CN112357069A - 一种无人机减震支架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及减震技术领域，且公开了一种无人机减震支架，包括支撑支架，所述支撑支架的下端设置有缓冲结构，所述缓冲结构包括横向连接柱、橡胶底座、海绵层和减震弹簧，所述横向连接柱的上端外表面设置有一号连接孔，所述支撑支架的下端设置有一号橡胶圈，所述一号橡胶圈的中部位置设置有一号连接柱，所述所述支撑支架的上端设置有二号橡胶圈，所述二号橡胶圈的中部位置设置有二号连接孔，所述二号连接孔的内部设置有二号连接柱。该无人机减震支架，具备能够较好的减小无人机降落时产生的震动，同时能够较为方便的完成减震支架的连接，同时解决了减震支架与无人机底部支架之间连接不便的问题，能够带来更好的使用前景。

Description

一种无人机减震支架

技术领域

本发明涉及减震技术领域，具体为一种无人机减震支架。

背景技术

随着科学技术的发展，无人机的使用率也越来越高，无人机广泛应用于军用、商用等领域，由于无人机的普及，但无人机在降落时通常直接降落于地面，没有相应的缓冲结构，因此无人机减震支架应运而生，无人机减震支架是一种用来对无人机降落时减小其震动的一种支架。

现有的无人机减震支架在使用时存在一定的弊端，首先无人机减震支架在使用的过程中减震的效果不够好，进而容易对无人机的使用产生影响，容易减少设备使用寿命，其次，不能够较为方便的完成无人机减震支架部件的组装，较为麻烦，最后，减震支架往往只能够与单一无人机进行连接完成减震，适用范围较小，实用性较差，为此我们提出一种无人机减震支架。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人机减震支架，具备能够较好的减小无人机降落时产生的震动，同时能够较为方便的完成减震支架的连接，同时解决了减震支架与无人机底部支架之间连接不便的问题。

（二）技术方案

为实现上述具备能够较好的减小无人机降落时产生的震动，同时能够较为方便的完成减震支架的连接，同时达到减震支架与无人机底部支架之间连接便捷的目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机减震支架，包括支撑支架，所述支撑支架的下端设置有缓冲结构，所述缓冲结构包括横向连接柱、橡胶底座、海绵层和减震弹簧，所述横向连接柱的上端外表面设置有一号连接孔，所述支撑支架的下端设置有一号橡胶圈，所述一号橡胶圈的中部位置设置有一号连接柱，所述所述支撑支架的上端设置有二号橡胶圈，所述二号橡胶圈的中部位置设置有二号连接孔，所述二号连接孔的内部设置有二号连接柱，所述二号连接柱的上端设置有下连接套，所述下连接套的外表面设置有一号连接块，所述一号连接块的外表面设置有一号通孔，所述下连接套的上端设置有上连接套。

优选的，所述上连接套的外表面设置有二号连接块，所述二号连接块的外表面设置有二号通孔，所述二号通孔和一号通孔的内部均设置有连接螺栓，所述上连接套和下连接套的内部设置有无人机底部支架，所述无人机底部支架的外表面设置有限位圈，所述无人机底部支架的两端设置有无人机连接支架。

优选的，所述横向连接柱设于支撑支架的下端，所述橡胶底座设于横向连接柱的下端，所述海绵层设于橡胶底座和横向连接柱之间，所述减震弹簧设于海绵层的内部，所述支撑支架和横向连接柱均为轻质合金材料制成。

优选的，所述横向连接柱与海绵层之间为粘连接，所述橡胶底座与海绵层之间为粘连接，所述减震弹簧的数量为若干组，所述减震弹簧与横向连接柱和橡胶底座之间均为固定连接。

优选的，所述一号连接孔与一号连接柱之间通过螺纹形成转动连接，所述一号橡胶圈与一号连接柱和支撑支架之间均为活动连接，所述一号连接柱与支撑支架之间为固定连接。

优选的，所述二号橡胶圈与支撑支架之间为活动连接，所述二号连接孔与二号连接柱之间通过螺纹形成转动连接，所述支撑支架和一号连接孔的数量均为四组，所述一号橡胶圈和二号橡胶圈的数量均为四组。

