CN210968919U - 多功能夹持结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及多功能夹持结构，包括支撑组件、夹爪组件、第一夹紧圈以及第二夹紧圈，夹爪组件、第一夹紧圈以及第二夹紧圈分别连接于支撑组件上。本实用新型通过在支撑组件上设置夹爪组件、第一夹紧圈以及第二夹紧圈，夹爪组件、第一夹紧圈以及第二夹紧圈可以分别夹持不同的物品，且第一夹紧圈以及第二夹紧圈采用充气排气的方式对物品进行夹持和松开夹持，实现多功能地夹持不同物品，对于一些特殊要求的物品而言，可实现不产生夹痕的夹持方式。

Description

多功能夹持结构

技术领域

本实用新型涉及夹具，更具体地说是指多功能夹持结构。

背景技术

夹持结构是指用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹持结构。

在细胞培养过程中，通常需要对离心管以及冻存管进行夹持，有时需要夹持多个不同的物品，当前的夹持结构一般采用夹爪的形式进行物品的夹持，对于一些对夹力有要求的物品而言，夹爪无法满足其要求，且夹爪夹持物品虽然稳定性较高，但是也容易对物品产生夹痕，当前的夹持结构功能也较为单一。

因此，有必要设计一种新的夹持结构，实现多功能地夹持不同物品，对于一些特殊要求的物品而言，可实现不产生夹痕的夹持方式。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供多功能夹持结构。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：多功能夹持结构，包括支撑组件、夹爪组件、第一夹紧圈以及第二夹紧圈，所述夹爪组件、所述第一夹紧圈以及所述第二夹紧圈分别连接于所述支撑组件上；所述第一夹紧圈包括第一夹持架以及第一充气圈，所述第一充气圈置于所述第一夹持架内，所述第一夹持架与所述支撑组件连接。

其进一步技术方案为：所述夹爪组件包括夹爪气缸、第一夹瓣以及第二夹瓣，所述第一夹瓣以及所述第二夹瓣分别与所述夹爪气缸连接，所述夹爪气缸与所述支撑组件连接。

其进一步技术方案为：所述第一夹持架包括第一环形件，所述第一环形件内设有第一凹槽，所述第一充气圈置于所述第一凹槽内，所述第一环形件上设有朝外延伸的第一连接段，所述第一连接段与所述支撑组件连接。

其进一步技术方案为：所述第一充气圈上设有第一充气口。

其进一步技术方案为：所述第二夹紧圈包括第二夹持架以及第二充气圈，所述第二充气圈置于所述第二夹持架内，所述第二夹持架与所述支撑组件连接。

其进一步技术方案为：所述第二夹持架包括第二环形件，所述第二环形件内设有第二凹槽，所述第二充气圈置于所述第二凹槽内，所述第二环形件的外端与所述支撑组件连接。

其进一步技术方案为：所述夹爪组件、所述第一夹紧圈以及所述第二夹紧圈通过安装板分别连接于所述支撑组件上。

其进一步技术方案为：所述安装板包括第一板体以及第二板体，所述第一板体与所述支撑组件连接，所述第二板体连接于所述第一板体的侧端，所述第一夹紧圈以及夹爪组件分别与所述第一板体连接，所述第二夹紧圈与所述第二板体连接。

其进一步技术方案为：所述支撑组件包括机械手。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型通过在支撑组件上设置夹爪组件、第一夹紧圈以及第二夹紧圈，夹爪组件、第一夹紧圈以及第二夹紧圈可以分别夹持不同的物品，且第一夹紧圈以及第二夹紧圈采用充气排气的方式对物品进行夹持和松开夹持，实现多功能地夹持不同物品，对于一些特殊要求的物品而言，可实现不产生夹痕的夹持方式。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施例提供的多功能夹持结构的立体结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例提供的多功能夹持结构的爆炸结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。

如图1～2所示的具体实施例，本实施例提供的多功能夹持结构，可以运用于多种物品的夹持过程中，也可以用于细胞培养且洁净等级较高的环境内进行物品自动转移的过程中。

请参阅图1，上述的多功能夹持结构，包括支撑组件10、夹爪组件、第一夹紧圈以及第二夹紧圈，夹爪组件、第一夹紧圈以及第二夹紧圈分别连接于支撑组件10上。

利用夹爪组件进行托盘等物品的夹持，第一夹紧圈以及第二夹紧圈可分别对应用于夹持离心瓶等瓶子的瓶身和瓶盖，实现多种夹取功能，且上述的第一夹紧圈以及第二夹紧圈采用充气夹紧的方式，可以实现不产生夹痕的夹持方式。

在一实施例中，请参阅图2，上述的夹爪组件包括夹爪气缸22、第一夹瓣 21以及第二夹瓣23，第一夹瓣21以及第二夹瓣23分别与夹爪气缸22连接，夹爪气缸22与支撑组件10连接。第一夹瓣21以及第二夹瓣23在夹爪气缸22 的驱动下实现对托盘等物品的夹持。

在一实施例中，请参阅图2，上述的第一夹紧圈包括第一夹持架以及第一充气圈32，第一充气圈32置于第一夹持架内，第一夹持架与支撑组件10连接。

具体地，第一夹持架包括第一环形件31，第一环形件31内设有第一凹槽，第一充气圈32置于第一凹槽内，第一环形件31上设有朝外延伸的第一连接段 33，第一连接段33与支撑组件10连接。

