1所述的预浸料三轴转运装置，其特征在于，所述支撑架上还设置一齿条导轨，所述齿条导轨安装在其中一条直线导轨的内侧，且齿条朝向支撑架的内侧。

3.根据权利要求2所述的预浸料三轴转运装置，其特征在于，所述横梁上方靠近齿条导轨的一侧设置有第一电机，所述第一电机的输出轴向下穿过横梁连接一齿轮，所述齿轮与齿条导轨上的齿条相配合。

4.根据权利要求1所述的预浸料三轴转运装置，其特征在于，所述水平滑台、垂直滑台均是电动滑台，通过电机驱动。

5.根据权利要求1所述的预浸料三轴转运装置，其特征在于，所述吸盘架水平设置，所述吸盘架的上表面中间位置垂直设置有连接板，所述吸盘架通过连接板连接在垂直滑台的滑块上。

6.根据权利要求5所述的预浸料三轴转运装置，其特征在于，所述吸盘架的上方还设置有四根支撑连杆，所述支撑连杆的一端分别固定在吸盘架四个角的位置，另一端分别固定在连接板上。

7.根据权利要求1所述的预浸料三轴转运装置，其特征在于，所述支撑架上还设置有拖链槽，所述拖链槽沿支撑架的长度方向设置，且通过螺栓固定安装在支撑架的外侧面。

8.根据权利要求3或4所述的预浸料三轴转运装置，其特征在于，所述电机均是伺服电机。

9.根据权利要求8所述的预浸料三轴转运装置，其特征在于，所述伺服电机的运动过程均通过PLC控制器控制。

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