优选的，所述下连接套与二号连接柱之间为固定连接，所述一号连接块与下连接套之间为固定连接，所述连接螺栓的数量为两组，所述一号通孔和二号通孔的数量均为两组，所述一号通孔和二号通孔的孔径大小相等，所述连接螺栓与一号通孔和二号通孔均相匹配，所述无人机底部支架与下连接套和上连接套均相匹配。

优选的，所述限位圈与无人机底部支架之间为活动连接，所述限位圈的数量为若干组，所述限位圈为橡胶材料支撑，所述无人机连接支架的数量为四组，所述无人机连接支架与无人机底部支架之间为固定连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种无人机减震支架，具备以下有益效果：

1、该无人机减震支架，通过缓冲结构的作用，在使用时，当无人机使用完成后降落时，将由下端的橡胶底座先行着陆，之后减震弹簧和海绵层同步开始收缩，完成对横向连接柱的减震，同时减震弹簧和海绵层在挤压到最大值后开始回弹，直至无人机逐渐趋于稳定，进而完成对整个无人机飞行降落时的缓冲，从而大大的减小无人机降落时所产生的震动，使得缓冲结构对无人机的保护效果较好，同时有效延长无人机设备的使用寿命。

2、该无人机减震支架，通过一号连接孔、一号橡胶圈、一号连接柱、二号橡胶圈、二号连接孔与二号连接柱的配合作用，在对减震支架进行组装时，使用者可以将一号橡胶圈套于一号连接柱的外表面，之后将一号连接柱对应于一号连接孔的位置转动拧入即可完成支撑支架与缓冲结构之间的连接，之后再将二号橡胶圈放于支撑支架的上端外表面，再将下连接套拿起将二号连接柱对应于二号连接孔的位置对应于转动拧紧即可完成减震支架部件之间的组装，较为方便。

3、该无人机减震支架，通过一号连接块、一号通孔、二号连接块、二号通孔与连接螺栓的配合，在减震支架部分与无人机底部支架进行连接时，使用者先将无人机底部支架上限位圈一侧位置对应于下连接套的位置放上，之后再将上连接套上二号连接块与下拦截套上一号连接块的部位对应放上，之后再将连接螺栓对应于二号通孔放入转动直至连接螺栓转动进一号通孔内拧紧即可完成减震支架部分与无人机之间的连接，减震支架部分与无人机之间的连接较为方便，使用的效果较好。

附图说明

图1为本发明结构整体示意图；

图2为本发明结构的局部结构放大图；

图3为本发明结构的缓冲结构的局部侧剖视图；

图4为本发明结构支撑支架与缓冲结构和下连接套的拆解图；

图5为本发明结构上连接套和下连接套的拆解图；

图6为本发明结构上连接套和下连接套的局部正剖视图。

图中：1、支撑支架；2、缓冲结构；21、横向连接柱；22、橡胶底座；23、海绵层；24、减震弹簧；3、一号连接孔；4、一号橡胶圈；5、一号连接柱；6、二号橡胶圈；7、二号连接孔；8、下连接套；9、二号连接柱；10、一号连接块；11、一号通孔；12、上连接套；13、二号连接块；14、二号通孔；15、连接螺栓；16、无人机底部支架；17、限位圈；18、无人机连接支架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，一种无人机减震支架，包括支撑支架1，支撑支架1的下端设置有缓冲结构2，缓冲结构2包括横向连接柱21、橡胶底座22、海绵层23和减震弹簧24，横向连接柱21的上端外表面设置有一号连接孔3，支撑支架1的下端设置有一号橡胶圈4，一号橡胶圈4的中部位置设置有一号连接柱5，支撑支架1的上端设置有二号橡胶圈6，二号橡胶圈6的中部位置设置有二号连接孔7，二号连接孔7的内部设置有二号连接柱9，二号连接柱9的上端设置有下连接套8，下连接套8的外表面设置有一号连接块10，一号连接块10的外表面设置有一号通孔11，下连接套8的上端设置有上连接套12，有利于减震支架部件之间的布设效果。

