CN207451099U - 升降开合装置和平台流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种升降开合装置和平台流水线，涉及自动化领域。该升降开合装置包括第一升降机构、第二升降机构和开合机构；第一升降机构包括承载板和第一驱动组件；第一驱动组件与承载板连接；第二升降机构设置在承载板上；第二升降机构包括吸板和第二驱动组件；第二驱动组件与吸板连接；开合机构包括左合模顶板、右合模顶板和第三驱动组件；左合模顶板和右合模顶板分别设置在第二升降机构的两侧。所述平台流水线包括上述升降平台装置。本实用新型解决了固定尺寸的工作平台适用范围窄的技术问题。

Description

升降开合装置和平台流水线

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其是涉及一种升降开合装置和平台流水线。

背景技术

大玻璃开料后撕膜、贴膜等制程需要在平台上进行，因此，在进行撕膜或贴膜前必然有一个传递玻璃物料和将玻璃物料转移到平台上的步骤。现有技术中，玻璃物料通常通过流水线进行传递，达到一定位置后再将玻璃物料从流水线上取下放置在定位平台上，以便后续对玻璃物料进行贴膜或撕膜等操作。

现有的流水线和定位平台单独设置，设备占用空间比较大；另外，由于有将物料从流水线抓取至平台的操作，工作的时间比较长。

基于此，本实用新型提供了一种升降开合装置和平台流水线以解决上述的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种升降开合装置，以解决现有技术中存在的流水线与定位平台单独设置，固定尺寸的工作平台适用范围窄的技术问题。

本实用新型的目的还在于提供一种平台流水线,所述平台流水线包括上述升降开合装置，用于解决设备占用空间大、制程耗时长的技术问题。

基于上述第一目的，本实用新型提供了一种升降开合装置，包括第一升降机构、第二升降机构和开合机构；

所述第一升降机构包括承载板和第一驱动组件；所述第一驱动组件与所述承载板连接，用于驱动所述承载板做升降运动；

所述第二升降机构设置在所述承载板上；所述第二升降机构包括吸板和第二驱动组件；所述第二驱动组件与所述吸板连接，用于驱动所述吸板做升降运动；

所述开合机构包括左合模顶板、右合模顶板和第三驱动组件；所述左合模顶板和所述右合模顶板分别设置在所述第二升降机构的两侧；所述第三驱动组件用于驱动所述左合模顶板和所述右合模顶板做开合运动；

