CN206900639U - 一种无人机减震起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无人机减震起落架，涉及垂直起降式无人机起落架领域，包括无人机机架和缓冲起落架，所述缓冲起落架连接在所述无人机机架上，所述缓冲起落架包括圆柱型缓冲气缸和嵌套在所述缓冲气缸内的可滑动活塞脚架，所述活塞脚架上设置有防滑脱的卡帽，所述活塞脚架的活塞上还设置有细小的排气口。本实用新型将现有的无人机起落架设置为配合的缓冲气缸和活塞脚架，利用地面反作用力克服阻力做功，使活塞脚架在压缩、排出所述缓冲气缸内气体的同时，消除了地面反作用力对无人机机身的冲击作用，实现缓冲无人机降落时的冲击力。

Description

一种无人机减震起落架

技术领域

本实用新型涉及无人机零部件领域，尤其涉及垂直起降式无人机起落架领域，具体的说，是一种无人机减震起落架。

背景技术

无人机即“无人驾驶飞机”的简称，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机的概念最早出现于20世纪20年代，随着科技日新月异，无人机技术越来越成熟，无人机的应用逐渐走入公众视野，无人机在民用方面的应用越来越广泛，无人机+行业应用，是现今无人机真正的刚需。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，各个国家都在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

近年来，无人机技术快速发展，其中尤以可实现垂直升降的多翼无人机发展最为迅速。多翼无人机具有快速机动、灵活度高、操作简单、稳定性强、成本低，易于实现空中悬停等众多特点被广泛应用于地形测绘、航拍、摄影、遥感、植被保护等领域。然而在多翼无人机的降落过程中，其起落架将直接承受降落时巨大的冲击力。当前多翼无人机所采用的起落架，大多未考虑采用减震装置，造成在降落时起落架的冲击力将直接传递到无人机身，极易损坏无人机机身所挂在设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机减震起落架，用于缓冲无人机降落时的冲击力。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种无人机减震起落架，包括无人机机架和缓冲起落架，所述缓冲起落架连接在所述无人机机架上，所述缓冲起落架包括圆柱型缓冲气缸和嵌套在所述缓冲气缸内的可滑动活塞脚架，所述活塞脚架上设置有防滑脱的卡帽，所述活塞脚架的活塞上还设置有细小的排气口。

优选的，所述缓冲起落架通过铰接件连接在无人机机架上，所述无人机机架下端还设置有用于限定缓冲起落架转动角度的限位器，所述限位器上开设有可容所述缓冲起落架穿过的安装孔，所述限位器下端设置有防止缓冲起落架向内折叠的斜向限位板。

优选的，为便于调节缓冲行程，所述活塞脚架表面有外螺纹，所述活塞脚架上设置有螺纹配合的缓冲行程调节器。

优选的，为增强缓冲性能、进一步避免无人机起落架硬着陆，同时增强所述活塞脚架端部的耐磨性，所述活塞脚架下端设置有卡接的缓冲球头，所述缓冲球头的材质为PVC橡胶或高弹性软塑橡胶。

优选的，所述铰接件为阻尼转轴，所述限位器与无人机机架为螺栓连接。

优选的，为减小结构比重、提高强度，增强结构耐高温、耐腐蚀、耐疲劳的性能，所述限位器、限位板和缓冲起落架的材质为碳纤维复合材料。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）将现有的无人机起落架设置为配合的缓冲气缸和活塞脚架，所述活塞脚架的活塞上还设置有细小的排气口，无人机着陆时，所述活塞脚架受到地面传来的反作用力，所述活塞脚架向所述缓冲气缸内部收缩，此时所述缓冲气缸内的气体受到压缩产生与反作用力相对的阻力，利用地面反作用力克服阻力做功，使活塞脚架在压缩、排出所述缓冲气缸内气体的同时，消除了地面反作用力对无人机机身的冲击作用。