上连接套12的外表面设置有二号连接块13，二号连接块13的外表面设置有二号通孔14，二号通孔14和一号通孔11的内部均设置有连接螺栓15，上连接套12和下连接套8的内部设置有无人机底部支架16，无人机底部支架16的外表面设置有限位圈17，无人机底部支架16的两端设置有无人机连接支架18，方便减震支架部分与无人机之间的布设连接。

横向连接柱21设于支撑支架1的下端，橡胶底座22设于横向连接柱21的下端，海绵层23设于橡胶底座22和横向连接柱21之间，减震弹簧24设于海绵层23的内部，支撑支架1和横向连接柱21均为轻质合金材料制成，有利于缓冲结构2部件的布设效果。

横向连接柱21与海绵层23之间为粘连接，橡胶底座22与海绵层23之间为粘连接，减震弹簧24的数量为若干组，减震弹簧24与横向连接柱21和橡胶底座22之间均为固定连接，方便缓冲结构2发挥缓冲的作用效果。

一号连接孔3与一号连接柱5之间通过螺纹形成转动连接，一号橡胶圈4与一号连接柱5和支撑支架1之间均为活动连接，一号连接柱5与支撑支架1之间为固定连接，有利于构件与构件之间的连接效果。

二号橡胶圈6与支撑支架1之间为活动连接，二号连接孔7与二号连接柱9之间通过螺纹形成转动连接，支撑支架1和一号连接孔3的数量均为四组，一号橡胶圈4和二号橡胶圈6的数量均为四组，有利于构件之间的数量相吻合。

下连接套8与二号连接柱9之间为固定连接，一号连接块10与下连接套8之间为固定连接，连接螺栓15的数量为两组，一号通孔11和二号通孔14的数量均为两组，一号通孔11和二号通孔14的孔径大小相等，连接螺栓15与一号通孔11和二号通孔14均相匹配，无人机底部支架16与下连接套8和上连接套12均相匹配，方便无人机底部支架16与下连接套8和上连接套12之间的连接效果。

限位圈17与无人机底部支架16之间为活动连接，限位圈17的数量为若干组，限位圈17为橡胶材料支撑，无人机连接支架18的数量为四组，无人机连接支架18与无人机底部支架16之间为固定连接，有利于保持无人机连接支架18的连接稳定效果。

工作时，在对减震支架进行组装时，使用者可以将一号橡胶圈4套于一号连接柱5的外表面，之后将一号连接柱5对应于一号连接孔3的位置转动拧入即可完成支撑支架1与缓冲结构2之间的连接，之后再将二号橡胶圈6放于支撑支架1的上端外表面，再将下连接套8拿起将二号连接柱9对应于二号连接孔7的位置对应于转动拧紧即可完成减震支架部件之间的组装，较为方便，而在减震支架部分与无人机底部支架16进行连接时，使用者先将无人机底部支架16上限位圈17一侧位置对应于下连接套8的位置放上，之后再将上连接套12上二号连接块13与下拦截套上一号连接块10的部位对应放上，之后再将连接螺栓15对应于二号通孔14放入转动直至连接螺栓15转动进一号通孔11内拧紧即可完成减震支架部分与无人机之间的连接，减震支架部分与无人机之间的连接较为方便，在整个无人机的使用过程中，当无人机使用完成后降落时，将由下端的橡胶底座22先行着陆，之后减震弹簧24和海绵层23同步开始收缩，完成对横向连接柱21的减震，同时减震弹簧24和海绵层23在挤压到最大值后开始回弹，直至无人机逐渐趋于稳定，进而完成对整个无人机飞行降落时的缓冲，从而大大的减小无人机降落时所产生的震动，使得缓冲结构2对无人机的保护效果较好，同时有效延长无人机设备的使用寿命，实用性效果较强。

