CN114476035B - 一种无人机用的起落架 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无人机用的起落架，包括无人机，其底侧固定安装有固定板，固定板的两侧均转动安装有连接条，连接条的内壁设置有缓冲结构，缓冲结构上连接有伸缩条，伸缩条分别贯穿连接条的一侧并转动安装有活动块，活动块的底侧设置有支撑脚，缓冲结构包括设置在连接条内壁的缓冲槽和缓冲弹簧，固定板的底侧固定安装有两个定位盒，定位盒的内壁均设置有固定结构，固定结构包括有限位板和限位弹簧，限位板上固定安装有固定插条，支撑脚的一侧开设有固定插槽，固定插条与固定插槽相适配。本发明可以增大无人机与地面的接触面积，防止无人机倾倒，避免无人机落到不平稳的地面弄脏或磕碰，同时可以在无人机落地的时候起到缓冲效果，防止无人机受损。

Description

一种无人机用的起落架
技术领域
本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机用的起落架。
背景技术
起落架是无人机下部用于起飞降落时支撑无人机的部件。
现有技术中，小型的无人机的起落架通常设于机翼底侧，较为小巧且只用于支撑，由于无人机的起落架上没有设置缓冲的装置，导致无人机在降落的时候如果没有控制好下落的高度或者力度，很可能会导致起落架损坏或者损伤到无人机，因此需要一种无人机用的起落架来满足人们的需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机用的起落架，以解决上述背景技术中提出的无人机起落架上没有设置缓冲装置，如果没有控制好下落的高度或者力度可能会造成损坏的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机用的起落架，包括无人机，所述无人机的底侧固定安装有固定板，所述固定板的两侧均转动安装有连接条，所述连接条的内壁均设置有缓冲结构，所述缓冲结构上均连接有伸缩条，所述伸缩条分别贯穿连接条的一侧并转动安装有活动块，所述活动块的底侧设置有支撑脚，所述支撑脚为长方体结构，所述缓冲结构包括设置在连接条内壁的缓冲槽和缓冲弹簧，所述伸缩条滑动安装在缓冲槽内，所述缓冲弹簧的一端固定设置在伸缩条的顶侧，另外一端固定安装在缓冲槽的内壁上，所述固定板的底侧固定安装有两个定位盒，所述定位盒的内壁均设置有固定结构，所述固定结构包括有限位板和限位弹簧，所述限位板滑动安装在定位盒的内壁上，所述限位板上固定安装有固定插条，所述限位弹簧的一端固定安装在限位板的一侧，另一端固定安装在定位盒的内壁上，所述支撑脚的一侧开设有固定插槽，所述固定插条与固定插槽相适配。
优选的，所述固定板的两侧均转动安装有两个连接条。
优选的，所述限位弹簧的数目为两个，对称设置在限位板的一侧。
优选的，所述连接条的两侧内壁均开设有限位槽，所述限位槽内滑动安装有限位片，所述限位片分别固定安装在伸缩条的两侧。
优选的，所述支撑脚上开设有T型槽，所述T型槽内滑动安装有T型块，所述T型块固定安装在活动块的底侧。
优选的，所述固定插条设置在限位板的两侧。
优选的，所述定位盒为L型结构，所述限位板滑动设置在定位盒与固定板形成的空腔内。
优选的，所述定位盒的底侧开设有限位孔，所述限位板的底侧固定安装有连接块，所述连接块的一端贯穿限位孔并固定安装有把手。
优选的，所述连接条的一侧固定安装有定位块，所述定位块靠近固定插条的一侧开设有定位槽，所述固定插条分别滑动安装在定位槽内。
本发明的有益效果是：
1.本发明中，通过缓冲结构、支撑脚的设置，当无人机降落时会使两个支撑脚接触地面，通过两个支撑脚可以增大无人机与地面的接触面积，防止无人机倾倒，并且可以避免无人机落到不平稳的地面弄脏或者造成磕碰，通过缓冲结构可以在无人机落地的时候起到一定的缓冲的效果，可以防止无人机受损；
2.本发明中，通过固定插条、T型块的设置，通过移动固定插条可以解除连接条的锁定，使连接条可以进行翻转，并且可以通过T型块带动支撑脚上升，从而方便对支撑脚进行收纳，不占用空间。
附图说明
图1为本发明提出的一种无人机用的起落架的立体结构示意图；
