CN207900982U - 夹持装置及通用夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种夹持装置，涉及夹具技术领域，所述夹持装置包括基座和吸附平台，所述吸附平台由弹性材料制成，所述吸附平台设置在所述基座上，所述吸附平台和所述基座围成密闭空腔；所述吸附平台的表面设置有吸气孔，所述吸气孔通过管道与抽气装置的抽气口连通。本申请的夹持装置，解决了现有技术中的夹具通用性不好的技术问题。本实用新型还提供了一种包括上述夹持装置的通用夹具。

Description

夹持装置及通用夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其是涉及一种夹持装置。本实用新型还涉及一种具有上述夹持装置的通用夹具。

背景技术

制造业中，对任何种类的零件进行任何形式的加工时，均需要先对零件上待加工的部分进行定位。例如，要在板上打孔，就需要点定位孔的中心线的位置；要在盒体表面上贴标签，需要先对贴标的位置和标签的轮廓定位等。能够精确的确定上述定位的基础是，先将其夹持并暂时固定住。

目前用于夹持零件的工具有各种台钳，但是对于一些塑料零件、或者柔性材料制成的零件，例如纸质、织物材料，或者弹性材料制成的零件等，使用台钳夹持容易对零件造成损坏。对于上述材料的零件，现有技术中一般由工人手工夹持。因此，现有技术中的夹具通用性不好，不能适用于多种材料的工件。综上，如何解决提供一种夹具，能够夹持各种零件是本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹持装置，以缓解现有技术中的夹具通用性不好的技术问题。本实用新型的另一目的在于提供一种通用夹具。

本实用新型提供的夹持装置，包括基座和吸附平台，所述吸附平台由弹性材料制成，所述吸附平台设置在所述基座上，所述吸附平台和所述基座围成密闭空腔；所述吸附平台的表面设置有吸气孔，所述吸气孔通过管道与抽气装置的抽气口连通。

进一步的，所述吸附平台的表面还设置有多个吸附件。

进一步的，所述吸气孔设置有多个，多个所述吸气孔和多个所述吸附件间隔布置。

进一步的，多个所述吸附件阵列布置。

进一步的，相邻的所述吸附件之间设置有沟槽。

进一步的，所述吸附件为凸块。

进一步的，所述基座和所述吸附平台可拆卸连接。

进一步的，所述基座包括底板和多个侧板，所述底板和多个所述侧板围成一端开口的空腔。

进一步的，所述基座上设置有多个第一连接口；所述管道包括进口和多个出口，所述进口和抽气装置的抽气口连通；多个所述出口与多个所述第一连接口一一对应连通。

本实用新型提供的所述夹持装置，包括基座和吸附平台，吸附平台和基座密封连接，围成密闭空腔。吸附平台的表面设置有吸气孔，吸气孔通过管道与抽气装置的抽气口连通。

本实用新型提供的所述夹持装置，由于设置了基座和吸附平台，并且两者密封连接，吸附平台的表面有吸气孔，吸气孔和抽气装置连接，克服了现有技术中的夹持装置通用性不好的问题。例如，要夹持塑料材质的零件时，由于吸附平台由弹性材料制成，可以将其放到吸附平台的吸气孔的周围或者直接放到吸气孔上，即，可以放到吸气平台的任意位置处。

由于吸气孔的另一端和抽气装置连接，并且吸附平台和基座密封连接，当抽气装置抽气时，在吸气孔和零件的周围形成了一个真空的负压区。由于吸附平台由弹性材料制成，零件被吸附平台夹持住。由于吸气孔的另一端和抽气装置，因此吸附力可以非常大；并且由于吸附平台由弹性材料制成，零件的周侧上述吸附力的作用下可以被吸附平台包裹。又由于吸气孔的另一端和抽气装置，调整夹持力的大小可以通过调整吸附装置来实现。

因此本申请所提供的夹持装置，在工件是塑料的，或者工件的外轮廓不规则时，能够提供合适的夹持力；此外如果工件和表面硬度小，例如纸盒，本申请也可以提供恰当的夹持力。因此本申请所提供的夹持装置可以夹持几乎任何材料、任何外轮廓形状的工件，具有通用性好的优点。还具有夹持力可调整的优点，能够提供适当的夹持力，即，其夹持力能够夹住工件，以便对工件进行加工，并且还不会对工件表面造成损伤。

本实用新型提供的通用夹具，包括上述夹持装置，还包括填充组件，所述填充组件和所述吸附平台的上表面可拆卸连接；所述填充组件用于将所述吸附平台分割成多个区域，所述吸气孔位于所述区域内。

由于夹持装置具有上述技术效果，具有夹持装置的通用夹具也应具有相应的技术效果。

基于此，本实用新型较之原有技术，具有通用性好的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的夹持装置的结构示意图；

