CN211865086U - 一种三合一夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种三合一夹具，包括伸缩组件、夹爪组件、吸盘组件以及充气夹紧组件，伸缩组件的一端连接有连接组件，连接组件分别与夹爪组件以及吸盘组件连接，伸缩组件的另一端与充气夹紧组件连接。本实用新型通过设置伸缩组件、夹爪组件、吸盘组件以及充气夹紧组件，伸缩组件可以实现吸盘组件移动至不同的工位，吸盘组件可以进行表面平整的物料的夹取，充气夹紧组件可以进行具有圆形瓶口的物料的夹取，夹爪组件可以形状规则的物料的夹取，吸盘组件以及充气夹紧组件可以实现无痕取放物料，实现采用不同的夹持方式夹持对应的物品，针对性强，且不产生夹痕。

Description

一种三合一夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具，更具体地说是指一种三合一夹具。

背景技术

夹具是指用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。

在细胞培养过程中，通常需要对T175培养瓶、T75培养瓶、培养皿等表面平整的物料进行夹持，有时需要夹持多个不同的物品，当前的夹具一般采用夹爪的形式进行物品的夹持，对于一些对夹力有要求的物品而言，夹爪无法满足其要求，且夹爪夹持物品虽然稳定性较高，但是也容易对物品产生夹痕，当前的夹具功能也较为单一。

因此，有必要设计一种新的夹具，实现采用不同的夹持方式夹持对应的物品，针对性强，且不产生夹痕。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种三合一夹具。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种三合一夹具，包括伸缩组件、夹爪组件、吸盘组件以及充气夹紧组件，所述伸缩组件的一端连接有连接组件，所述连接组件分别与所述夹爪组件以及所述吸盘组件连接，所述伸缩组件的另一端与所述充气夹紧组件连接。

其进一步技术方案为：所述连接组件包括连接架。

其进一步技术方案为：所述伸缩组件包括伸缩气缸，所述伸缩气缸内设有伸缩杆，所述伸缩气缸的一端与所述连接架连接，所述伸缩杆的外端与所述充气夹紧组件连接。

其进一步技术方案为：所述夹爪组件包括夹爪气缸、第一夹瓣以及第二夹瓣，所述第一夹瓣以及所述第二夹瓣分别与所述夹爪气缸连接，所述夹爪气缸的上端与所述连接架连接。

其进一步技术方案为：所述吸盘组件包括吸盘，所述吸盘的内端连接有连接柱，所述连接柱插设在所述连接架内，且所述吸盘与所述连接架之间连接有弹性件。

其进一步技术方案为：所述弹性件包括复位弹簧。

其进一步技术方案为：所述充气夹紧组件包括夹持架以及充气圈，所述充气圈置于所述夹持架内，所述夹持架与所述伸缩杆连接。

其进一步技术方案为：所述夹持架包括环形件，所述环形件内设有凹槽，所述充气圈置于所述凹槽内，所述环形件上设有朝外延伸的连接段，所述连接段与所述伸缩杆连接。

其进一步技术方案为：所述充气圈上设有充气口。

其进一步技术方案为：所述连接段通过万向节接头与所述伸缩杆连接。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型通过设置伸缩组件、夹爪组件、吸盘组件以及充气夹紧组件，伸缩组件可以实现吸盘组件移动至不同的工位，吸盘组件可以进行表面平整的物料的夹取，充气夹紧组件可以进行具有圆形瓶口的物料的夹取，夹爪组件可以形状规则的物料的夹取，吸盘组件以及充气夹紧组件可以实现无痕取放物料，实现采用不同的夹持方式夹持对应的物品，针对性强，且不产生夹痕。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施例提供的一种三合一夹具的主视结构示意图一；

图2为本实用新型具体实施例提供的一种三合一夹具的主视结构示意图二；

图3为本实用新型具体实施例提供的一种三合一夹具的俯视结构示意图一；

图4为本实用新型具体实施例提供的一种三合一夹具的俯视结构示意图二。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。

如图1～4所示的具体实施例，本实施例提供的一种三合一夹具，可以运用在复杂的仓体内且受夹爪尺寸和覆盖角度影响较大的场景中，干细胞自动化制备仓体内，对于环境洁净等级要求比较高，设备仓体必须为全密封结构，仓体体积会做得越小越好；核心工艺的仓体内会在垂直方向分层、水平方向分区，组件交错、重叠度高；上述夹具可用于细胞制备的仓体内。

请参阅图1与图2，上述的一种三合一夹具，包括伸缩组件、夹爪组件30、吸盘组件以及充气夹紧组件60，伸缩组件的一端连接有连接组件，连接组件分别与夹爪组件30以及吸盘组件连接，伸缩组件的另一端与充气夹紧组件60连接。

利用夹爪组件30进行托盘等物品的夹持，吸盘组件对T175培养瓶、T75培养瓶、培养皿等表面平整的物料进行吸取和放下，充气夹紧组件60对培养瓶、离心管、瓶装生理盐水、瓶装培养液等圆形物料或者具有圆形瓶口的物料进行夹持或放下；夹爪组件30用于取放培养瓶、托盘等形状规则的物料；从而实现多种夹取功能，且上述的吸盘组件采用吸力吸取的方式，充气夹紧组件60采用充气夹紧的方式，可以实现不产生夹痕的夹持方式；三合一的组合方式可以根据仓体设计和工艺流程调整。

