CN210284600U - 一种用于无人机的起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于无人机的起落架，所述无人机主体的上端外表面固定连接有接收器，所述无人机主体的内部固定安装有电机，所述无人机主体的四周外表面固定连接有支架，所述支架的上端外表面固定连接有扇叶，所述无人机主体的下端外表面固定连接有起落架，所述起落架的一侧外表面固定连接有连接卡箍装置，所述起落架的下端外表面固定连接有减震底座装置。本实用新型所述的一种用于无人机的起落架，设有减震底座与连接卡箍，能够在一定程度上降低无人机降落地面时所产生的震动所带来的伤害，增加起降时无人机的稳定性，还可以使底座的连接更加紧固，可拆卸，更加方便，带来更好的使用前景。

Description

一种用于无人机的起落架

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种用于无人机的起落架。

背景技术

无人机起落架是一种辅助无人机进行起飞降落的支撑设备，随着科技的不断发展，人们对于无人机起落架的制造工艺要求也越来越高，无人机是一种由动力驱动、机上无人驾驶、依靠空气提供升力、可重复使用航空器的简称，是未来网络环境下一种数据驱动的空中移动智能体，中国无人机的产业发展起步晚,在技术水平等各个方面跟发达国家相比有明显差距,但发展迅速。

现有的无人机起落架在使用时存在一定的弊端，首先，在起降时会受到一定的震动影响，导致无人机容易受到损坏并且带来不稳定性，影响无人机的工作效率，不利于人们的使用，还有，无人机的起落架不能很方便的拆卸，影响维修与更换，连接不紧固可能会出现脱落的情况，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种用于无人机的起落架。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于无人机的起落架，具备能够在一定程度上降低无人机降落地面时所产生的震动所带来的伤害，增加起降时无人机的稳定性，使底座的连接更加紧固，可拆卸，更加方便等优点，可以有效解决背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种用于无人机的起落架，所述无人机主体的上端外表面固定连接有接收器，所述无人机主体的内部固定安装有电机，所述无人机主体的四周外表面固定连接有支架，所述支架的上端外表面固定连接有扇叶，所述无人机主体的下端外表面固定连接有起落架，所述起落架的一侧外表面固定连接有连接卡箍装置，所述起落架的下端外表面固定连接有减震底座装置。

优选的，所述减震底座装置由防滑支脚、弹簧、安装槽、底座主体、旋转固定轴组成，所述底座主体的内部设置有弹簧，所述底座主体的下端外表面固定连接有防滑支脚，所述底座主体的上端中部外表面设置有安装槽，所述安装槽的两侧外表面均设置有旋转固定轴。

优选的，所述连接卡箍装置由橡胶垫、防滑密封垫、六角螺钉、卡箍组成，所述卡箍的一侧外表面固定连接有六角螺钉，所述卡箍的内壁固定连接有防滑密封垫，所述防滑密封垫的上端外表面固定连接有橡胶垫。

优选的，所述底座主体与防滑支脚之间通过固定螺纹固定连接，固定螺纹的型号为ISO R1501，固定螺纹牙型角为60度，所述底座主体与弹簧之间通过固定槽固定连接，所述旋转固定轴与底座主体之间通过合页活动连接，合页的最大旋转角度为90度，采用不锈钢材质。

优选的，所述防滑密封垫、橡胶垫与卡箍之间均通过强力胶固定连接，强力胶为502型无白化瞬间胶，最大填充间隙为0.05mm，所述六角螺钉与卡箍之间通过螺母固定连接，所述六角螺钉为内六角圆柱头GB70-85型号，采用合金钢材质。

优选的，所述电机的型号为A2212KV980，其最大连续功率为330W，重量为56g，所述接收器的型号为CC3D飞控模块。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于无人机的起落架，具备以下有益效果：

1、该一种用于无人机的起落架，通过减震底座装置能够在一定程度上降低无人机降落地面时所产生的震动所带来的伤害，增加起降时无人机的稳定性，减震底座装置设置有弹簧，弹簧采用复合弹簧的材质，是由金属螺旋弹簧和橡胶复合为一体的弹性体,集金属弹簧和橡胶弹簧的优点于一体,并克服两者的缺点,形状和机械性能稳定,能承受重载荷和大变形量，减震效果更加优良。

2、该一种用于无人机的起落架，通过连接卡箍装置可以使底座的连接更加紧固，可拆卸，更加方便，卡箍能够根据不同型号的无人机支架来决定其收缩程度，适应更多型号的无人机，降低生产成本，连接更加紧固，装置内部设置有橡胶垫，增加紧固性，防止连接过紧受到损坏，整个无人机起落架结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种用于无人机的起落架的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种用于无人机的起落架中减震底座装置的结构示意图。

图3为本实用新型一种用于无人机的起落架中起落架与连接卡箍装置的结构示意图。

图4为本实用新型一种用于无人机的起落架中连接卡箍装置的结构示意图。

图中：1、无人机主体；2、扇叶；3、接收器；4、电机；5、支架；6、起落架；7、减震底座装置；8、连接卡箍装置；71、防滑支脚；72、弹簧；73、安装槽；74、底座主体；75、旋转固定轴；81、橡胶垫；82、防滑密封垫；83、六角螺钉；84、卡箍。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种用于无人机的起落架，无人机主体1的上端外表面固定连接有接收器3，无人机主体1的内部固定安装有电机4，无人机主体1的四周外表面固定连接有支架5，支架5的上端外表面固定连接有扇叶2，无人机主体1的下端外表面固定连接有起落架6，起落架6的一侧外表面固定连接有连接卡箍装置8，起落架6的下端外表面固定连接有减震底座装置7。