图2为图1中吸附平台的一种结构；

图3为通用夹具的结构示意图；

图4为填充组件的结构示意图。

标记：1－基座；2－吸附平台；21－吸附件；22－吸气孔；23－沟槽；24－连接条；3－管道；31－进口；32－出口；4－填充组件；5－工件；6－阻塞帽。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

本实用新型的核心是提供一种夹持装置，现有技术中的夹具通用性不好的技术问题。

图1为本实用新型实施例提供的夹持装置的结构示意图；如图1所示，在本实施例中提供了一种夹持装置，所述夹持装置包括基座1和吸附平台2，所述吸附平台2由弹性材料制成，所述吸附平台2设置在所述基座1上，所述吸附平台2和所述基座1围成密闭空腔；所述吸附平台2的表面设置有吸气孔22，所述吸气孔22通过管道3与抽气装置的抽气口连通。

本实用新型提供的所述夹持装置，包括基座1和吸附平台2，吸附平台2和基座1密封连接，围成密闭空腔。吸附平台2的表面设置有吸气孔22，吸气孔22通过管道3与抽气装置的抽气口连通。

本实用新型提供的所述夹持装置，由于设置了基座1和吸附平台2，并且两者密封连接，吸附平台2的表面有吸气孔22，吸气孔22和抽气装置连接，克服了现有技术中的夹持装置通用性不好的问题。例如，要夹持塑料材质的零件时，由于吸附平台2由弹性材料制成，可以将其放到吸附平台2的吸气孔22的周围或者直接放到吸气孔22上，即，可以放到吸气平台的任意位置处。

由于吸气孔22的另一端和抽气装置连接，并且吸附平台2和基座1密封连接，当抽气装置抽气时，在吸气孔22和零件的周围形成了一个真空的负压区。由于吸附平台2由弹性材料制成，零件被吸附平台2夹持住。由于吸气孔22的另一端和抽气装置，因此吸附力可以非常大；并且由于吸附平台2由弹性材料制成，零件的周侧上述吸附力的作用下可以被吸附平台2包裹。又由于吸气孔22的另一端和抽气装置，调整夹持力的大小可以通过调整吸附装置来实现。

因此本申请所提供的夹持装置，在工件是塑料的，或者工件的外轮廓不规则时，能够提供合适的夹持力；此外如果工件和表面硬度小，例如纸盒，本申请也可以提供恰当的夹持力。因此本申请所提供的夹持装置可以夹持几乎任何材料、任何外轮廓形状的工件，具有通用性好的优点。还具有夹持力可调整的优点，能够提供适当的夹持力，即，其夹持力能够夹住工件，以便对工件进行加工，并且还不会对工件表面造成损伤。

基于此，本实用新型较之原有技术，具有通用性好的优点。

作为优选，所述吸附平台2的材料为橡胶。

作为优选，抽气装置使用抽气泵。

在上述实施例的基础上，进一步的，所述吸附平台2的表面还设置有多个吸附件21。

其中，进一步的，所述吸附件21为凸块。

吸附平台2用于吸附并夹持住工件，为了进一步的加大吸附力，在吸附平台2的表面设置多个吸附件21。吸附件21结构可以有多种形式，例如，吸附件21可以为凸块、吸盘或者爪形结构。

当吸附件21为凸块时，凸块的形状可以有多种，例如，可以为方形块、长方形块或者圆柱形块。所述方形块是指凸块的横截面呈正方形，所述长方形是指凸块的横截面呈长方形，所述圆柱形块是指凸块的横截面呈圆形。凸块沿高度方向的可以垂直于吸附平台2表面，也可以与吸附平台2表面呈夹角。即，凸块可以是柱体，也可以是椎体。凸块的上端面朝向吸附平台2外布置，凸块的上端面的形状可以为平面或者凹陷面，如果为凹陷面，其内凹的形状可以为圆形、三角形、矩形或者其他。

当吸附件21为吸盘时，将吸盘的盘口朝外布置。当吸附件21为爪形结构时，吸附件21的顶部朝外布置，在每个吸附件21的顶部均设置有凹陷部，凹陷部的凹陷程度与吸盘相似。

其中，进一步的，所述吸气孔22设置有多个，多个所述吸气孔22和多个所述吸附件21间隔布置。

为了提高吸附能力和/或增加吸附平台2一次可吸附的工件个数，将吸气孔22也设置为多个，并且吸气孔22和吸附件21间隔布置、不重叠。

在上述实施例的基础上，进一步的，还包括阻塞帽6，所述阻塞帽6与所述吸气孔22配合，用于密封吸气孔22。

如果吸附组件上所要吸附的工件体积较小，在吸气孔22设置有多个的时候设置了阻塞帽6，用于密封此时不使用的吸气孔22。

其中，进一步的，多个所述吸附件21阵列布置。

吸附件21在吸附平台2上的排布方式可以有多种，可以呈阵列排布，也可以无规则的排布。阵列排布时，其排列方式可以有多种，如正交阵列排布、斜交阵列排布或者星形交叉阵列排布。