（2）将所述缓冲起落架通过铰接件连接在无人机机架上，在无人机面临有角度的、不平整的着陆地面时，所述缓冲起落架接触地面的顺序不同，为了保持稳定，需要无人机上设置的多个缓冲起落架与地面形成的不同角度，由于将所述缓冲起落架设置为可转动的铰接，使缓冲起落架可以满足不同角度的要求。

（3）在所述无人机机架下端设置用于限定缓冲起落架转动角度的限位器，所述限位器下端设置防止缓冲起落架向内折叠的斜向限位板，通过所述限位器和所述限位板的限制作用，可以有效防止所述缓冲起落架向外或向内折叠，防止发生无人机着陆时，铰接在无人机机架上的所述缓冲起落架的下端无法落地的不利情况。

（4）所述活塞脚架在使用过程中，不能避免会产生一定的磨损，造成所述活塞脚架的活塞端和所述缓冲气缸之间产生虚位现象等不良情况，必然会存在无人机机架上设置的多个缓冲起落架的缓冲行程不同的现象，当多个所述缓冲起落架之间的缓冲行程差异较大，即所述活塞脚架的收缩距离差异较大时，可能出现无人机倾覆的危险。通过在所述活塞脚架上设置螺纹配合的缓冲行程调节器，便于调节所述缓冲起落架的缓冲行程，避免因多个缓冲起落架的活塞脚架收缩严重不均造成无人机倾覆的危险。

（5）在所述活塞脚架下端设置缓冲球头，并将所述缓冲球头的材质设置为减震效果较好的PVC橡胶或高弹性软塑橡胶，增强缓冲性能、进一步避免无人机起落架硬着陆，同时增强所述活塞脚架端部的耐磨性。

（6）将所述缓冲球头与所述活塞脚架的连接方式设置为卡接，便于更换磨损的缓冲球头。

（7）将所述铰接件设置为阻尼转轴，该含阻尼的铰接构件受到冲击力时可配合实现缓冲的效果，防止冲击力过大时所述缓冲起落架突然大角度偏转，造成所述缓冲起落架损坏的不利情况。

（8）所述限位器、限位板和缓冲起落架的材质为碳纤维复合材料，减小结构比重、提高强度，增强结构耐高温、耐腐蚀、耐疲劳的性能。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图；

图3为缓冲行程调节器结构示意图；

其中无人机机架-1；铰接件-2；缓冲起落架-3；缓冲球头-4；限位器-5；限位板-6；缓冲气缸-31；活塞脚架-32；缓冲行程调节器-33。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1：

结合附图1-3所示，一种无人机减震起落架，包括无人机机架1和缓冲起落架3，其特征在于，所述缓冲起落架3连接在所述无人机机架1上，所述缓冲起落架3包括圆柱型缓冲气缸31和嵌套在所述缓冲气缸31内的可滑动活塞脚架32，所述活塞脚架32上设置有防滑脱的卡帽，所述活塞脚架32的活塞上还设置有细小的排气口。

在此对本实用新型的原理进一步阐述：

无人机着陆时，所述活塞脚架32受到地面传来的反作用力，所述活塞脚架32向所述缓冲气缸31内部收缩，此时所述缓冲气缸31内的气体受到压缩产生与反作用力相对的阻力，利用地面反作用力克服阻力做功，使活塞脚架32在压缩、排出所述缓冲气缸31内气体的同时，消除了地面反作用力对无人机机身的冲击作用。

实施例2：

在实施例1的基础上，结合附图1-3所示，所述缓冲起落架3通过铰接件2连接在无人机机架1上，所述无人机机架1下端还设置有用于限定缓冲起落架3转动角度的限位器5，所述限位器5上开设有可容所述缓冲起落架3穿过的安装孔，所述限位器5下端设置有防止缓冲起落架3向内折叠的斜向限位板6。

在此对本实用新型的原理进一步阐述：

将多个所述缓冲起落架3通过铰接件2连接在无人机机架1上，在无人机面临有角度的、不平整的着陆地面时，所述缓冲起落架3接触地面的顺序不同，为了保持稳定，需要无人机上设置的多个缓冲起落架3能与地面形成的不同角度，由于将所述缓冲起落架3设置为可转动的铰接，使所述缓冲起落架3可以满足不同角度的要求；再利用所述限位器5和所述限位板6的限制作用，可以有效防止所述缓冲起落架3向外或向内折叠，防止发生无人机着陆时，铰接在无人机机架1上的所述缓冲起落架3的下端无法落地的不利情况。