所述左合模顶板和所述右合模顶板做闭合运动时，与所述吸板靠合形成一个工作平台。

可选的，上述升降开合装置，所述吸板上设置有吸孔；所述吸孔与真空抽气泵的抽气口连通。

可选的，上述升降开合装置，所述第一驱动组件包括第一电机和多个第一伸缩杆；

所述第一电机的一端与所述承载板连接，另一端用于与机架固定；

所述第一伸缩杆的一端与所述承载板连接，另一端用于与机架固定；多个所述第一伸缩杆沿所述承载板周向均布设置；

所述第一电机为所述承载板提供上下运动的驱动力；所述第一伸缩杆提供导向。

可选的，上述升降开合装置，所述第二驱动组件包括第二电机和多个第二伸缩杆；

所述第二电机和多个所述第二伸缩杆均设置在所述吸板和所述承载板之间的位置；

所述第二电机为所述吸板提供上下运动的驱动力；所述第二伸缩杆提供导向。

可选的，上述升降开合装置，所述第三驱动组件包括两个合模气缸；

两个所述合模气缸分别设置在所述左合模顶板和所述右合模顶板上。

基于上述第二目的，本实用新型提供了一种平台流水线,所述平台流水线包括机架、流水线组件，以及上述的升降开合装置；

所述流水线组件和所述升降开合装置均设置在所述机架上；

所述流水线组件与所述第一驱动组件连接。

可选的，上述平台流水线，所述流水线组件包括两组传送带，以及用于驱动两组所述传送带转动的传动机构；

其中一组传送带设置在所述左合模顶板与所述吸板之间；

另一组传送带设置在所述右合模顶板与所述吸板之间；

两组所述传送带均与所述传动机构连接。

可选的，上述平台流水线，还包括阻挡气缸；

所述阻挡气缸用于阻挡产品，以防止产品随所述传送带继续运动。

可选的，上述平台流水线，还包括光纤感应器；

所述光纤感应器用于感应产品在所述传送带上的位置。

可选的，上述平台流水线，每组传送带均包括沿传送方向依次设置的多个滚轮。

本实用新型提供的所述升降开合装置，包括第一升降机构、第二升降机构和开合机构；所述第一升降机构包括承载板和第一驱动组件；所述第一驱动组件与所述承载板连接，用于驱动所述承载板做升降运动；所述第二升降机构设置在所述承载板上；所述第二升降机构包括吸板和第二驱动组件；所述第二驱动组件与所述吸板连接，用于驱动所述吸板做升降运动；所述开合机构包括左合模顶板、右合模顶板和第三驱动组件；所述左合模顶板和所述右合模顶板分别设置在所述第二升降机构的两侧；所述第三驱动组件用于驱动所述左合模顶板和所述右合模顶板做开合运动；所述左合模顶板和所述右合模顶板做闭合运动时，与所述吸板靠合形成一个平面。本实用新型吸板用于吸附产品，首先通过第二驱动组件将吸板提升直至与产品接触，吸板将产品吸附固定；左合模顶板与右合模顶板在第三驱动组件的驱动下分别朝向吸板靠合，直至三者形成一个工作平台。第一升降机构用于使第二升降机构和开合机构同时做升降运动，以便对产品进行后续加工操作。

本实用新型提供的所述平台流水线，包括机架、流水线组件，以及所述的升降开合装置；所述流水线组件和所述升降开合装置均设置在所述机架上；所述流水线组件与所述第一驱动组件连接。流水线组件将产品传送至吸板的上方后，吸板在第二驱动组件的作用下上升，直至与产品接触并吸附定位，左合模顶板与右合模顶板在第三驱动组件的作用下向吸板靠合，最终形成一个工作平台。

基于此，本实用新型较之原有技术，具有适用范围管、设备占用空间小、缩短制程耗时的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的升降开合装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的升降开合装置中第二升降机构与开合机构在承载板上的连接结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的升降开合装置中第二升降机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的平台流水线的结构示意图。

图标：10-第一升降机构；11-承载板；12-第一电机；13-第一伸缩杆；20-第二升降机构；21-吸板；22-第二电机；23-第二伸缩杆；30-开合机构；31-左合模顶板；32-右合模顶板；33-合模气缸；40-流水线组件；41-传送带；42-滚轮；43-阻挡气缸；44-光纤感应器；50-机架；60-产品。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

图1为本实用新型实施例提供的升降开合装置的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的升降开合装置中第二升降机构与开合机构在承载板上的连接结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的升降开合装置中第二升降机构的结构示意图。

如图1所示，在本实施例中提供了一种升降开合装置，所述升降开合装置包括第一升降机构10、第二升降机构20和开合机构30；

所述第一升降机构10包括承载板11和第一驱动组件；所述第一驱动组件与所述承载板11连接，用于驱动所述承载板11做升降运动；

所述第二升降机构20设置在所述承载板11上；所述第二升降机构20包括吸板21和第二驱动组件；所述第二驱动组件与所述吸板21连接，用于驱动所述吸板21做升降运动；

所述开合机构30包括左合模顶板31、右合模顶板31和第三驱动组件；所述左合模顶板31和所述右合模顶板31分别设置在所述第二升降机构20的两侧；所述第三驱动组件用于驱动所述左合模顶板31和所述右合模顶板31做开合运动；

