CN204416564U - 一种免挤压式玻璃吸盘 - Google Patents
一种免挤压式玻璃吸盘 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204416564U CN204416564U CN201520040141.6U CN201520040141U CN204416564U CN 204416564 U CN204416564 U CN 204416564U CN 201520040141 U CN201520040141 U CN 201520040141U CN 204416564 U CN204416564 U CN 204416564U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sucker
- epicoele
- chamber
- ventilation flue
- small
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Securing Of Glass Panes Or The Like (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种免挤压式玻璃吸盘，由吸盘连接体、吸盘体、紧固装置三部分组成，其中吸盘连接体由三位三通阀、导气管和软接头三部分构成，紧固装置由紧固螺栓、垫片和紧固螺母三部分组成，其特征在于：所述吸盘体由吸盘上腔、可变形橡胶层、吸盘底腔三部分构成；所述吸盘上腔是由弹性材料制成的具有褶皱结构的腔体；所述吸盘连接体的软接头与吸盘体的吸盘上腔的上端口以螺纹的形式连接，软接头与导气管通过快换接口连接，导气管的另一端与三位两通阀通过快换接口连接，三位三通阀另一端通过快换接口与外部抽气装置导气管连接。该吸盘能够克服现有吸盘需要施加挤压力对屏幕造成损伤等问题，具有适用范围广、可靠性高等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及精细仪器加工技术领域，具体是一种免挤压式玻璃吸盘，是一种可用于对触屏智能设备屏幕等其他厚度较薄的玻璃进行搬运及辅助安装的吸盘。
背景技术
当今，智能手机及平板电脑等手持智能设备应用愈发广泛，构成手持智能设备的屏幕玻璃基材厚度较薄，强度较低，特别是当内部植入电子线路后，在搬运或装配中应避免外力挤压，以免造成屏幕表面能划伤或内部电路的损坏。现有的玻璃吸盘装置，多为单爪或双爪吸盘，包括吸盘及提手两部分，但由于这类吸盘最初设计都是用来吸取自重较重的且厚度较大的玻璃，因此吸附力较大，一般均需要人为的增加一定的压力，保证吸盘与玻璃表面的吸附，这种吸附力主要是由于吸盘形变产生的负压，由于屏幕玻璃基材的较薄的物理特点，可能由于人为施加在传统吸盘上的压力过大，造成玻璃基材的形变甚至是断裂，或者是其中电路的损坏。自动化设备中的真空吸盘，由于真空度较高，吸附力过大也会对屏幕玻璃基材易造成损坏。因此仅利用已有的玻璃吸盘装置用于屏幕玻璃等其他较薄玻璃基材的搬运均会有对玻璃基材损害的可能。
实用新型内容
为解决易碎玻璃基材难以搬运的问题，本实用新型提供一种免挤压式玻璃吸盘，利用可变形囊腔形变产生的真空度来实现吸附，吸附力大小适当，能够克服现有吸盘需要施加挤压力对屏幕造成损伤等问题，能够提供稳定、安全的吸附方法，具有适用范围广，可靠性高等特点。
本实用新型解决所述技术问题的技术方案是，设计一种免挤压式玻璃吸盘，由吸盘连接体、吸盘体、紧固装置三部分组成，其中吸盘连接体由三位三通阀、导气管和软接头三部分构成，紧固装置由紧固螺栓、垫片和紧固螺母三部 分组成，其特征在于：所述吸盘体由吸盘上腔、可变形橡胶层、吸盘底腔三部分构成；所述吸盘上腔是由弹性材料制成的具有褶皱结构的腔体；所述吸盘连接体的软接头与吸盘体的吸盘上腔的上端口以螺纹的形式连接，软接头与导气管通过快换接口连接，导气管的另一端与三位两通阀通过快换接口连接，三位三通阀另一端通过快换接口与外部抽气装置导气管连接；