图2为本发明提出的一种无人机用的起落架的固定板部分的结构示意图；
图3为本发明提出的一种无人机用的起落架的连接条部分的结构示意图；
图4为本发明提出的一种无人机用的起落架的定位盒部分的结构示意图；
图5为本发明提出的一种无人机用的起落架的定位盒内部的结构示意图。
图中：1、无人机，2、固定板，3、连接条，4、伸缩条，5、活动块，6、定位盒，7、缓冲槽，8、限位槽，9、限位片，10、缓冲弹簧，11、支撑脚，12、T型槽，13、T型块，14、限位板，15、固定插条，16、限位弹簧，17、限位孔，18、连接块，19、把手，20、定位块，21、定位槽，22、固定插槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种无人机用的起落架，包括无人机1，无人机1的底侧固定安装有固定板2，固定板2的两侧均转动安装有两个连接条3，四个连接条3的内壁均设置有缓冲结构，缓冲结构可以在无人机1落地时起到缓冲的作用，四个缓冲结构上均连接有伸缩条4，四个伸缩条4分别贯穿四个连接条3的一侧并转动安装有活动块5，位于同一侧的两个活动块5的底侧均设置有支撑脚11，支撑脚11为长方体结构，可以增大无人机1与地面的接触面积，防止无人机1倾倒，固定板2的底侧固定安装有两个定位盒6，两个定位盒6的内壁均设置有固定结构，固定结构可以固定支撑脚11的位置，方便支撑脚11进行支撑或者收纳。
参照图3，本发明中，缓冲结构包括设置在连接条3内壁的缓冲槽7和缓冲弹簧10，所述伸缩条4滑动安装在缓冲槽7内，所述连接条3的两侧内壁均开设有限位槽8，所述限位槽8内滑动安装有限位片9，所述限位片9分别固定安装在伸缩条4的两侧，所述缓冲弹簧10的一端固定设置在伸缩条4的顶侧，另外一端固定安装在缓冲槽7的内壁上，连接条3通过缓冲槽7相对伸缩条4滑动，从而使得两个限位片9分别在两个限位槽8内滑动，滑动的连接条3会带动缓冲弹簧10进行压缩，从而起到缓冲的效果，可以防止无人机受损。
参照图3，本发明中，所述支撑脚11上开设有T型槽12，T型槽12内滑动安装有T型块13，T型块13固定安装在活动块5的底侧，转动的活动块5会带动T型块13在支撑脚11内的T型槽12内滑动，从而使得滑动的T型块13带动支撑脚11向上移动并靠近固定板2。
参照图4-5，本发明中，固定结构包括有限位板14和对称设置在限位板14一侧的两个限位弹簧16，定位盒6为L型结构，所述限位板14滑动设置在定位盒6与固定板2形成的空腔内，限位板14的两端固定安装有固定插条15，限位弹簧16的一端与限位板14的一侧固定安装，另一端固定安装在定位盒6的内壁上，定位盒6的底侧开设有限位孔17，限位板14的底侧固定安装有连接块18，连接块18的一端贯穿限位孔17并固定安装有把手19，两个连接条3相近靠近的一侧均固定安装有定位块20，两个定位块20内均开设有定位槽21，两个固定插条15分别滑动安装在两个定位槽21内，可在使用时对连接条3起到定位的作用，支撑脚11的一侧开设有两个固定插槽22，两个固定插条15分别与两个固定插槽22相适配，向内推动两个把手19，使得把手19带动连接块18在限位孔17内滑动，从而使得移动的连接块18带动限位板14移动，移动的限位板14会带动两侧的固定插条15移动并使两个限位弹簧16压缩，移动的两个固定插条15会分别远离两个定位块20上的定位槽21，从而可以解除两个连接条3的锁定，之后可以向内翻转两侧的连接条3，使得连接条3通过缓冲槽7带动伸缩条4旋转，进而使得伸缩条4带动活动块5转动并移动，移动的活动块5会带动T型块13在支撑脚11内的T型槽12内滑动，从而使得滑动的T型块13带动支撑脚11向上移动并靠近固定板2，之后松开把手19，在两个限位弹簧16的作用下会推动限位板14恢复原位，从而使得限位板14带动两侧的固定插条15恢复原位并插入到支撑脚11上的两个固定插槽22内，从而对支撑脚11固定，完成收纳。
本发明工作原理：