其中，进一步的，每个所述吸附件21的周围均设置有沟槽23。

为了进一步的加大吸附力，相邻的所述吸附件21之间设置有沟槽23。沟槽23的深度方向和吸附件21的高度方向相反。

在上述实施例的基础上，进一步的，所述基座1和所述吸附平台2可拆卸连接。

考虑到吸附平台2为易损件，将吸附平台2和基座1设置成可拆卸连接。可拆卸连接的方式可以有多种，例如，在吸附平台2的周侧设置有一圈连接条24，连接条24由刚性材料制成，连接条24和基座1的螺接。

在上述实施例的基础上，进一步的，所述基座1包括底板和多个侧板，所述底板和多个所述侧板围成一端开口的空腔，所述侧板上设置有多个第一连接口；所述管道3包括进口31和多个出口32，所述进口31和抽气装置的抽气口连通；多个所述出口32与多个所述第一连接口一一对应连通。

基座1包括底板和多个侧板，底板和多个侧板围成一端开口的空腔，一端开口的空腔是吸附平台2和基座1所围成密闭空腔的一部分。当吸附平台2和基座1为可拆卸连接时，吸附平台2可以连接在侧边的端面上。

侧板可以是平板，还可以是弧形板。侧板的个数可以有多种，例如，当侧板是平板时，侧板设置四块，此时基座1的外形为立方体。当侧板是弧形板，基座1的外形为柱体。

在上述实施例的基础上，进一步的，所述基座1上设置有多个第一连接口；所述管道3包括进口31和多个出口32，所述进口31和抽气装置的抽气口连通；多个所述出口32与多个所述第一连接口一一对应连通。

由上所述，吸附平台2的表面设置有吸气孔22，吸气孔22通过管道3与抽气装置的抽气口连通。为了保证在抽气装置抽气时吸附平台2的受力更加平均，将管道3与基座1的连接处设置成有多个接口的结构。管道3包括进口31和多个出口32，进口31和抽气装置连接，出口32和基座1连接。由于出口32有多个，吸附平台2在抽气装置抽气时的变形将会更加均匀。

作为优选，多个所述出口32在所述基座1上均匀布置。

实施例二

图3－图4为本实用新型另一实施例提供的通用夹具；本实施例提供的所述夹持装置，是对实施例一提供的所述夹持装置的进一步改进，实施例一所描述的技术方案也属于该实施例，实施例一已经描述的技术方案不再重复描述。

具体而言，如图3－图4所示，在本实施例中提供了一种夹持装置，包括上述夹持装置，还包括填充组件4，所述填充组件4和所述吸附平台2的上表面可拆卸连接；所述填充组件4用于将所述吸附平台2分割成多个区域，所述吸气孔22位于所述区域内。

夹持装置基座1和吸附平台2，吸附平台2由弹性材料制成。填充组件4用于将吸附平台2分割成多个区域，，其作用至少有两个，一是在一个吸附平台2上尽可能多的夹持工件5；二是能够进一步的加大工件5的周向的夹持面积，增加夹持力。

填充组件4和吸附平台2的上表面可拆卸连接，例如，可以为卡接，在吸附平台2上设置凸起，在填充组件4上设置与凸起匹配的凹槽。也可以为粘接，由于吸附平台2为弹性材料，使用普通双面胶或者使用魔术贴均可。使用时，可以利用填充组件4在吸附平台2上圈出工件5的外轮廓，在将工件5放置于其内部。

填充组件4的结构形状可以有多种，例如，可以为条形的填充条，也可以为环形的填充圈。

当吸附平台2的表面设置有多个吸附件21时，填充组件4可以直接通过相邻的两个吸附件21卡接。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种夹持装置，其特征在于，包括基座和吸附平台，所述吸附平台由弹性材料制成，所述吸附平台设置在所述基座上，所述吸附平台和所述基座围成密闭空腔；

所述吸附平台的表面设置有吸气孔，所述吸气孔通过管道与抽气装置的抽气口连通。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述吸附平台的表面还设置有多个吸附件。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述吸气孔设置有多个，多个所述吸气孔和多个所述吸附件间隔布置。

4.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，多个所述吸附件阵列布置。

5.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，相邻的所述吸附件之间设置有沟槽。

6.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述吸附件为凸块。

7.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述基座和所述吸附平台可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述基座包括底板和多个侧板，所述底板和多个所述侧板围成一端开口的空腔。

9.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述基座上设置有多个第一连接口；所述管道包括进口和多个出口，所述进口和抽气装置的抽气口连通；多个所述出口与多个所述第一连接口一一对应连通。

10.一种通用夹具，其特征在于，包括如权利要求1－9任一项所述夹持装置，还包括填充组件，所述填充组件和所述吸附平台的上表面可拆卸连接；所述填充组件用于将所述吸附平台分割成多个区域，所述吸气孔位于所述区域内。