进一步的，所述活塞脚架32表面有外螺纹，所述活塞脚架32上设置有螺纹配合的缓冲行程调节器33。所述活塞脚架32在使用过程中，不能避免会产生一定的磨损，造成所述活塞脚架32的活塞端和所述缓冲气缸31之间产生虚位现象等不良情况，必然会存在无人机机架1上设置的多个所述缓冲起落架3的缓冲行程不同的现象，当多个所述缓冲起落架3之间的缓冲行程差异较大，即所述活塞脚架32的收缩距离差异较大时，可能出现无人机倾覆的危险。通过在所述活塞脚架32上设置螺纹配合的缓冲行程调节器33，便于调节所述缓冲起落架3的缓冲行程，避免因多个缓冲起落架3的活塞脚架32收缩距离严重不均造成无人机倾覆的危险。

进一步的，所述活塞脚架32下端设置有卡接的缓冲球头4，所述缓冲球头4的材质为PVC橡胶或高弹性软塑橡胶。进一步避免无人机硬着陆，增强缓冲性能，同时增强所述活塞脚架32端部的耐磨性。

进一步的，所述铰接件2为阻尼转轴，所述限位器5与无人机机架1为螺栓连接。该含阻尼的铰接件2受到冲击力时可配合实现缓冲的效果，防止冲击力过大时所述缓冲起落架3突然大角度偏转，造成所述缓冲起落架3损坏的不利情况；将限位器5与无人机机架1通过螺栓连接，便于维修、更换限位器5。

进一步的，所述限位器5、限位板6和缓冲起落架3的材质为碳纤维复合材料。由于无人机起落架需要承受一定的冲击力，使无人机起落架需要具有较高的强度，以满足使用需要；同时由于无人机又要求具有良好的飞行性能，因此需要相对较轻自重，碳纤维复合材料既可作为结构材料承载负荷，又可作为功能材料发挥作用，不仅满足对强度的要求，还由于其结构比重较小的特点，不会对无人机的飞行性能造成不利影响。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机减震起落架，包括无人机机架（1）和缓冲起落架（3），其特征在于，所述缓冲起落架（3）连接在所述无人机机架（1）上，所述缓冲起落架（3）包括圆柱型缓冲气缸（31）和嵌套在所述缓冲气缸（31）内的可滑动活塞脚架（32），所述活塞脚架（32）上设置有防滑脱的卡帽，所述活塞脚架（32）的活塞上还设置有细小的排气口。

2.根据权利要求1所述的一种无人机减震起落架，其特征在于，所述缓冲起落架（3）通过铰接件（2）连接在无人机机架（1）上，所述无人机机架（1）下端还设置有用于限定缓冲起落架（3）转动角度的限位器（5），所述限位器（5）上开设有可容所述缓冲起落架（3）穿过的安装孔，所述限位器（5）下端设置有防止缓冲起落架（3）向内折叠的斜向限位板（6）。

3.根据权利要求2所述的一种无人机减震起落架，其特征在于，所述活塞脚架（32）表面有外螺纹，所述活塞脚架（32）上设置有螺纹配合的缓冲行程调节器（33）。

4.根据权利要求3所述的一种无人机减震起落架，其特征在于，所述活塞脚架（32）下端设置有卡接的缓冲球头（4），所述缓冲球头（4）的材质为PVC橡胶或高弹性软塑橡胶。

5.根据权利要求4所述的一种无人机减震起落架，其特征在于，所述铰接件（2）为阻尼转轴，所述限位器（5）与无人机机架（1）为螺栓连接。

6.根据权利要求4或5所述的一种无人机减震起落架，其特征在于，所述限位器（5）、限位板（6）和缓冲起落架（3）的材质为碳纤维复合材料。