当无人机降落时会使两个支撑脚11接触地面，通过两个支撑脚11可以增大无人机与地面的接触，防止无人机倾倒，并且可以避免无人机与地面接触弄脏或者造成磕碰，从而受力使得无人机1带动固定板2向下移动，从而使得固定板2带动两侧的连接条3下降，从而使得连接条3通过缓冲槽7在伸缩条4上滑动，从而使得两个限位片9分别在两个限位槽8内滑动，滑动的连接条3会带动缓冲弹簧10进行压缩，从而起到缓冲的效果，可以防止无人机受损，向内推动两个把手19，使得把手19带动连接块18在限位孔17内滑动，从而使得移动的连接块18带动限位板14移动，移动的限位板14会带动两侧的固定插条15移动并使两个限位弹簧16压缩，移动的两个固定插条15会分别远离两个定位块20上的定位槽21，从而可以解除两个连接条3的锁定，之后可以向内翻转两侧的连接条3，使得连接条3通过缓冲槽7带动伸缩条4旋转，进而使得伸缩条4带动活动块5转动并移动，移动的活动块5会带动T型块13在支撑脚11内的T型槽12内滑动，从而使得滑动的T型块13带动支撑脚11向上移动并靠近固定板2，之后松开把手19，在两个限位弹簧16的作用下会推动限位板14恢复原位，从而使得限位板14带动两侧的固定插条15恢复原位并插入到支撑脚11上的两个固定插槽22内，从而对支撑脚11固定，完成收纳。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种无人机用的起落架，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)的底侧固定安装有固定板(2)，所述固定板(2)的两侧均转动安装有连接条(3)，所述连接条(3)的内壁均设置有缓冲结构，所述缓冲结构上均连接有伸缩条(4)，所述伸缩条(4)分别贯穿连接条(3)的一侧并转动安装有活动块(5)，所述活动块(5)的底侧均设置有支撑脚(11)，所述缓冲结构包括设置在连接条(3)内壁的缓冲槽(7)和缓冲弹簧(10)，所述伸缩条(4)滑动安装在缓冲槽(7)内，所述缓冲弹簧(10)的一端固定设置在伸缩条(4)的顶侧，另外一端固定安装在缓冲槽(7)的内壁上，所述固定板(2)的底侧固定安装有两个定位盒(6)，所述定位盒(6)的内壁均设置有固定结构，所述固定结构包括有限位板(14)和限位弹簧(16)，所述限位板(14)滑动安装在定位盒(6)的内壁上，所述限位板(14)上固定安装有固定插条(15)，所述限位弹簧(16)的一端固定安装在限位板(14)的一侧，另一端固定安装在定位盒(6)的内壁上，所述支撑脚(11)的一侧开设有固定插槽(22)，所述固定插条(15)与固定插槽(22)相适配。
2.根据权利要求1所述的一种无人机用的起落架，其特征在于：所述固定板(2)的两侧均转动安装有两个连接条(3)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机用的起落架，其特征在于：所述限位弹簧(16)的数目为两个，对称设置在限位板(14)的一侧。
4.根据权利要求1或2所述的一种无人机用的起落架，其特征在于：所述连接条(3)的两侧内壁均开设有限位槽(8)，所述限位槽(8)内均滑动安装有限位片(9)，所述限位片(9)分别固定安装在伸缩条(4)的两侧。
5.根据权利要求1所述的一种无人机用的起落架，其特征在于：所述支撑脚(11)上开设有T型槽，所述T型槽(12)内滑动安装有T型块(13)，所述T型块(13)固定安装在活动块(5)的底侧。
6.根据权利要求1所述的一种无人机用的起落架，其特征在于：所述固定插条(15)设置在限位板(14)的两侧。
7.根据权利要求1所述的一种无人机用的起落架，其特征在于：所述定位盒(6)为L型结构，所述限位板(14)滑动设置在定位盒(6)与固定板(2)形成的空腔内。
8.根据权利要求1所述的一种无人机用的起落架，其特征在于：所述定位盒(6)的底侧开设有限位孔(17)，所述限位板(14)的底侧固定安装有连接块(18)，所述连接块(18)的一端贯穿限位孔(17)并固定安装有把手(19)。
9.根据权利要求1所述的一种无人机用的起落架，其特征在于：所述连接条(3)的一侧固定安装有定位块(20)，所述定位块(20)靠近固定插条(15)的一侧开设有定位槽(21)，所述固定插条(15)分别滑动安装在定位槽(21)内。
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