CN108942996A - 一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及新能源汽车变速箱生产设备技术领域，具体涉及一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手，包括夹爪座、夹爪、螺纹轴、蜗轮、蜗杆、蜗杆驱动电机、连接板、伺服电机、滚珠丝杠、丝杠螺母，夹爪座上设有滑动槽，夹爪在滑动槽内滑动，螺纹轴转动时，驱动两个夹爪相对运动，蜗轮与蜗杆啮合。本发明设置夹爪通过滑动件设置在夹爪座上，使夹爪滑动时阻力降到最低，实现快速夹紧；设置夹爪通过螺纹轴驱动相对运动，由于螺纹连接的螺纹咬合力较大，实现夹紧大重量的变速箱壳体，且螺纹轴驱动方式使两个夹爪的移动速度及行程一致，使夹紧后的变速箱壳体能够处于平衡状态，不会发生摇晃，影响装配。
Description
技术领域
本发明涉及新能源汽车变速箱生产设备技术领域，具体涉及一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手。
背景技术
现有的新能源汽车变速箱壳体抓取机械手，夹紧移动的驱动方式一般为电机带动皮带轮转动，皮带轮驱动两个夹爪相对运动对变速箱壳体进行夹紧，这样的驱动方式导致夹紧承载能力小，不能适应不同重量的变速箱壳体进行抓取，且现有的抓取机械手没有设置升降装置，导致不同高度的变速箱壳体抓取位置不一样，造成抓取不牢靠，同时没有设置升降装置的机械手，在作业完毕后，需要通过其他外部设备或人力来将变速箱壳体放置于周转设备上，导致效率低。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手，它可以实现夹紧效果更稳定、能够升降。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现的：
一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手，其包括：
夹爪座，所述夹爪座沿其长度方向对称设有凹陷的滑动槽；
夹爪，所述夹爪对应设有两个，其分别通过连接滑动件设置在所述滑动槽内且在滑动槽内沿夹爪座长度方向自由滑动；
螺纹轴，所述螺纹轴由螺纹方向相反的正旋螺纹部、反旋螺纹部及中部的轴段组成，所述正旋螺纹部与反旋螺纹部分别穿透两个夹爪且与夹爪螺纹连接，所述轴段转动连接在夹爪座上，所述螺纹轴转动时，驱动两个所述夹爪相对运动；
蜗轮，所述蜗轮连接在轴段上；
蜗杆，所述蜗杆转动连接在夹爪座上，且与所述蜗轮啮合；
蜗杆驱动电机，所述蜗杆驱动电机连接在夹爪座上且其上转动轴与蜗杆同轴连接；
连接板，所述连接板水平设置在夹爪座上方；
伺服电机，所述伺服电机连接在夹爪座上；
滚珠丝杠，所述滚珠丝杠同轴连接在伺服电机上；
丝杠螺母，所述丝杠螺母竖直穿透连接板且套设在滚珠丝杠上，所述伺服电机转动时，驱动所述滚珠丝杠与丝杠螺母滚动螺旋传动，并驱动所述夹爪座沿滚珠丝杠轴向进行移动。
进一步地，所述滑动件包括水平设置在滑动槽内的滑轨、设置在所述滑轨上且在滑轨上自由滑动的滑块，所述夹爪连接在滑块上。
进一步地,所述滑动槽的槽口处设有内翻的凸起，对应的所述夹爪上设有供凸起卡合且自由通过的卡槽。
进一步地，所述伺服电机转动轴与滚珠丝杠之间通过联轴器进行连接。
进一步地，所述连接板上设有法兰防护套，所述法兰防护套内开有供滚珠丝杠自由通过的盲孔，所述滚珠丝杠与法兰防护套转动连接。
进一步地，还包括用于对所述夹爪座移动进行缓冲的缓冲机构。
进一步地，所述缓冲机构包括至少一个竖直穿透连接板并在连接板上自由滑动的定位轴，所述定位轴下端连接在夹爪座上，所述定位轴穿出连接板的一端上设有外螺纹且匹配有螺母，所述定位轴上还套装有减震弹簧，所述减震弹簧一端抵顶连接板，其另一端抵顶所述螺母。
进一步地，还包括嵌设在所述连接板上的衬套，所述衬套套设在定位轴上且定位轴与衬套滑动配合。
进一步地，还包括连接在所述夹爪座上的法兰安装座，所述定位轴插设在法兰安装座上。
本发明的有益效果：设置夹爪通过滑动件设置在夹爪座上，使夹爪滑动时阻力降到最低，实现快速夹紧；设置夹爪通过螺纹轴驱动相对运动，由于螺纹连接的螺纹咬合力较大，实现夹紧大重量的变速箱壳体，且螺纹轴驱动方式使两个夹爪的移动速度及行程一致，使夹紧后的变速箱壳体能够处于平衡状态，不会发生摇晃，影响装配；设置螺纹轴由蜗轮驱动转动，并设置蜗轮由蜗杆驱动电机驱动的蜗杆进行啮合传动，由于蜗轮、蜗杆传动时具有自锁性，使夹紧变速箱壳体的夹爪不会产生松动，造成变速箱壳体坠落；设置伺服电机、滚珠丝杠、丝杠螺母、连接板组成升降机构，通过伺服电机的转动，驱动滚珠丝杠与丝杠螺母进行滚动螺旋传动，从而使夹爪座往连接板侧移动，即，实现夹爪座的升降，方便作业后，将变速箱壳体放置在周转设备上；设置缓冲机构，使夹爪座夹紧变速箱壳体进行下降过程中能够进行缓冲，防止由于夹爪座夹紧变速箱壳体后，惯性较大，对滚珠丝杠造成拉伤，从而使升降精度降低；设置联轴器，使滚珠丝杠与伺服电机传动瞬间能够进行缓冲，防止夹爪座瞬间移动造成变速箱壳体表面与夹爪的摩擦损伤；设置衬套降低连接板的机械磨损，防止由于连接板长时间与定位轴的滑动导致磨损，从而造成升降位移精度降低，设置法兰安装座，使滚珠丝杠与法兰防护套连接，方便更换及维修滚珠丝杠；设置法兰安装座，通过将定位轴插设在其内，便于定位轴的安装及拆卸；设置滑动槽内的凸起与夹爪上卡槽卡合，防止夹爪与滑块在长时间工作过程中产生连接松脱后，使夹爪不会掉落，防止在夹紧变速箱壳体后，对变速箱壳体产生坠落伤。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为图1中的立体结构爆炸示意图；
图3为图1中仰视角度的立体结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件如下：
1-夹爪座，2-滑动槽，3-夹爪，4-正旋螺纹部，5-反旋螺纹部，6-轴段，7-蜗轮，8-蜗杆，9-蜗杆驱动电机，10-连接板，11-伺服电机，12-滚珠丝杠，13-丝杠螺母，14-滑轨，15-滑块，16-凸起，17-卡槽，18-联轴器，19-法兰防护套，20-定位轴，21-减震弹簧，22-衬套，23-法兰安装座。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-3所示的一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手，其包括：
夹爪座1，所述夹爪座1沿其长度方向对称设有凹陷的滑动槽2；
夹爪3，所述夹爪3对应设有两个，其分别通过连接滑动件设置在所述滑动槽2内且在滑动槽2内沿夹爪座1长度方向自由滑动；
螺纹轴，所述螺纹轴由螺纹方向相反的正旋螺纹部4、反旋螺纹部5及中部的轴段6组成，所述正旋螺纹部4与反旋螺纹部5分别穿透两个夹爪3且与夹爪3螺纹连接，所述轴段6转动连接在夹爪座1上，所述螺纹轴转动时，驱动两个所述夹爪3相对运动，具体地可以将夹爪座1上嵌设轴承，所述轴段6插设在轴承上，通过轴承的转动实现轴段6与夹爪座1的转动连接；
蜗轮7，所述蜗轮7连接在轴段6上；
蜗杆8，所述蜗杆8转动连接在夹爪座1上，且与所述蜗轮7啮合，具体地可将夹爪座1上嵌设滚动轴承，蜗杆8插设在滚动轴承上，使蜗杆8与夹爪座1转动连接；
蜗杆驱动电机9，所述蜗杆驱动电机9连接在夹爪座1上且其上转动轴与蜗杆8同轴连接，所述蜗杆驱动电机9由外部电源供电；
连接板10，所述连接板10水平设置在夹爪座1上方；
伺服电机11，所述伺服电机11连接在夹爪座1上，其由外部电源供电；
滚珠丝杠12，所述滚珠丝杠12同轴连接在伺服电机11上；
丝杠螺母13，所述丝杠螺母13竖直穿透连接板10且套设在滚珠丝杠12上，所述伺服电机11转动时，驱动所述滚珠丝杠12与丝杠螺母13滚动螺旋传动，并驱动所述夹爪座1沿滚珠丝杠12轴向进行移动。
所述滑动件包括水平设置在滑动槽2内的滑轨14、设置在所述滑轨14上且在滑轨14上自由滑动的滑块15，所述夹爪3连接在滑块15上。
所述滑动槽2的槽口处设有内翻的凸起16，对应的所述夹爪3上设有供凸起16卡合且自由通过的卡槽17。
所述伺服电机11转动轴与滚珠丝杠12之间通过联轴器18进行连接。
所述连接板10上设有法兰防护套19，所述法兰防护套19内开有供滚珠丝杠12自由通过的盲孔，所述滚珠丝杠12与法兰防护套19转动连接。
还包括用于对所述夹爪座1移动进行缓冲的缓冲机构。
所述缓冲机构包括至少一个竖直穿透连接板10并在连接板10上自由滑动的定位轴20，所述定位轴20下端连接在夹爪座1上，所述定位轴20穿出连接板10的一端上设有外螺纹且匹配有螺母，所述定位轴20上还套装有减震弹簧21，所述减震弹簧21一端抵顶连接板10，其另一端抵顶所述螺母。
还包括嵌设在所述连接板10上的衬套22，所述衬套22套设在定位轴20上且定位轴20与衬套22滑动配合。
还包括连接在所述夹爪座1上的法兰安装座23，所述定位轴20插设在法兰安装座23上。
本发明在使用时：抓取变速箱壳体时，接通外部电源，使伺服电机转动，伺服电机转动，驱动滚珠丝杠转动，并使夹爪座往其下方移动，即，下降，待下降至变速箱壳体位置处，此时蜗杆驱动电机动作驱动蜗杆转动，蜗杆转动使与其啮合的蜗轮转动，蜗轮转动从而使螺纹轴转动，螺纹轴转动时，其上正旋螺纹部、反旋螺纹部驱动夹爪相对运动，从而将变速箱壳体进行夹紧，夹紧到位后，伺服电机反向转动，使夹爪座上升，上升至合适高度时，由外部设备进行装配，装配完毕后，伺服电机再次转动，使夹爪座下降至外部周转设备处，蜗杆驱动电机反向转动，使夹爪松开变速箱壳体，此时变速箱壳体将被转运至外部周转设备上，完成装配作业，即，完成抓取变速箱壳体的过程。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (9)
1.一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手，其特征在于，其包括：
夹爪座(1)，所述夹爪座(1)沿其长度方向对称设有凹陷的滑动槽(2)；
夹爪(3)，所述夹爪(3)对应设有两个，其分别通过连接滑动件设置在所述滑动槽(2)内且在滑动槽(2)内沿夹爪座(1)长度方向自由滑动；
螺纹轴，所述螺纹轴由螺纹方向相反的正旋螺纹部(4)、反旋螺纹部(5)及中部的轴段(6)组成，所述正旋螺纹部(4)与反旋螺纹部(5)分别穿透两个夹爪(3)且与夹爪(3)螺纹连接，所述轴段(6)转动连接在夹爪座(1)上，所述螺纹轴转动时，驱动两个所述夹爪(3)相对运动；
蜗轮(7)，所述蜗轮(7)连接在轴段(6)上；
蜗杆(8)，所述蜗杆(8)转动连接在夹爪座(1)上，且与所述蜗轮(7)啮合；
蜗杆驱动电机(9)，所述蜗杆驱动电机(9)连接在夹爪座(1)上且其上转动轴与蜗杆(8)同轴连接；
连接板(10)，所述连接板(10)水平设置在夹爪座(1)上方；
伺服电机(11)，所述伺服电机(11)连接在夹爪座(1)上；
滚珠丝杠(12)，所述滚珠丝杠(12)同轴连接在伺服电机(11)上；
丝杠螺母(13)，所述丝杠螺母(13)竖直穿透连接板(10)且套设在滚珠丝杠(12)上，所述伺服电机(11)转动时，驱动所述滚珠丝杠(12)与丝杠螺母(13)滚动螺旋传动，并驱动所述夹爪座(1)沿滚珠丝杠(12)轴向进行移动。
2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手，其特征在于，所述滑动件包括水平设置在滑动槽(2)内的滑轨(14)、设置在所述滑轨(14)上且在滑轨(14)上自由滑动的滑块(15)，所述夹爪(3)连接在滑块(15)上。
3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手，其特征在于,所述滑动槽(2)的槽口处设有内翻的凸起(16)，对应的所述夹爪(3)上设有供凸起(16)卡合且自由通过的卡槽(17)。
4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手，其特征在于，所述伺服电机(11)转动轴与滚珠丝杠(12)之间通过联轴器(18)进行连接。
5.根据权利要求1所述的一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手，其特征在于，所述连接板(10)上设有法兰防护套(19)，所述法兰防护套(19)内开有供滚珠丝杠(12)自由通过的盲孔，所述滚珠丝杠(12)与法兰防护套(19)转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手，其特征在于，还包括用于对所述夹爪座(1)移动进行缓冲的缓冲机构。
7.根据权利要求6所述的一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手，其特征在于，所述缓冲机构包括至少一个竖直穿透连接板(10)并在连接板(10)上自由滑动的定位轴(20)，所述定位轴(20)下端连接在夹爪座(1)上，所述定位轴(20)穿出连接板(10)的一端上设有外螺纹且匹配有螺母，所述定位轴(20)上还套装有减震弹簧(21)，所述减震弹簧(21)一端抵顶连接板(10)，其另一端抵顶所述螺母。
8.根据权利要求7所述的一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手，其特征在于，还包括嵌设在所述连接板(10)上的衬套(22)，所述衬套(22)套设在定位轴(20)上且定位轴(20)与衬套(22)滑动配合。
9.根据权利要求7所述的一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手，其特征在于，还包括连接在所述夹爪座(1)上的法兰安装座(23)，所述定位轴(20)插设在法兰安装座(23)上。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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