CN107080487A - 机械式吸附装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种机械式吸附装置，包括相称设置的第一吸盘组件和第二吸盘组件，第一吸盘组件和第二吸盘组件通过一安装板相连接，安装板上设置有减速电机、联轴器及升降螺杆，升降螺杆竖直设置在减速电机上，升降螺杆通过联轴器与减速电机的传动轴连接，升降螺杆上活动设置有连杆机构，连杆机构沿着升降螺杆作上下运动，连杆机构的两端分别与第一吸盘组件和第二吸盘组件连接，第一吸盘组件和第二吸盘组件在连杆机构的机械带动下作吸附或松开动作。本发明通过采用电机带动连杆的机械式方式，无需另外配置压缩空气机，节省成本，便于安装，相对于气动式吸附装置，稳定性更强，避免了出现压力失效的现象，保证了设备不会脱落，大大提高了安全性。

Description

机械式吸附装置
技术领域
本发明涉及一种玻璃清洁机器，具体涉及一种应用于智能化多功能玻璃幕墙高空清洗设备的机械式吸附装置。
背景技术
目前市场上所有的玻璃清洗设备在玻璃吸附方面一般都是采用压缩空气的真空吸盘，虽然可以达到一定的目的，但一直存在不少的弊端，一是所配置的压缩空气机不但体积大、噪声大，而且重量重不适合安装等，二是在气压方面很难保持恒定，容易出现压力失效现象，这就可能会使整个设备在玻璃面上脱落，造成不必要的安全事故。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种机械式吸附装置，通过采用电机带动连杆的机械式方式，彻底解决了以上的缺陷，即节省了成本又提高了其安全性。
本发明的技术方案如下：一种机械式吸附装置，包括相称设置的第一吸盘组件和第二吸盘组件，所述第一吸盘组件和第二吸盘组件通过一安装板相连接，所述安装板上设置有减速电机、联轴器及升降螺杆，所述升降螺杆竖直设置在所述减速电机上，所述升降螺杆通过所述联轴器与减速电机的传动轴连接，所述升降螺杆上活动设置有连杆机构，所述连杆机构沿着所述升降螺杆作上下运动，所述连杆机构的两端分别与所述第一吸盘组件和第二吸盘组件连接，所述第一吸盘组件和第二吸盘组件在所述连杆机构的机械带动下作吸附或松开动作。
进一步地，所述连杆机构包括活动设置在所述升降螺杆上的上连杆、铰链连接在所述上连杆一端的第一连杆和第一压杆以及铰链连接在所述上连杆另一端的第二连杆和第二压杆，所述上连杆分别通过所述第一连杆和第二连杆与所述第一压杆和第二压杆连接，所述第一压杆、第二压杆的一端分别与所述第一连杆和第二连杆相铰接，所述第一压杆、第二压杆的另一端分别与所述第一吸盘组件和第二吸盘组件相铰接。
进一步地，所述上连杆上设置有升降螺母，所述上连杆在所述升降螺母的带动下沿所述升降螺母作上下运动，所述上连杆再分别通过所述第一连杆、第二连杆、第一压杆、第二压杆的传递使所述第一吸盘组件和第二吸盘组件完成吸附或松开动作。
进一步地，所述连杆机构的铰接处采用销轴连接。
进一步地，所述第一吸盘组件和第二吸盘组件包括吸盘座和吸盘，所述吸盘设置在所述吸盘座的下部，所述两个吸盘座的上部通过所述安装板和连杆机构连接。
进一步地，所述吸盘采用橡胶吸盘。
进一步地，所述安装板上设置有电机安装座，所述减速电机、联轴器、升降螺杆安装在所述电机安装座上，所述电机安装座上设置有一连接座，所述升降螺杆通过所述连接座连接固定。
进一步地，该机械式吸附装置应用于智能化多功能玻璃幕墙高空清洗设备中。
相对于现有技术，本发明的有益效果在于：本发明包括相称设置的第一吸盘组件和第二吸盘组件，第一吸盘组件和第二吸盘组件通过一安装板相连接，安装板上设置有减速电机、联轴器及升降螺杆，升降螺杆竖直设置在所述减速电机上，升降螺杆通过联轴器与减速电机的传动轴连接，升降螺杆上活动设置有连杆机构，连杆机构沿着升降螺杆作上下运动，连杆机构的两端分别与第一吸盘组件和第二吸盘组件连接，第一吸盘组件和第二吸盘组件在连杆机构的机械带动下作吸附或松开动作。本发明采用电机带动连杆的机械式方式，无需另外配置压缩空气机，节省成本，更便于安装，采用机械式相对于气动式稳定性更强，避免了出现压力失效的现象，保证了设备不会在玻璃面上脱落，大大提高了安全性。
附图说明
图1为本发明实施例所述一种机械式吸附装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。