在一实施例中，请参阅图1与图3，上述的连接组件包括连接架20。上述的夹爪组件30以及吸盘组件可以采用紧固件等方式连接在连接架20上，该连接架20与伸缩组件连接。

在一实施例中，上述的伸缩组件包括伸缩气缸40，伸缩气缸40内设有伸缩杆，伸缩气缸40的一端与连接架20连接，伸缩杆的外端与充气夹紧组件60连接。

上述的伸缩气缸40的个数为两个，两个伸缩气缸40可以提高整个夹具的稳定性，不易出现晃动。

伸缩组件采用伸缩杆方式，可以根据需求，增加或者调解取放的行程范围，通过伸缩气缸40的行程，可以调整充气夹紧组件60的行程，以满足不同工位的物料夹取的需求。

在一实施例中，请参阅图3与图4，上述的夹爪组件30包括夹爪气缸、第一夹瓣32以及第二夹瓣34，第一夹瓣32以及第二夹瓣34分别与夹爪气缸连接，夹爪气缸的上端与连接架20连接。

上述的夹爪气缸包括第一夹爪气缸31以及第二夹爪气缸33，上述的第一夹爪气缸31与第一夹瓣32连接，第二夹爪气缸33与第二夹瓣34连接。

第一夹瓣32以及第二夹瓣34在夹爪气缸的驱动下实现对培养瓶、托盘等形状规则的物料的夹持。

在一实施例中，请参阅图2与图4，上述的吸盘组件包括吸盘10，吸盘10内端连接有连接柱11，连接柱11插设在连接架20内，且吸盘10与连接架20之间连接有弹性件12。

在本实施例中，上述的弹性件12包括复位弹簧。该复位弹簧连接在连接柱11上。

吸盘10的连接柱11可以在连接架20内进行滑动，另外，吸盘10的内端与连接架20之间连接有弹簧，当吸盘10与物料接触时，可以吸取物料，且弹簧和连接柱11的滑动可以减缓吸盘10对物料的撞击力。

在一实施例中，请参阅图2，上述的充气夹紧组件60包括夹持架以及充气圈，充气圈置于夹持架内，夹持架与伸缩杆连接。

在一实施例中，请参阅图2，上述的夹持架包括环形件，环形件内设有凹槽，充气圈置于凹槽内，环形件上设有朝外延伸的连接段，连接段与伸缩杆连接。

在充气圈未充气之前，先采用环形件圈着物品后，采用充气的方式对充气圈进行充气，使得充气圈夹紧物品；当需要放下物品时，采用排气的方式对充气圈进行排气，使得充气圈松开对物品的夹持；进而实现快速地夹持物品。

在本实施例中，上述的充气圈上设有充气口。该充气口上连接有充气阀，利用外部充气设备与充气阀连接，进而通过充气口对第一充气圈进行充气和排气。

在一实施例中，连接段通过万向节接头50与伸缩杆连接。万向节接头50可以始终保持充气圈向下姿态，同步调整伸缩杆的姿态角度。该万向节接头50可以根据需求场景，选型不同的万向节类型。

上述的一种三合一夹具，通过设置伸缩组件、夹爪组件30、吸盘组件以及充气夹紧组件60，伸缩组件可以实现吸盘组件移动至不同的工位，吸盘组件可以进行表面平整的物料的夹取，充气夹紧组件60可以进行具有圆形瓶口的物料的夹取，夹爪组件30可以形状规则的物料的夹取，吸盘组件以及充气夹紧组件60可以实现无痕取放物料，实现采用不同的夹持方式夹持对应的物品，针对性强，且不产生夹痕。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种三合一夹具，其特征在于，包括伸缩组件、夹爪组件、吸盘组件以及充气夹紧组件，所述伸缩组件的一端连接有连接组件，所述连接组件分别与所述夹爪组件以及所述吸盘组件连接，所述伸缩组件的另一端与所述充气夹紧组件连接。

2.根据权利要求1所述的一种三合一夹具，其特征在于，所述连接组件包括连接架。

3.根据权利要求2所述的一种三合一夹具，其特征在于，所述伸缩组件包括伸缩气缸，所述伸缩气缸内设有伸缩杆，所述伸缩气缸的一端与所述连接架连接，所述伸缩杆的外端与所述充气夹紧组件连接。

4.根据权利要求3所述的一种三合一夹具，其特征在于，所述夹爪组件包括夹爪气缸、第一夹瓣以及第二夹瓣，所述第一夹瓣以及所述第二夹瓣分别与所述夹爪气缸连接，所述夹爪气缸的上端与所述连接架连接。

5.根据权利要求4所述的一种三合一夹具，其特征在于，所述吸盘组件包括吸盘，所述吸盘的内端连接有连接柱，所述连接柱插设在所述连接架内，且所述吸盘与所述连接架之间连接有弹性件。

6.根据权利要求5所述的一种三合一夹具，其特征在于，所述弹性件包括复位弹簧。

7.根据权利要求3所述的一种三合一夹具，其特征在于，所述充气夹紧组件包括夹持架以及充气圈，所述充气圈置于所述夹持架内，所述夹持架与所述伸缩杆连接。

8.根据权利要求7所述的一种三合一夹具，其特征在于，所述夹持架包括环形件，所述环形件内设有凹槽，所述充气圈置于所述凹槽内，所述环形件上设有朝外延伸的连接段，所述连接段与所述伸缩杆连接。

9.根据权利要求7所述的一种三合一夹具，其特征在于，所述充气圈上设有充气口。

10.根据权利要求8所述的一种三合一夹具，其特征在于，所述连接段通过万向节接头与所述伸缩杆连接。

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