综上所述，通过缓冲结构2的作用，能够大大的减小无人机降落时所产生的震动，使得缓冲结构2对无人机的保护效果较好，同时有效延长无人机设备的使用寿命；通过一号连接孔3、一号橡胶圈4、一号连接柱5、二号橡胶圈6、二号连接孔7与二号连接柱9的配合作用，能够方便减震支架各个部件之间的安装，较为方便；通过一号连接块10、一号通孔11、二号连接块13、二号通孔14与连接螺栓15的配合，在减震支架部分与无人机底部支架16进行连接时，使用者先将无人机底部支架16上限位圈17一侧位置对应于下连接套8的位置放上，之后再将上连接套12上二号连接块13与下拦截套上一号连接块10的部位对应放上，之后再将连接螺栓15对应于二号通孔14放入转动直至连接螺栓15转动进一号通孔11内拧紧即可完成减震支架部分与无人机之间的连接，从而能够使得减震支架部分与无人机之间的连接较为方便。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种无人机减震支架，包括支撑支架（1），其特征在于：所述支撑支架（1）的下端设置有缓冲结构（2），所述缓冲结构（2）包括横向连接柱（21）、橡胶底座（22）、海绵层（23）和减震弹簧（24），所述横向连接柱（21）的上端外表面设置有一号连接孔（3），所述支撑支架（1）的下端设置有一号橡胶圈（4），所述一号橡胶圈（4）的中部位置设置有一号连接柱（5），所述所述支撑支架（1）的上端设置有二号橡胶圈（6），所述二号橡胶圈（6）的中部位置设置有二号连接孔（7），所述二号连接孔（7）的内部设置有二号连接柱（9），所述二号连接柱（9）的上端设置有下连接套（8），所述下连接套（8）的外表面设置有一号连接块（10），所述一号连接块（10）的外表面设置有一号通孔（11），所述下连接套（8）的上端设置有上连接套（12）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机减震支架，其特征在于：所述上连接套（12）的外表面设置有二号连接块（13），所述二号连接块（13）的外表面设置有二号通孔（14），所述二号通孔（14）和一号通孔（11）的内部均设置有连接螺栓（15），所述上连接套（12）和下连接套（8）的内部设置有无人机底部支架（16），所述无人机底部支架（16）的外表面设置有限位圈（17），所述无人机底部支架（16）的两端设置有无人机连接支架（18）。

3.根据权利要求1所述的一种无人机减震支架，其特征在于：所述横向连接柱（21）设于支撑支架（1）的下端，所述橡胶底座（22）设于横向连接柱（21）的下端，所述海绵层（23）设于橡胶底座（22）和横向连接柱（21）之间，所述减震弹簧（24）设于海绵层（23）的内部，所述支撑支架（1）和横向连接柱（21）均为轻质合金材料制成。

4.根据权利要求1所述的一种无人机减震支架，其特征在于：所述横向连接柱（21）与海绵层（23）之间为粘连接，所述橡胶底座（22）与海绵层（23）之间为粘连接，所述减震弹簧（24）的数量为若干组，所述减震弹簧（24）与横向连接柱（21）和橡胶底座（22）之间均为固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机减震支架，其特征在于：所述一号连接孔（3）与一号连接柱（5）之间通过螺纹形成转动连接，所述一号橡胶圈（4）与一号连接柱（5）和支撑支架（1）之间均为活动连接，所述一号连接柱（5）与支撑支架（1）之间为固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机减震支架，其特征在于：所述二号橡胶圈（6）与支撑支架（1）之间为活动连接，所述二号连接孔（7）与二号连接柱（9）之间通过螺纹形成转动连接，所述支撑支架（1）和一号连接孔（3）的数量均为四组，所述一号橡胶圈（4）和二号橡胶圈（6）的数量均为四组。

7.根据权利要求2所述的一种无人机减震支架，其特征在于：所述下连接套（8）与二号连接柱（9）之间为固定连接，所述一号连接块（10）与下连接套（8）之间为固定连接，所述连接螺栓（15）的数量为两组，所述一号通孔（11）和二号通孔（14）的数量均为两组，所述一号通孔（11）和二号通孔（14）的孔径大小相等，所述连接螺栓（15）与一号通孔（11）和二号通孔（14）均相匹配，所述无人机底部支架（16）与下连接套（8）和上连接套（12）均相匹配。

8.根据权利要求2所述的一种无人机减震支架，其特征在于：所述限位圈（17）与无人机底部支架（16）之间为活动连接，所述限位圈（17）的数量为若干组，所述限位圈（17）为橡胶材料支撑，所述无人机连接支架（18）的数量为四组，所述无人机连接支架（18）与无人机底部支架（16）之间为固定连接。

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