请参阅图1，本发明的一种机械式吸附装置，主要应用于智能化多功能玻璃幕墙高空清洗设备中，其包括相称设置的第一吸盘组件10和第二吸盘组件20，第一吸盘组件10和第二吸盘组件20通过一安装板30相连接，安装板30上设置有电机安装座40，电机安装座40上设置有减速电机50、联轴器60及升降螺杆70，电机安装座40上设置有一连接座80，升降螺杆70竖直设置在连接座80上，升降螺杆70通过联轴器60与减速电机50的传动轴连接，升降螺杆70上活动设置有连杆机构90，连杆机构90可沿着升降螺杆70作上下运动，连杆机构90的两端分别与第一吸盘组件10和第二吸盘组件20连接，第一吸盘组件10和第二吸盘组件20在连杆机构90的机械带动下作吸附或松开动作。
其中，所述连杆机构90包括活动设置在升降螺杆70上的上连杆91、铰链连接在上连杆91一端的第一连杆92和第一压杆93以及铰链连接在上连杆91另一端的第二连杆94和第二压杆95，上连杆91分别通过第一连杆92和第二连杆94与第一压杆93和第二压杆95连接，第一压杆93、第二压杆95的一端分别与第一连杆92和第二连杆94相铰接，第一压杆93、第二压杆95的另一端分别与第一吸盘组件10和第二吸盘组件20相铰接。连杆机构90的铰接处均采用销轴100连接。
上连杆91上设置有升降螺母110，上连杆91在升降螺母110的带动下沿升降螺母110作上下运动，上连杆91再分别通过第一连杆92、第二连杆94、第一压杆93、第二压杆95的传递使第一吸盘组件10和第二吸盘组件20完成吸附或松开动作。
所述第一吸盘组件10和第二吸盘组件20包括吸盘座11和吸盘12，本实施例，所述吸盘12为橡胶吸盘，吸盘12设置在吸盘座11的下部，该两个吸盘座11的上部通过所述安装板30和连杆机构90连接。
本发明的工作原理如下：通过减速电机50、联轴器60、升降螺杆70、升降螺母110带动上连杆91沿升降螺杆70运动，上连杆91再通过各销轴100的传递，分别通过第一连杆92、第一压杆93、第二连杆94、第二压杆95使得橡胶吸盘牢牢地吸附在玻璃上面或处于放松状态。
综上所述是，本发明通过采用电机带动连杆的机械式方式，无需另外配置压缩空气机，节省成本，更便于安装，相对于气动式吸附装置，稳定性更强，避免了出现压力失效的现象，保证了设备不会在玻璃面上脱落，大大提高了安全性。
所述机械式吸附装置应用于智能化多功能玻璃幕墙高空清洗设备中。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种机械式吸附装置，其特征在于：包括相称设置的第一吸盘组件和第二吸盘组件，所述第一吸盘组件和第二吸盘组件通过一安装板相连接，所述安装板上设置有减速电机、联轴器及升降螺杆，所述升降螺杆竖直设置在所述减速电机上，所述升降螺杆通过所述联轴器与减速电机的传动轴连接，所述升降螺杆上活动设置有连杆机构，所述连杆机构沿着所述升降螺杆作上下运动，所述连杆机构的两端分别与所述第一吸盘组件和第二吸盘组件连接，所述第一吸盘组件和第二吸盘组件在所述连杆机构的机械带动下作吸附或松开动作。
2.根据权利要求1所述的机械式吸附装置，其特征在于：所述连杆机构包括活动设置在所述升降螺杆上的上连杆、铰链连接在所述上连杆一端的第一连杆和第一压杆以及铰链连接在所述上连杆另一端的第二连杆和第二压杆，所述上连杆分别通过所述第一连杆和第二连杆与所述第一压杆和第二压杆连接，所述第一压杆、第二压杆的一端分别与所述第一连杆和第二连杆相铰接，所述第一压杆、第二压杆的另一端分别与所述第一吸盘组件和第二吸盘组件相铰接。
3.根据权利要求2所述的机械式吸附装置，其特征在于：所述上连杆上设置有升降螺母，所述上连杆在所述升降螺母的带动下沿所述升降螺母作上下运动，所述上连杆再分别通过所述第一连杆、第二连杆、第一压杆、第二压杆的传递使所述第一吸盘组件和第二吸盘组件完成吸附或松开动作。
4.根据权利要求2所述的机械式吸附装置，其特征在于：所述连杆机构的铰接处采用销轴连接。
5.根据权利要求1或3所述的机械式吸附装置，其特征在于：所述第一吸盘组件和第二吸盘组件包括吸盘座和吸盘，所述吸盘设置在所述吸盘座的下部，所述两个吸盘座的上部通过所述安装板和连杆机构连接。
6.根据权利要求5所述的机械式吸附装置，其特征在于：所述吸盘采用橡胶吸盘。
7.根据权利要求1所述的机械式吸附装置，其特征在于：所述安装板上设置有电机安装座，所述减速电机、联轴器、升降螺杆安装在所述电机安装座上，所述电机安装座上设置有一连接座，所述升降螺杆通过所述连接座连接固定。
8.根据权利要求1～7任一项所述的机械式吸附装置，其特征在于：所述机械式吸附装置应用于智能化多功能玻璃幕墙高空清洗设备中。
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