所述吸盘底腔由连接面和小吸盘组合而成，小吸盘内部成空腔结构，小吸盘与连接面是一体成型的，其底部外表面是封闭的结构；
所述可变形橡胶层的上表面具有环形的圆锥面凸起，外锥面与吸盘上腔的内表面配合，其下表面与吸盘底腔贴合，其中间有向下凸出的U形囊腔，该U形囊腔安装在小吸盘的空腔内，该U形囊腔的个数、尺寸和位置均与吸盘底腔上的小吸盘相配合；
所述吸盘上腔的下底面与可变形橡胶层的上表面连接在一起，所述可变形橡胶层的下底面与吸盘底腔的上表面连接在一起，三者的外周边缘对应的位置均有法兰盘孔通，利用配套的紧固装置将三者紧固在一起，并实现三者之间两个空间层的密封。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于，利用吸盘本身内部的空腔形变来实现吸附，克服了传统吸盘直接挤压式吸附易损坏较薄玻璃基材的缺陷，具有较大的实际应用前景。
附图说明
图1为本实用新型一种免挤压式玻璃吸盘一种实施例的整体结构示意图。
图2为本实用新型一种免挤压式玻璃吸盘一种实施例的结构示意图。
图3为本实用新型一种免挤压式玻璃吸盘一种实施例的底部仰视图。
具体实施方式
本实用新型一种免挤压的玻璃吸盘(简称玻璃吸盘，参见图1-3)，其特征在于由吸盘连接体1、吸盘体2、紧固装置3三部分组成，其中吸盘连接体1由三位三通阀11，导气管12，软接头13三部分构成；吸盘体2由吸盘上腔21、可变形橡胶层22、吸盘底腔23三部分构成；吸盘底腔23由连接面231和小吸 盘232两部分；紧固装置3由紧固螺栓31、垫片32、紧固螺母33三部分组成；所述吸盘连接体1的软接头13与吸盘体2的吸盘上腔21的上端口以螺纹的形式连接，软接头13与导气管12通过快换接口连接，导气管12的另一端与三位两通阀11通过快换接口连接，三位三通阀11另一端通过快换接口与外部抽气装置导气管连接。
所述吸盘上腔21是由橡胶材料制成的褶皱结构腔体，能够实现一定范围的调整，从而改变吸盘体2内部的真空度。
所述吸盘底腔23由连接面231和7个小吸盘232组合而成，1个小吸盘位于连接面的中心，另外6个相对于中心成均匀的圆形阵列。小吸盘232内部成空腔结构，小吸盘232与连接面231是一体成型的，其底部外表面是封闭的结构。离散分布既提高了吸附的可靠性，又能够避免吸附玻璃基材是中间位置应力集中。
所述可变形橡胶层22的结构特征在于，其上表面具有环形的圆锥面凸起，外锥面与吸盘上腔21配合，其下表面与吸盘底腔23贴合，其中间有向下凸出的U形囊腔，该U形囊腔安装在小吸盘232的空腔内，该U形囊腔的个数、尺寸和位置均与吸盘底腔23上的小吸盘232相配合；所述可变形橡胶层22具有非常好的柔性，能够跟随气压的变化实现上凸和下凹，从而改变小吸盘232腔体内的真空度，实现小吸盘232的吸附和释放。
所述吸盘上腔21的下底面与可变形橡胶层22的上表面连接在一起，所述可变形橡胶层22的下底面与吸盘底腔23的上表面连接在一起，三者的外周边缘对应的位置均有法兰盘孔通，利用配套的紧固装置3将三者紧固在一起，并实现两个空间层的密封。
本实用新型设计的玻璃吸盘其工作原理及具体操作方式：利用支架将吸盘连接到机械手臂上，通过机械手臂的运动将吸盘移动到屏幕玻璃基材上，只要实现吸盘底腔23底部与玻璃基材的密封即可，避免对屏幕玻璃基材挤压，然后启动电磁铁开关，令三位三通阀11的使用左位，抽气装置与吸盘体2连通，启动抽气装置的开关，吸盘体2内部的真空度逐渐增大，可变形橡胶层22发生形 变，变形层具有非常好的柔性，可变形橡胶层22分布着与小吸盘232内腔对应的U形囊腔，其能够跟随吸盘体2内部真空度的增大实现U形囊腔上凸，从而增大小吸盘腔体内的真空度，实现小吸盘232对玻璃基材的吸附作用。当真空度达到设定的范围时，电磁铁和抽气装置开关同时动作，三位三通阀11使用中位，吸盘体2内部保持原来真空度，此时机械手臂进行运动，将玻璃基材移动到指定位置。到达指定位置之后，电磁铁动作，使用右位，此时吸盘体2与外界环境连通，恢复到正常的真空度，可变形橡胶层22再次发生形变，恢复到初始状态，吸盘体的吸盘底腔23中每个小吸盘232释放玻璃基材，吸盘与玻璃基材脱离。整个过程中避免了对玻璃基材的挤压，也避免了真空度过大，造成应力集中，对玻璃基材的损伤。
