CN205497517U - 一种真空吸盘 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种真空吸盘,涉及常用零部件技术领域,包括吸盘本体,还包括导向杆和复位件,导向杆用于带动吸盘本体在吸附时变形,复位件具有弹性且用于带动吸盘本体恢复原状,吸盘本体的内壁设有防粘层。本实用新型提供的真空吸盘,整体结构简单、设计合理。在吸盘本体的内壁上设置防粘层,可以有效减小吸盘本体和胶块之间的粘着力,使吸盘本体在释放胶块时胶块能及时地落下,节约人力资源,提高自动化程度和工作效率。

Description

一种真空吸盘
技术领域
本实用新型涉及常用零部件技术领域,尤其涉及一种真空吸盘。
背景技术
现有的真空吸盘一般采用橡胶、硅胶等可变形材料制成,吸盘具有一定的粘着性。现有的吸盘在吸取胶块时,由于吸盘和胶块均具有粘着性,吸盘和胶块之间除了气压的作用力外还存在一定的粘着力。当需要取下被吸盘吸取的胶块时,即使排除气压的作用,胶块由于受到粘着力的作用不能及时落下,需要人工代替自动化设备拾取胶块,工作效率低。
实用新型内容
为了解决上述现有技术存在的缺点和不足,本实用新型提供了一种吸盘恢复原状后零件能自动落下的真空吸盘。
为了实现上述技术目的,本实用新型提供的真空吸盘,包括吸盘本体,还包括导向杆和复位件,导向杆用于带动吸盘本体在吸附时变形,复位件具有弹性且用于带动吸盘本体恢复原状,吸盘本体的内壁设有防粘层。
优选的,所述防粘层的材料为聚四氟乙烯或聚全氟乙丙烯。
优选的,所述导向杆的一端设有与吸盘本体配合的底座,吸盘本体固定于底座背向导向杆的一侧。
优选的,所述底座密封套装在导向杆上。
优选的,所述导向杆上套装有导套,复位件套装于导向杆上且位于导套和底座之间。
优选的,所述导向杆的另一端固定有与导套配合的限位件。
优选的,所述复位件为弹簧,弹簧的两端分别抵靠在导套和底座上。
优选的,所述导套上设有固定件。
优选的,所述固定件为螺母。
本实用新型提供的真空吸盘,整体结构简单、设计合理。在吸盘本体的内壁上设置防粘层,可以有效减小吸盘本体和胶块之间的粘着力,使吸盘本体在释放胶块时胶块能及时地落下,节约人力资源,提高自动化程度和工作效率。
附图说明
图1为本实用新型真空吸盘实施例的整体结构示意图。
图中,1-吸盘本体,2-导向杆,3-复位件,4-底座,5-导套,6-限位件,7-固定件。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
如图1所示,本实用新型实施例提供的真空吸盘,包括吸盘本体1、导向杆2、复位件3、底座4及导套5。
吸盘本体1的内壁设有防粘层,本实施例中防粘层的材料为聚四氟乙烯或聚全氟乙丙烯。
底座4设于导向杆2的一端,吸盘本体1固定于底座4背向导向杆2的一侧。本实施例中,底座4密封套装在导向杆2上。
导套5套装在导向杆2上,复位件3套装于导向杆2上且位于导套5和底座4之间,导套5上设有固定件7。为了限位导套5,导向杆2的另一端固定有与导套5配合的限位件6。
本实施例中,复位件3采用弹簧,弹簧的两端分别抵靠在导套5和底座4上。另外,固定件7为螺母。
工作时,通过施力于固定件7带动导套5向下运动,导套5向下运动时带动复位件3压缩变形,同时,底座4带动吸盘本体1向下运动变形吸附胶块。吸附完成后,导向杆2移动,通过吸盘本体1带动胶块移动。移动至目标位置后,固定件7上的作用力消失,复位件3恢复原状时带动导套5上移,底座4的压力减小、吸盘本体1恢复原状,吸盘恢复原状过程中吸盘本体1对胶块的作用力减小。
由于防粘层的作用,吸盘本体和胶块之间的粘着力大大减小,吸盘本体1恢复原状过程中胶块自动落下。
总之,以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,凡是依据本实用新型所作的均等变化与修饰,皆应属于本实用新型申请专利的保护范围。

Claims (9)

1.一种真空吸盘,包括吸盘本体(1),其特征在于,还包括导向杆(2)和复位件(3),导向杆用于带动吸盘本体在吸附时变形,复位件具有弹性且用于带动吸盘本体恢复原状,吸盘本体的内壁设有防粘层。
2.根据权利要求1所述的真空吸盘,其特征在于,所述防粘层的材料为聚四氟乙烯或聚全氟乙丙烯。
3.根据权利要求1或2所述的真空吸盘,其特征在于,所述导向杆(2)的一端设有与吸盘本体(1)配合的底座(4),吸盘本体固定于底座背向导向杆的一侧。
4.根据权利要求3所述的真空吸盘,其特征在于,所述底座(4)密封套装在导向杆(2)上。
5.根据权利要求4所述的真空吸盘,其特征在于,所述导向杆(2)上套装有导套(5),复位件(3)套装于导向杆上且位于导套和底座(4)之间。
6.根据权利要求5所述的真空吸盘,其特征在于,所述导向杆(2)的另一端固定有与导套(5)配合的限位件(6)。
7.根据权利要求6所述的真空吸盘,其特征在于,所述复位件(3)为弹簧,弹簧的两端分别抵靠在导套(5)和底座(4)上。
8.根据权利要求7所述的真空吸盘,其特征在于,所述导套(5)上设有固定件(7)。
9.根据权利要求8所述的真空吸盘,其特征在于,所述固定件(7)为螺母。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108584666A (zh) * 2018-05-24 2018-09-28 芜湖贝浩机械科技有限公司 一种工业自动化设备用真空吸盘
CN110236457A (zh) * 2019-06-17 2019-09-17 温州大学 立体式环卫清理装置

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