CN108584666A - 一种工业自动化设备用真空吸盘 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种工业自动化设备用真空吸盘,包括外接嘴和一级连接管,所述外接嘴通过焊接方式安装在一级连接管的最上端,所述一级连接管的下端设置有通过焊接方式固定的螺纹管,所述螺纹管的圆周外壁上设置有进退螺纹,通过在该真空吸盘的安装卡管的圆周外部增加了一个加固装置,并且该加固装置主要是由内部的压力弹簧提供动力,使得安装卡死在气嘴和卡片外部的固定吸盘的固定套能够牢牢的锁死,防止固定吸盘在吸取物料时因为重量的原因而从卡片与气嘴上产生松动和脱落的情况发生,从而使得固定吸盘对物料吸附的更加稳定牢固,增加其使用的稳定性和安全性,使其使用范围更加广泛。

Description

一种工业自动化设备用真空吸盘
技术领域
本发明属于真空吸盘相关技术领域,具体涉及一种工业自动化设备用真空吸盘。
背景技术
真空吸盘,又称真空吊具,是真空设备执行器之一。一般来说,利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。真空吸盘品种多样,橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作,由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。另外,在实际生产中,如果要求吸盘具有耐油性,则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。通常,为避免制品的表面被划伤,最好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘吸盘材料采用丁腈橡胶制造,具有较大的扯断力,因而广泛应用于各种真空吸持设备上。
现有的工业自动化设备用真空吸盘技术存在以下问题:现有的工业自动化设备用真空吸盘在安装固定吸盘时大部分都是直接把固定吸盘通过内部卡扣进行固定吸盘的安装,这样就会使得安装好的固定吸盘在吸附物料时容易产生松动,从而影响其使用的安全性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工业自动化设备用真空吸盘,以解决上述背景技术中提出的通过卡扣方式安装的固定吸盘在进行吸附物料操作时容易产生松动的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种工业自动化设备用真空吸盘,包括外接嘴和一级连接管,所述外接嘴通过焊接方式安装在一级连接管的最上端,所述一级连接管的下端设置有通过焊接方式固定的螺纹管,所述螺纹管的圆周外壁上设置有进退螺纹,所述螺纹管的圆周外部套接有固定螺帽,所述螺纹管的下端设置有通过焊接方式固定的二级连接管,所述二级连接管的下端圆周外部设置有通过焊接方式固定的限位套,所述二级连接管的下端设置有通过焊接方式固定的安装卡管,所述安装卡管的圆周外部设置有加固装置,所述安装卡管的下端外部设置有向下伸出的安装套,所述安装套的下端设置有固定吸盘,所述固定吸盘和安装套的内部保持连通状态,所述外接嘴、一级连接管、螺纹管、二级连接管和安装卡管的内部设置有竖向连接的气道,所述外接嘴、一级连接管、螺纹管、二级连接管和安装卡管内部的气道之间均保持连通状态。
优选的,所述安装卡管的下端设置有通过焊接方式固定的卡片,所述卡片的下端设置有通过焊接方式固定的气嘴,所述气嘴和卡片的竖向内部均设置有气道且两者保持连通状态。
优选的,所述安装套的上端设置有粘胶密封粘贴的方式固定的卡套,所述卡套下端的安装套内壁上设置有向内凹陷的卡槽,所述安装套通过把卡套穿过卡片的上端与卡片固定连接。
优选的,所述加固装置上的最上端设置有固定片,所述固定片设置在安装卡管的圆周外部且通过焊接方式固定安装在限位套的下端外壁上,所述固定片下端的安装卡管的圆周外部设置有压力弹簧,所述压力弹簧下端的安装卡管圆周外部设置有通过焊接方式固定的挤压片,所述挤压片下端的安装卡管圆周外部设置有通过粘胶密封粘贴的密封片。
优选的,所述螺纹管的圆周外部设置有两个固定螺帽,所述两个固定螺帽的形状结构和大小均相等。
优选的,所述一级连接管和二级连接管的形状和横截面面积均相同。
优选的,所述加固装置上的密封片和挤压片的截面形状与面积均与安装套的截面形状与面积相同。
优选的,所述固定吸盘的横截面为正圆形形状。
与现有技术相比,本发明提供了一种工业自动化设备用真空吸盘,具备以下有益效果:
本发明通过在该真空吸盘的安装卡管的圆周外部增加了一个加固装置,并且该加固装置主要是由内部的压力弹簧提供动力,使得安装卡死在气嘴和卡片外部的固定吸盘的固定套能够牢牢的锁死,防止固定吸盘在吸取物料时因为重量的原因而从卡片与气嘴上产生松动和脱落的情况发生,从而使得固定吸盘对物料吸附的更加稳定牢固,增加其使用的稳定性和安全性,固定吸盘在通过安装套上的卡套卡在卡片和气嘴外部时,此时的加固装置底部的密封片和挤压片会通过压力弹簧的弹力向下弹升,使得挤压片上的密封片把固定吸盘的卡套牢牢的抵死在卡片和气嘴的外部,从而防止固定吸盘出现松动,并且压力弹簧的弹力是一直作用在固定吸盘上的安装套上的,这样会使得安装套上能够时刻保持有来自于加固装置上的挤压力,使其使用起来更加的安全方便,增加其使用范围。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制,在附图中:
图1为本发明提出的一种工业自动化设备用真空吸盘立体结构示意图;
图2为本发明提出的一种工业自动化设备用真空吸盘平面结构示意图;
图3为本发明提出的加固装置安装位置结构示意图;
图4为本发明提出的固定吸盘结构示意图;
图5为本发明提出的加固装置内部结构示意图;
图中:1、气道;2、外接嘴;3、一级连接管;4、螺纹管;5、固定螺帽;6、进退螺纹;7、二级连接管;8、限位套;9、加固装置;10、固定吸盘;11、安装套;12、安装卡管;13、卡片;14、气嘴;15、卡槽;16、卡套;91、密封片;92、挤压片;93、压力弹簧;94、固定片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体式连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-5,本发明提供一种技术方案:一种工业自动化设备用真空吸盘,包括外接嘴2和一级连接管3,外接嘴2通过焊接方式安装在一级连接管3的最上端,一级连接管3的下端设置有通过焊接方式固定的螺纹管4,螺纹管4的圆周外壁上设置有进退螺纹6,螺纹管4的圆周外部套接有固定螺帽5,螺纹管4的下端设置有通过焊接方式固定的二级连接管7,二级连接管7的下端圆周外部设置有通过焊接方式固定的限位套8,二级连接管7的下端设置有通过焊接方式固定的安装卡管12,安装卡管12的圆周外部设置有加固装置9,安装卡管12的下端外部设置有向下伸出的安装套11,安装套11的下端设置有固定吸盘10,固定吸盘10和安装套11的内部保持连通状态,外接嘴2、一级连接管3、螺纹管4、二级连接管7和安装卡管12的内部设置有竖向连接的气道1,外接嘴2、一级连接管3、螺纹管4、二级连接管7和安装卡管12内部的气道1之间均保持连通状态。
为了增加外部设备对固定吸盘10的抽气的稳定性,本发明中,优选的,安装卡管12的下端设置有通过焊接方式固定的卡片13,卡片13的下端设置有通过焊接方式固定的气嘴14,气嘴14和卡片13的竖向内部均设置有气道1且两者保持连通状态。
为了方便安装和拆卸固定吸盘10,本发明中,优选的,安装套11的上端设置有粘胶密封粘贴的方式固定的卡套16,卡套16下端的安装套11内壁上设置有向内凹陷的卡槽15,安装套11通过把卡套16穿过卡片13的上端与卡片13固定连接。
为了防止固定吸盘10在使用时产生松动和脱落的情况发生,本发明中,优选的,加固装置9上的最上端设置有固定片94,固定片94设置在安装卡管12的圆周外部且通过焊接方式固定安装在限位套8的下端外壁上,固定片94下端的安装卡管12的圆周外部设置有压力弹簧93,压力弹簧93下端的安装卡管12圆周外部设置有通过焊接方式固定的挤压片92,挤压片92下端的安装卡管12圆周外部设置有通过粘胶密封粘贴的密封片91。
为了使得该装置能够固定的更加牢固,本发明中,优选的,螺纹管4的圆周外部设置有两个固定螺帽5,两个固定螺帽5的形状结构和大小均相等。
为了使得外部设备对固定吸盘10的抽气效果更好,本发明中,优选的,一级连接管3和二级连接管7的形状和横截面面积均相同。
为了使得加固装置9与安装套11之间能够更好的进行密封,本发明中,优选的,加固装置9上的密封片91和挤压片92的截面形状与面积均与安装套11的截面形状与面积相同。
为了使得固定吸盘10的密封性更好,本发明中,优选的,固定吸盘10的横截面为正圆形形状。