本实用新型未述之处适用于现有技术。
Claims (2)
1.一种免挤压式玻璃吸盘，由吸盘连接体、吸盘体、紧固装置三部分组成，其中吸盘连接体由三位三通阀、导气管和软接头三部分构成，紧固装置由紧固螺栓、垫片和紧固螺母三部分组成，其特征在于：所述吸盘体由吸盘上腔、可变形橡胶层、吸盘底腔三部分构成；所述吸盘上腔是由弹性材料制成的具有褶皱结构的腔体；所述吸盘连接体的软接头与吸盘体的吸盘上腔的上端口以螺纹的形式连接，软接头与导气管通过快换接口连接，导气管的另一端与三位两通阀通过快换接口连接，三位三通阀另一端通过快换接口与外部抽气装置导气管连接；
所述吸盘底腔由连接面和小吸盘组合而成，小吸盘内部成空腔结构，小吸盘与连接面是一体成型的，其底部外表面是封闭的结构；
所述可变形橡胶层的上表面具有环形的圆锥面凸起，外锥面与吸盘上腔的内表面配合，其下表面与吸盘底腔贴合，其中间有向下凸出的U形囊腔，该U形囊腔安装在小吸盘的空腔内，该U形囊腔的个数、尺寸和位置均与吸盘底腔上的小吸盘相配合；
所述吸盘上腔的下底面与可变形橡胶层的上表面连接在一起，所述可变形橡胶层的下底面与吸盘底腔的上表面连接在一起，三者的外周边缘对应的位置均有法兰盘孔通，利用配套的紧固装置将三者紧固在一起，并实现三者之间两个空间层的密封。
2.根据权利要求1所述的免挤压式玻璃吸盘，其特征在于：所述吸盘底腔的连接面上小吸盘的个数为7个，1个小吸盘位于连接面的中心，另外6个相对于中心成均匀的圆形阵列。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520040141.6U CN204416564U (zh) | 2015-01-21 | 2015-01-21 | 一种免挤压式玻璃吸盘 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520040141.6U CN204416564U (zh) | 2015-01-21 | 2015-01-21 | 一种免挤压式玻璃吸盘 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204416564U true CN204416564U (zh) | 2015-06-24 |
Family
ID=53466953
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520040141.6U Expired - Fee Related CN204416564U (zh) | 2015-01-21 | 2015-01-21 | 一种免挤压式玻璃吸盘 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204416564U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108526776A (zh) * | 2018-05-26 | 2018-09-14 | 宁夏小牛自动化设备有限公司 | 吸盘组件及垫板装置及汇流带焊接机及吸附焊接方法 |
| CN108574021A (zh) * | 2018-05-26 | 2018-09-25 | 宁夏小牛自动化设备有限公司 | 汇流带焊接垫板装置及汇流带焊接机及承接吸附焊接方法 |
| CN110911331A (zh) * | 2018-09-14 | 2020-03-24 | 东莞市中麒光电技术有限公司 | 一种转移并便于led芯片固定的吸嘴及单颗led芯片转移、固定于背板的方法 |
| CN111731846A (zh) * | 2020-07-03 | 2020-10-02 | 温州大相贸易有限公司 | 一种印制电路板生产用收放板机的吸板装置 |
-
2015
- 2015-01-21 CN CN201520040141.6U patent/CN204416564U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108526776A (zh) * | 2018-05-26 | 2018-09-14 | 宁夏小牛自动化设备有限公司 | 吸盘组件及垫板装置及汇流带焊接机及吸附焊接方法 |