所述左合模顶板31和所述右合模顶板31做闭合运动时，与所述吸板21靠合形成一个工作平台。

本实用新型提供的所述升降开合装置，初始状态，左合模顶板31与右合模顶板31均与吸板21具有一定距离，产品60经过吸板21上方时，第二驱动组件驱动吸板21向上运动，直至与产品60接触并吸附；此时，左合模顶板31与右合模顶板31在第三驱动组件的驱动下分别朝向吸板21靠合，直至三者形成一个工作平台。第一升降机构10用于使第二升降机构20和开合机构30同时做升降运动，以便对产品60进行后续加工操作。

在玻璃产品60的贴膜或撕膜制程中，利用本实用新型实施例提供的升降开合装置，使得拼合形成的工作平台面积较大，因此方便对大型平板玻璃产品60进行贴膜或撕膜等操作。

基于此，本实用新型较之原有技术，具有适用范围广的优点。

本实施例的可选方案中，所述吸板21上设置有吸孔；所述吸孔与真空抽气泵的抽气口连通。

吸板21上设置有吸孔，吸板21与产品60接触后，真空抽气泵工作，产品60紧紧固定在吸板21上。

本实施例的可选方案中，所述第一驱动组件包括第一电机12和多个第一伸缩杆13；

所述第一电机12的一端与所述承载板11连接，另一端用于与机架50固定；

所述第一伸缩杆13的一端与所述承载板11连接，另一端用于与机架50固定；多个所述第一伸缩杆13沿所述承载板11周向均布设置；

所述第一电机12为所述承载板11提供上下运动的驱动力；所述第一伸缩杆13提供导向。

本方案中，所述第一伸缩杆13优选为四个，四个第一伸缩杆13分别设置在承载板11的四个角的位置。

如图2和图3所示，本实施例的可选方案中，所述第二驱动组件包括第二电机22和多个第二伸缩杆23；

所述第二电机22和多个所述第二伸缩杆23均设置在所述吸板21和所述承载板11之间的位置；

所述第二电机22为所述吸板21提供上下运动的驱动力；所述第二伸缩杆23提供导向。

进一步的，所述第三驱动组件包括两个合模气缸33；

两个所述合模气缸33分别设置在所述左合模顶板31和所述右合模顶板31上。

如图3所示，本方案中，所述第二伸缩杆23优选为四个，四个第二伸缩杆23分别设置在承载板11的四个角的位置。吸板21的面积小于承载板11的面积，吸板21位于承载板11的中部，左合模顶板31与右合模顶板31通过支柱固定在吸板21的两侧。

实施例二

图4为本实用新型实施例提供的平台流水线的结构示意图；如图4所示，本实施例提供的所述升降开合装置，是对实施例一提供的所述升降开合装置的进一步改进，实施例一所描述的技术方案也属于该实施例。

具体而言，如图4所示，在本实施例中提供了一种平台流水线，所述平台流水线包括机架50、流水线组件40，以及如实施例一所述的升降开合装置；

所述流水线组件40和所述升降开合装置均设置在所述机架50上；

所述流水线组件40与所述第一驱动组件连接。

流水线组件40用于将产品60运送至吸板21上方。

进一步的，所述流水线组件40包括两组传送带41，以及用于驱动两组所述传送带41转动的传动机构；

其中一组传送带41设置在所述左合模顶板31与所述吸板21之间；

另一组传送带41设置在所述右合模顶板31与所述吸板21之间；

两组所述传送带41均与所述传动机构连接。

上述方案中，进一步的，还包括阻挡气缸43；

所述阻挡气缸43用于阻挡产品60，以防止产品60随所述传送带41继续运动。

上述方案中，进一步的，还包括光纤感应器44；

所述光纤感应器44用于感应产品60在所述传送带41上的位置。

具体的，本实施例中提供的平台流水线，将流水线组件40与实施例一种的升降开合装置集成在机架50中。流水线组件40包括两组传送带41和传动机构，每一组传送带41均围绕沿传送方向依次设置的多个滚轮42传动；两组传送带41均通过连接板与第一升降机构10中的第一驱动组件连接。