减震底座装置7由防滑支脚71、弹簧72、安装槽73、底座主体74、旋转固定轴75组成，底座主体74的内部设置有弹簧72，底座主体74的下端外表面固定连接有防滑支脚71，底座主体74的上端中部外表面设置有安装槽73，安装槽73的两侧外表面均设置有旋转固定轴75，底座主体74与防滑支脚71之间通过固定螺纹固定连接，固定螺纹的型号为ISO R1501，固定螺纹牙型角为60度，底座主体74与弹簧72之间通过固定槽固定连接，旋转固定轴75与底座主体74之间通过合页活动连接，合页的最大旋转角度为90度，采用不锈钢材质，减震底座装置7主要由防滑支脚71、弹簧72、底座主体74组成，当无人机降落到地面的时候，弹簧72能够在很大的程度上减小震动所带来的伤害，弹簧72采用复合弹簧的材质，是由金属螺旋弹簧和橡胶复合为一体的弹性体,集金属弹簧和橡胶弹簧的优点于一体,并克服两者的缺点,形状和机械性能稳定,能承受重载荷和大变形量，底座主体74能够增加降落时与地面的接触面积，使降落更加稳定，防滑支脚71进一定增加稳定性与减震效果，旋转固定轴75方便底座主体74与起落架6之间的连接与拆卸。

连接卡箍装置8由橡胶垫81、防滑密封垫82、六角螺钉83、卡箍84组成，卡箍84的一侧外表面固定连接有六角螺钉83，卡箍84的内壁固定连接有防滑密封垫82，防滑密封垫82的上端外表面固定连接有橡胶垫81，防滑密封垫82、橡胶垫81与卡箍84之间均通过强力胶固定连接，强力胶为502型无白化瞬间胶，最大填充间隙为0.05mm，六角螺钉83与卡箍84之间通过螺母固定连接，橡胶垫81能够保护卡箍84与支架5之间的连接不受伤害，同时还能保证两者连接之间的关系更加紧固，六角螺钉83可以调节卡箍84的紧固程度，根据不同型号的无人机支架来决定卡箍84的紧固距离，适应更多的型号，更加实用，防滑密封垫82起到了保护和紧固双重作用既保护了卡箍连接处不受伤害，又能贴合卡箍，增加防滑性和密封性，使连接更加紧固，减小脱落的可能。

工作原理：本设计主要由减震底座装置7与连接卡箍装置8组成，减震底座装置7包括防滑支脚71、弹簧72、安装槽73、底座主体74、旋转固定轴75，连接卡箍装置8包括橡胶垫81、防滑密封垫82、六角螺钉83、卡箍84，减震底座装置7能够在很大程度上降低无人机降落地面时所产生的震动所带来的伤害，增加起降时无人机的稳定性，连接卡箍装置8可以使底座的连接更加紧固，可拆卸，更加方便，整个设计更加实用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二(一号、二号)等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种用于无人机的起落架，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的上端外表面固定连接有接收器(3)，所述无人机主体(1)的内部固定安装有电机(4)，所述无人机主体(1)的四周外表面固定连接有支架(5)，所述支架(5)的上端外表面固定连接有扇叶(2)，所述无人机主体(1)的下端外表面固定连接有起落架(6)，所述起落架(6)的一侧外表面固定连接有连接卡箍装置(8)，所述起落架(6)的下端外表面固定连接有减震底座装置(7)。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的起落架，其特征在于：所述减震底座装置(7)由防滑支脚(71)、弹簧(72)、安装槽(73)、底座主体(74)、旋转固定轴(75)组成，所述底座主体(74)的内部设置有弹簧(72)，所述底座主体(74)的下端外表面固定连接有防滑支脚(71)，所述底座主体(74)的上端中部外表面设置有安装槽(73)，所述安装槽(73)的两侧外表面均设置有旋转固定轴(75)。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人机的起落架，其特征在于：所述连接卡箍装置(8)由橡胶垫(81)、防滑密封垫(82)、六角螺钉(83)、卡箍(84)组成，所述卡箍(84)的一侧外表面固定连接有六角螺钉(83)，所述卡箍(84)的内壁固定连接有防滑密封垫(82)，所述防滑密封垫(82)的上端外表面固定连接有橡胶垫(81)。

4.根据权利要求2所述的一种用于无人机的起落架，其特征在于：所述底座主体(74)与防滑支脚(71)之间通过固定螺纹固定连接，固定螺纹的型号为ISO R1501，固定螺纹牙型角为60度，所述底座主体(74)与弹簧(72)之间通过固定槽固定连接，所述旋转固定轴(75)与底座主体(74)之间通过合页活动连接，合页的最大旋转角度为90度，采用不锈钢材质。

5.根据权利要求3所述的一种用于无人机的起落架，其特征在于：所述防滑密封垫(82)、橡胶垫(81)与卡箍(84)之间均通过强力胶固定连接，强力胶为502型无白化瞬间胶，最大填充间隙为0.05mm，所述六角螺钉(83)与卡箍(84)之间通过螺母固定连接，所述六角螺钉(83)为内六角圆柱头GB70-85型号，采用合金钢材质。

6.根据权利要求1所述的一种用于无人机的起落架，其特征在于：所述电机(4)的型号为A2212 KV980，其最大连续功率为330W，重量为56g，所述接收器(3)的型号为CC3D飞控模块。

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