| CN108574021A (zh) * | 2018-05-26 | 2018-09-25 | 宁夏小牛自动化设备有限公司 | 汇流带焊接垫板装置及汇流带焊接机及承接吸附焊接方法 |
| CN108574021B (zh) * | 2018-05-26 | 2023-12-01 | 宁夏小牛自动化设备股份有限公司 | 汇流带焊接垫板装置及汇流带焊接机及承接吸附焊接方法 |
| CN108526776B (zh) * | 2018-05-26 | 2024-01-02 | 宁夏小牛自动化设备股份有限公司 | 吸盘组件及垫板装置及汇流带焊接机及吸附焊接方法 |
| CN110911331A (zh) * | 2018-09-14 | 2020-03-24 | 东莞市中麒光电技术有限公司 | 一种转移并便于led芯片固定的吸嘴及单颗led芯片转移、固定于背板的方法 |
| CN111731846A (zh) * | 2020-07-03 | 2020-10-02 | 温州大相贸易有限公司 | 一种印制电路板生产用收放板机的吸板装置 |
| CN111731846B (zh) * | 2020-07-03 | 2021-12-17 | 安徽浩瑞电子科技有限公司 | 一种印制电路板生产用收放板机的吸板装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204416564U (zh) | 一种免挤压式玻璃吸盘 | |
| CN103862255B (zh) | 一种用于微小组件装配的换接式微夹钳 | |
| CN103862281A (zh) | 一种微小型零件的装配方法 | |
| CN109352563B (zh) | 一种曲面盖板玻璃吸附治具 | |
| CN203685830U (zh) | 真空吸盘 | |
| CN204929424U (zh) | 用于贴片机的吸嘴结构 | |
| CN106057721B (zh) | 吸附治具 | |
| CN108858265A (zh) | 基于人工肌肉的柔性抓手 | |
| CN103560104B (zh) | 真空吸附传送装置和基板传送方法 | |
| CN108483037B (zh) | 一种基于颗粒物塑形的真空吸盘 | |
| JP2019502563A (ja) | 吸着装置 | |
| CN204584958U (zh) | 一种玻璃搬运用吸盘装置 | |
| CN204287728U (zh) | 一种光刻机用陶瓷吸盘 | |
| CN206154336U (zh) | 吸附装置 | |
| CN207961236U (zh) | 真空吸盘 | |
| CN210016836U (zh) | 一种夹持取放吸嘴结构 | |
| CN207825184U (zh) | 一种3d陶瓷件的吸盘夹具 | |
| CN105965420A (zh) | 一种真空夹持装置及方法 | |
| CN203717601U (zh) | 一种真空吸盘 | |
| CN213026086U (zh) | 一种自动化设备气动吸盘 | |
| CN105455722A (zh) | 吸附装置及带有该吸附装置的表面处理装置 | |
| CN205497517U (zh) | 一种真空吸盘 | |
| CN209408519U (zh) | 一种便于拆卸的气动爪钳 | |
| CN207900982U (zh) | 夹持装置及通用夹具 | |
| CN208856498U (zh) | 一种用于太阳能硅片检测机器人的吸盘夹具结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150624 Termination date: 20170121 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |