CN209009638U - 一种真空吸盘装置 - Google Patents

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刘树坤
顾星
梁松松
黄德荣
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Abstract

本实用新型公开了一种真空吸盘装置，包括吸盘架和设置于吸盘架的多个吸盘连接板；每一吸盘连接板均设有一吸盘；吸盘包括真空管、螺管、第一压缩弹簧、第二压缩弹簧、底盘和胶圈，螺管上设有外螺纹，螺管穿插于吸盘连接板上设有的通孔内，吸盘连接板的上下两侧各设有一螺母且两螺母均与螺管的外螺纹螺纹连接，螺管套设在真空管，真空管的下方与底盘相连，底盘的下方与胶圈相连，第二压缩弹簧套设在真空管且第二压缩弹簧的下端与底盘相接，第一压缩弹簧的上端与螺管的下端相接；利用吸盘吸附板材时，每一吸盘上的第二压缩弹簧顶压吸盘上的底盘，使底盘向下移动，底盘的胶圈向下紧贴于板材，每一吸盘受力均匀，消除漏气破真空的隐患。

Description

一种真空吸盘装置
技术领域
本实用新型涉及石材加工设备技术领域，具体涉及一种真空吸盘装置。
背景技术
真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一。一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。现有真空吸盘装置一般由吸盘架、多个吸盘、气路管道以及真空站组合而成。吸盘固定于吸盘架上通过气路管道连接真空站，真空站提供负压工作，实现吸盘吸附物体并进行搬运等工作。
当使用此真空吸盘装置搬运板材时，因其多个吸盘吸附的高度不一致，导致每个吸盘受力不均匀，存在漏气破真空的隐患。
由此可见，现有技术还存在一定缺陷。
实用新型内容
有鉴于此，为了解决现有技术中的问题，本实用新型提出一种真空吸盘装置。本实用新型所要解决的技术问题是；如何实现多个吸盘吸附的高度一致。
本实用新型通过以下技术手段解决上述问题：
一种真空吸盘装置，包括吸盘架、真空泵和设置于吸盘架上的多个吸盘连接板；
每一所述吸盘连接板上均设置有一吸盘；
所述吸盘包括真空管、螺管、第一压缩弹簧、第二压缩弹簧、底盘和胶圈，所述螺管的外轴面上设有外螺纹，螺管穿插于吸盘连接板上设有的通孔内，吸盘连接板的上下两侧各设有一螺母且两螺母均与螺管的外螺纹螺纹连接，螺管套设在真空管上，真空管的下方与底盘相连且真空管与底盘上设有的贯穿孔相连通，底盘的下方与胶圈相连，所述真空管的上端设有凸台，第一压缩弹簧套设在真空管上且第一压缩弹簧的上端与凸台相接，第一压缩弹簧的下端与螺管的上端相接，第二压缩弹簧也套设在真空管且第二压缩弹簧的下端与底盘相接，第一压缩弹簧的上端与螺管的下端相接；
每一所述吸盘与真空泵之间通过气管相连通。
进一步的，所述吸盘架包括第一横杆和第二横杆，第一横杆与第二横杆间隔且相互平行设置；
所述吸盘架还包括有第一纵杆和第二纵杆，第一纵杆与第二纵杆间隔且相互平行设置，第一纵杆的两端分别与第一横杆和第二横杆相连，第二纵杆的两端也分别与第一横杆和第二横杆相连接；
所述第一纵杆与第二纵杆之间还设有连接块，连接块的一端与第一纵杆相接，另一端与第二第二纵杆相接。
进一步的，所述第一横杆和第二横杆的两侧各设有四个吸盘且四个吸盘依次间隔排列。
进一步的，每一所述真空管的上方还设有手动球阀，手动球阀的进气端与真空管相连通，手动球阀的出气端与真空泵之间通过气管相连通。
进一步的，所述底盘的下端面还设有环形凹槽，胶圈镶嵌于环形凹槽内。
进一步的，所述底盘与胶圈的轴心线重合。
进一步的，所述底盘是由材质为铝而制作成的底盘。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型在利用吸盘吸附板材时，每一吸盘上的第二压缩弹簧顶压吸盘上的底盘，使底盘向下移动，底盘的胶圈向下紧贴于板材，每一吸盘受力均匀，消除漏气破真空的隐患。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为吸盘与吸盘连接板的结构示意图。
附图标记说明：
1、吸盘架；2、吸盘连接板；3、吸盘；4、真空管；5、螺管；6、第一压缩弹簧；7、第二压缩弹簧；8、底盘；9、胶圈；10、螺母；11、贯穿孔；12、凸台；13、第一横杆；14、第二横杆；15、第一纵杆；16、第二纵杆；17、连接块；18、手动球阀；19、环形凹槽。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合附图和具体的实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。需要指出的是，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要理解的是，术语“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“一组”的含义是两个或两个以上。
实施例
如图1及图2所示，一种真空吸盘3装置，包括吸盘架1、真空泵(图中未示出)和设置于吸盘架1上的多个吸盘连接板2。
每一所述吸盘连接板2上均设置有一吸盘3。
所述吸盘3包括真空管4、螺管5、第一压缩弹簧6、第二压缩弹簧7、底盘8和胶圈9，所述螺管5的外轴面上设有外螺纹，螺管5穿插于吸盘连接板2上设有的通孔内，吸盘连接板2的上下两侧各设有一螺母10且两螺母10均与螺管5的外螺纹螺纹连接，两螺母10将螺管5夹紧在吸盘连接板2上，螺管5与吸盘连接板2相对位置固定。
螺管5套设在真空管4上，优先的，螺管5的内壁对真空管4导向，促使真空管4只可沿螺管5的轴线方向移动。
真空管4的下方与底盘8相连且真空管4与底盘8上设有的贯穿孔11相连通，底盘8的下方与胶圈9相连，所述真空管4的上端设有凸台12，第一压缩弹簧6套设在真空管4上且第一压缩弹簧6的上端与凸台12相接，第一压缩弹簧6的下端与螺管5的上端相接，在第一压缩弹簧6弹力的作用下，促使真空管4保持沿螺管5的轴向且向上移动的趋势。
第二压缩弹簧7也套设在真空管4且第二压缩弹簧7的下端与底盘8相接，第一压缩弹簧6的上端与螺管5的下端相接，在第二压缩弹簧7弹力的作用下，因第二压缩弹簧7弹力大于第一压缩弹簧6的弹力，促使真空管4保持沿螺管5的轴向且向下移动的趋势。
每一所述吸盘3与真空泵之间通过气管相连通。
吸盘3下的胶圈9与板材接触后，第二压缩弹簧7顶压胶圈9往下移动，使得胶圈9与板材紧贴，然后通过真空泵进行抽真空工作，把吸盘3与板材两者之间的空气抽出，形成真空状态，在大气压的作用下，吸盘3便牢固地吸附住板材。每一底盘8的胶圈9受压向下移动后均紧贴于板材，消除漏气破真空的隐患。
当真空泵停止抽真空工作后，把吸盘3与板材两者之间分离，吸盘3下的胶圈9在第二压缩弹簧7顶压的作用下，胶圈9重新往下移动，第一压缩弹簧6对胶圈9回正的过程中起缓冲作用。
如图1所示，在本实例中，所述吸盘架1包括第一横杆13和第二横杆14，第一横杆13与第二横杆14间隔且相互平行设置；
所述吸盘架1还包括有第一纵杆15和第二纵杆16，第一纵杆15与第二纵杆16间隔且相互平行设置，第一纵杆15的两端分别与第一横杆13和第二横杆14相连，第二纵杆16的两端也分别与第一横杆13和第二横杆14相连接；
所述第一纵杆15与第二纵杆16之间还设有连接块17，连接块17的一端与第一纵杆15相接，另一端与第二第二纵杆16相接。
所述连接块17用于连接机器人末端，在机器人的控制下，进行轨迹搬运工作。
如图1所示，在本实例中，所述第一横杆13和第二横杆14的两侧各设有四个吸盘3且四个吸盘3依次间隔排列。通过上述布置，本申请可适应于大小多种尺寸的板材。
如图2所示，在本实例中，每一所述真空管4的上方还设有手动球阀18，手动球阀18的进气端与真空管4相连通，手动球阀18的出气端与真空泵之间通过气管相连通。
为控制成本，因此不可能依据吸盘3数量设置对应数量的真空泵，那样成本就过高，在本实例中，只有一真空泵对所有吸盘3进行抽真空工作，当在搬运不同尺寸的板材时，可根据板材的实际尺寸，通过手动球阀18将不与板材接触的吸盘3的气路关闭，在某个吸盘3不需要工作时能够进行单独关闭，保证整个真空系统能够达到真空状态。
如图2所示，在本实例中，所述底盘8的下端面还设有环形凹槽19，胶圈9镶嵌于环形凹槽19内。胶圈9通过3M胶与底盘8进行粘接。
现有技术中吸盘3是一整体圆盘结构，板材在搬运时需要进行近90°的翻转移动，处于此搬运状态时，由于板材的重力，吸盘3底部胶体会因受力出现变形及位置偏移。
本实用新型所述底盘8的下端面还设有环形凹槽19，胶圈9镶嵌于环形凹槽19内，环形凹槽19能够对胶圈9具有支撑作用，抵消板材重力带来的影响，解决吸盘3中胶圈9变形及位置偏移的问题。
如图2所示，在本实例中，所述底盘8与胶圈9的轴心线重合。在本实例中，所述底盘8是由材质为铝而制作成的底盘8。
吸盘3胶圈9材料可因吸盘3吸取的产品不同而不同，例如水硅胶、海绵或者橡胶等，本实用新型的真空吸盘3装置可用于对铁板、木板、石板或者钢板等等板材的吸附作业。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种真空吸盘装置，其特征在于，包括吸盘架、真空泵和设置于吸盘架上的多个吸盘连接板；
每一所述吸盘连接板上均设置有一吸盘；
所述吸盘包括真空管、螺管、第一压缩弹簧、第二压缩弹簧、底盘和胶圈，所述螺管的外轴面上设有外螺纹，螺管穿插于吸盘连接板上设有的通孔内，吸盘连接板的上下两侧各设有一螺母且两螺母均与螺管的外螺纹螺纹连接，螺管套设在真空管上，真空管的下方与底盘相连且真空管与底盘上设有的贯穿孔相连通，底盘的下方与胶圈相连，所述真空管的上端设有凸台，第一压缩弹簧套设在真空管上且第一压缩弹簧的上端与凸台相接，第一压缩弹簧的下端与螺管的上端相接，第二压缩弹簧也套设在真空管且第二压缩弹簧的下端与底盘相接，第一压缩弹簧的上端与螺管的下端相接；
每一所述吸盘与真空泵之间通过气管相连通。
2.根据权利要求1所述的真空吸盘装置，其特征在于，所述吸盘架包括第一横杆和第二横杆，第一横杆与第二横杆间隔且相互平行设置；
所述吸盘架还包括有第一纵杆和第二纵杆，第一纵杆与第二纵杆间隔且相互平行设置，第一纵杆的两端分别与第一横杆和第二横杆相连，第二纵杆的两端也分别与第一横杆和第二横杆相连接；
所述第一纵杆与第二纵杆之间还设有连接块，连接块的一端与第一纵杆相接，另一端与第二第二纵杆相接。
3.根据权利要求2所述的真空吸盘装置，其特征在于，所述第一横杆和第二横杆的两侧各设有四个吸盘且四个吸盘依次间隔排列。
4.根据权利要求1所述的真空吸盘装置，其特征在于，每一所述真空管的上方还设有手动球阀，手动球阀的进气端与真空管相连通，手动球阀的出气端与真空泵之间通过气管相连通。
5.根据权利要求1所述的真空吸盘装置，其特征在于，所述底盘的下端面还设有环形凹槽，胶圈镶嵌于环形凹槽内。
6.根据权利要求5所述的真空吸盘装置，其特征在于，所述底盘与胶圈的轴心线重合。
7.根据权利要求1-6任一所述的真空吸盘装置，其特征在于，所述底盘是由材质为铝而制作成的底盘。
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