本发明的工作原理及使用流程:本发明安装好过后,首先在外接嘴2的底部通过焊接方式把一级连接管3固定安装好,并且后期该装置需要通过外接嘴2与外部设备固定连接,然后在一级连接管3的底部把螺纹管4固定安装好,然后在螺纹管4的底部把二级连接管7通过焊接方式固定好,然后在二级连接管7的底部圆周外部把限位套8安装固定好,最后在二级连接管7的底部通过焊接方式把安装卡管12安装固定,且在限位套8的底部安装卡管12的圆周外部把加固装置9安装好,最后把固定吸盘10通过安装套11固定安装到气嘴14和卡片13的外部进行固定,然后通过外接嘴2把该装置连接到外部设备上使用即可,并且在该真空吸盘的安装卡管12的圆周外部增加了一个加固装置9,并且该加固装置9主要是由内部的压力弹簧93提供动力,使得安装卡死在气嘴14和卡片13外部的固定吸盘10的固定套能够牢牢的锁死,固定吸盘10在通过安装套11上的卡套16卡在卡片13和气嘴14外部时,此时的加固装置9底部的密封片91和挤压片92会通过压力弹簧93的弹力向下弹升,使得挤压片92上的密封片91把固定吸盘10的卡套16牢牢的抵死在卡片13和气嘴14的外部,从而防止固定吸盘10出现松动,并且压力弹簧93的弹力是一直作用在固定吸盘10上的安装套11上的,这样会使得安装套11上能够时刻保持有来自于加固装置9上的挤压力,使其使用起来更加的安全方便,增加其使用范围。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种工业自动化设备用真空吸盘,包括外接嘴(2)和一级连接管(3),其特征在于:所述外接嘴(2)通过焊接方式安装在一级连接管(3)的最上端,所述一级连接管(3)的下端设置有通过焊接方式固定的螺纹管(4),所述螺纹管(4)的圆周外壁上设置有进退螺纹(6),所述螺纹管(4)的圆周外部套接有固定螺帽(5),所述螺纹管(4)的下端设置有通过焊接方式固定的二级连接管(7),所述二级连接管(7)的下端圆周外部设置有通过焊接方式固定的限位套(8),所述二级连接管(7)的下端设置有通过焊接方式固定的安装卡管(12),所述安装卡管(12)的圆周外部设置有加固装置(9),所述安装卡管(12)的下端外部设置有向下伸出的安装套(11),所述安装套(11)的下端设置有固定吸盘(10),所述固定吸盘(10)和安装套(11)的内部保持连通状态,所述外接嘴(2)、一级连接管(3)、螺纹管(4)、二级连接管(7)和安装卡管(12)的内部设置有竖向连接的气道(1),所述外接嘴(2)、一级连接管(3)、螺纹管(4)、二级连接管(7)和安装卡管(12)内部的气道(1)之间均保持连通状态。
2.根据权利要求1所述的一种工业自动化设备用真空吸盘,其特征在于:所述安装卡管(12)的下端设置有通过焊接方式固定的卡片(13),所述卡片(13)的下端设置有通过焊接方式固定的气嘴(14),所述气嘴(14)和卡片(13)的竖向内部均设置有气道(1)且两者保持连通状态。
3.根据权利要求1所述的一种工业自动化设备用真空吸盘,其特征在于:所述安装套(11)的上端设置有粘胶密封粘贴的方式固定的卡套(16),所述卡套(16)下端的安装套(11)内壁上设置有向内凹陷的卡槽(15),所述安装套(11)通过把卡套(16)穿过卡片(13)的上端与卡片(13)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种工业自动化设备用真空吸盘,其特征在于:所述加固装置(9)上的最上端设置有固定片(94),所述固定片(94)设置在安装卡管(12)的圆周外部且通过焊接方式固定安装在限位套(8)的下端外壁上,所述固定片(94)下端的安装卡管(12)的圆周外部设置有压力弹簧(93),所述压力弹簧(93)下端的安装卡管(12)圆周外部设置有通过焊接方式固定的挤压片(92),所述挤压片(92)下端的安装卡管(12)圆周外部设置有通过粘胶密封粘贴的密封片(91)。
5.根据权利要求1所述的一种工业自动化设备用真空吸盘,其特征在于:所述螺纹管(4)的圆周外部设置有两个固定螺帽(5),所述两个固定螺帽(5)的形状结构和大小均相等。
6.根据权利要求1所述的一种工业自动化设备用真空吸盘,其特征在于:所述一级连接管(3)和二级连接管(7)的形状和横截面面积均相同。
7.根据权利要求1和4所述的一种工业自动化设备用真空吸盘,其特征在于:所述加固装置(9)上的密封片(91)和挤压片(92)的截面形状与面积均与安装套(11)的截面形状与面积相同。
8.根据权利要求1所述的一种工业自动化设备用真空吸盘,其特征在于:所述固定吸盘(10)的横截面为正圆形形状。
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