在第一充气圈32未充气之前，先采用第一环形件31圈着物品后，采用充气的方式对第一充气圈32进行充气，使得第一充气圈32夹紧物品；当需要放下物品时，采用排气的方式对第一充气圈32进行排气，使得第一充气圈32松开对物品的夹持；进而实现快速地夹持物品。

在本实施例中，第一夹紧圈是对离心瓶的瓶身进行夹持。

具体地，上述的第一充气圈32上设有第一充气口，该第一充气口上连接有第一充气阀34，利用外部充气设备与第一充气阀34连接，进而通过第一充气口对第一充气圈32进行充气和排气。

在一实施例中，请参阅图2，上述的第二夹紧圈包括第二夹持架以及第二充气圈42，第二充气圈42置于第二夹持架内，第二夹持架与支撑组件10连接。

具体地，第二夹持架包括第二环形件41，第二环形件41内设有第二凹槽，第二充气圈42置于第二凹槽内，第二环形件41的外端与支撑组件10连接。

在充气圈未充气之前，先采用第二环形件41圈着物品后，采用充气的方式对第二充气圈42进行充气，使得第二充气圈42夹紧物品；当需要放下物品时，采用排气的方式对第二充气圈42进行排气，使得第二充气圈42松开对物品的夹持；进而实现快速地夹持物品。

在本实施例中，第二夹紧圈是对离心瓶的瓶盖进行夹持。

具体地，上述的第二充气圈42上设有第二充气口，该第二充气口上连接有第二充气阀43，利用外部充气设备与第二充气阀43连接，进而通过第二充气口对第二充气圈42进行充气和排气。

在一实施例中，请参阅图2，上述的夹爪组件、第一夹紧圈以及第二夹紧圈通过安装板分别连接于支撑组件10上。利用安装板将夹爪组件、第一夹紧圈以及第二夹紧圈安装在支撑组件10上，实现对夹爪组件、第一夹紧圈以及第二夹紧圈的固定。

在一实施例中，上述的安装板包括第一板体51以及第二板体52，第一板体 51与支撑组件10连接，第二板体52连接于第一板体51的侧端，第一夹紧圈以及夹爪组件分别与第一板体51连接，第二夹紧圈与第二板体52连接。

具体地，第一板体51上设有若干个第一安装孔，第一连接段33以及夹爪气缸22通过螺栓等紧固件与第一安装孔连接。

于其他实施例，第一夹爪气缸22采用气缸连接架与第一板体51连接。

另外，第二板体52的侧端设有竖直板，该竖直板上设有第二安装孔，上述的第二环形件41通过螺栓等紧固件竖直连接于第二板体52的侧端。

在一实施例中，支撑组件10包括机械手。利用机械手实现夹爪组件、第一夹紧圈以及第二夹紧圈的多角度移动。

具体地，上述的机械手为六自由度的机械手。

上述的多功能夹持结构，通过在支撑组件10上设置夹爪组件、第一夹紧圈以及第二夹紧圈，夹爪组件、第一夹紧圈以及第二夹紧圈可以分别夹持不同的物品，且第一夹紧圈以及第二夹紧圈采用充气排气的方式对物品进行夹持和松开夹持，实现多功能地夹持不同物品，对于一些特殊要求的物品而言，可实现不产生夹痕的夹持方式。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (9)

1.多功能夹持结构，其特征在于，包括支撑组件、夹爪组件、第一夹紧圈以及第二夹紧圈，所述夹爪组件、所述第一夹紧圈以及所述第二夹紧圈分别连接于所述支撑组件上；所述第一夹紧圈包括第一夹持架以及第一充气圈，所述第一充气圈置于所述第一夹持架内，所述第一夹持架与所述支撑组件连接。

2.根据权利要求1所述的多功能夹持结构，其特征在于，所述夹爪组件包括夹爪气缸、第一夹瓣以及第二夹瓣，所述第一夹瓣以及所述第二夹瓣分别与所述夹爪气缸连接，所述夹爪气缸与所述支撑组件连接。

3.根据权利要求1所述的多功能夹持结构，其特征在于，所述第一夹持架包括第一环形件，所述第一环形件内设有第一凹槽，所述第一充气圈置于所述第一凹槽内，所述第一环形件上设有朝外延伸的第一连接段，所述第一连接段与所述支撑组件连接。

4.根据权利要求3所述的多功能夹持结构，其特征在于，所述第一充气圈上设有第一充气口。

5.根据权利要求1所述的多功能夹持结构，其特征在于，所述第二夹紧圈包括第二夹持架以及第二充气圈，所述第二充气圈置于所述第二夹持架内，所述第二夹持架与所述支撑组件连接。

6.根据权利要求5所述的多功能夹持结构，其特征在于，所述第二夹持架包括第二环形件，所述第二环形件内设有第二凹槽，所述第二充气圈置于所述第二凹槽内，所述第二环形件的外端与所述支撑组件连接。

7.根据权利要求1所述的多功能夹持结构，其特征在于，所述夹爪组件、所述第一夹紧圈以及所述第二夹紧圈通过安装板分别连接于所述支撑组件上。

8.根据权利要求7所述的多功能夹持结构，其特征在于，所述安装板包括第一板体以及第二板体，所述第一板体与所述支撑组件连接，所述第二板体连接于所述第一板体的侧端，所述第一夹紧圈以及夹爪组件分别与所述第一板体连接，所述第二夹紧圈与所述第二板体连接。

9.根据权利要求1所述的多功能夹持结构，其特征在于，所述支撑组件包括机械手。

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