本实施例中，第一驱动组件包括所述第一驱动组件包括第一电机12和多个第一伸缩杆13；所述第一电机12的一端与所述承载板11连接，另一端用于与机架50固定；所述第一伸缩杆13的一端与所述承载板11连接，另一端用于与机架50固定；多个所述第一伸缩杆13沿所述承载板11周向均布设置；所述第一电机12为所述承载板11提供上下运动的驱动力；所述第一伸缩杆13提供导向。在每个第一伸缩杆13上均设置法兰，该法兰用于与上述连接板固定连接，以将两组传送带41固定。

产品60通过传送带41传送，光纤感应器44感应到产品60处于吸板21上方的位置时向阻挡气缸43发送信号，阻挡气缸43在接收到光纤感应器44传送的信号后工作，以防止产品60随传送带41继续运动。产品60停止运动传送后，吸板21在第二电机22的驱动下上升，直至与产品60接触并吸附定位产品60，吸板21停止上升，此时吸板21的高度与左合模顶板31和右合模顶板31等高，左合模顶板31与右合模顶板31在各自合模气缸33的的作用下向吸板21靠合，最终形成一个工作平台，整个第二升降机构20和开合机构30可在第一电机12的驱动下整体上升或下降，用于实现对产品60的撕膜或贴膜操作。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种升降开合装置，其特征在于，包括第一升降机构、第二升降机构和开合机构；

所述第一升降机构包括承载板和第一驱动组件；所述第一驱动组件与所述承载板连接，用于驱动所述承载板做升降运动；

所述第二升降机构设置在所述承载板上；所述第二升降机构包括吸板和第二驱动组件；所述第二驱动组件与所述吸板连接，用于驱动所述吸板做升降运动；

所述开合机构包括左合模顶板、右合模顶板和第三驱动组件；所述左合模顶板和所述右合模顶板分别设置在所述第二升降机构的两侧；所述第三驱动组件用于驱动所述左合模顶板和所述右合模顶板做开合运动；

所述左合模顶板和所述右合模顶板做闭合运动时，与所述吸板靠合形成一个工作平台。

2.根据权利要求1所述的升降开合装置，其特征在于，所述吸板上设置有吸孔；所述吸孔与真空抽气泵的抽气口连通。

3.根据权利要求1所述的升降开合装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机和多个第一伸缩杆；

所述第一电机的一端与所述承载板连接，另一端用于与机架固定；

所述第一伸缩杆的一端与所述承载板连接，另一端用于与机架固定；多个所述第一伸缩杆沿所述承载板周向均布设置；

所述第一电机为所述承载板提供上下运动的驱动力；所述第一伸缩杆提供导向。

4.根据权利要求1所述的升降开合装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二电机和多个第二伸缩杆；

所述第二电机和多个所述第二伸缩杆均设置在所述吸板和所述承载板之间的位置；

所述第二电机为所述吸板提供上下运动的驱动力；所述第二伸缩杆提供导向。

5.根据权利要求1所述的升降开合装置，其特征在于，所述第三驱动组件包括两个合模气缸；

两个所述合模气缸分别设置在所述左合模顶板和所述右合模顶板上。

6.一种平台流水线，其特征在于，所述平台流水线包括机架、流水线组件，以及如权利要求1-5任一项所述的升降开合装置；

所述流水线组件和所述升降开合装置均设置在所述机架上；

所述流水线组件与所述第一驱动组件连接。

7.根据权利要求6所述的平台流水线，其特征在于，所述流水线组件包括两组传送带，以及用于驱动两组所述传送带转动的传动机构；

其中一组传送带设置在所述左合模顶板与所述吸板之间；

另一组传送带设置在所述右合模顶板与所述吸板之间；

两组所述传送带均与所述传动机构连接。

8.根据权利要求7所述的平台流水线，其特征在于，还包括阻挡气缸；

所述阻挡气缸用于阻挡产品，以防止产品随所述传送带继续运动。

9.根据权利要求8所述的平台流水线，其特征在于，还包括光纤感应器；

所述光纤感应器用于感应产品在所述传送带上的位置。

10.根据权利要求9所述的平台流水线，其特征在于，每组传送带均包括沿传送方向依次设置的多个滚轮。