CN209256975U - 一种便于调节间距的工业协作抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于调节间距的工业协作抓取装置，包括外壳、电动伸缩杆、推动把手、旋转连接槽和固定底座，所述外壳内部的底端固定有固定底座，所述旋转连接槽远离固定底座的一端焊接有电动伸缩杆，所述支撑台的底端安装有动力箱，动力箱的内部固定有电机，所述电机的输出端通过联轴器安装有转轴，所述动力箱的一侧焊接有滑动杆，所述滑动杆与转杆表面的两端套装有连接滑动环，连接滑动环的一端铰接有操作杠，所述操作杠远离连接滑动环的一端安装有防脱爪扣。本实用新型不仅实现了多方位的转运抓取功，避免装置使用时幅度太大伤害工作人员，而且避免装置使用时在半空中脱落物料。

Description

一种便于调节间距的工业协作抓取装置

技术领域

本实用新型涉及抓取装置技术领域，具体为一种便于调节间距的工业协作抓取装置。

背景技术

抓取装置涉及一种真空面抓取装置，它具有一个带有一个空室的挤压型材，一个平行地安装在挤压型材上的吸抓取装置板，至少一个使该空室与该吸板连接的通孔以及一个作为真空产生器的喷射器，其中该喷射器被插入到该挤压型材的空室中，并且喷射器的吸孔与通孔相连通。

工业市场上此类装置的应用很常见，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，具体问题有以下几点。

1、传统的此类装置使用时不能够调节角度与高度，且装置本身体积较大，不便于移动；

2、传统的此类装置使用时由于抓取动作幅度较大，很容易造成零件脱落或者甩臂过大导致人员伤亡；

3、传统的此类装置使用时由于工业用品质量较大，若抓力不够或者是高度较大物料容易脱落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于调节间距的工业协作抓取装置，以解决上述背景技术中提出装置不能够调节角度、甩臂过大以及物料容易脱落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节间距的工业协作抓取装置，包括外壳、电动伸缩杆、推动把手、旋转连接槽和固定底座，所述外壳内部的底端固定有固定底座，固定底座的内部设有旋转连接槽，且旋转连接槽的一端延伸至固定底座的外部，所述旋转连接槽远离固定底座的一端焊接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的一端延伸至外壳的外部，所述电动伸缩杆的表面焊接有推动把手，所述外壳的表面安装有控制面板，且控制面板内部单片机的输出端与电动伸缩杆的输入端电性连接，所述电动伸缩杆的顶端固定有支撑台，支撑台远离推动把手的一侧焊接有固定板，所述支撑台的底端安装有动力箱，动力箱的内部固定有电机，且电机的输入端与控制面板内部单片机的输出端电性连接，所述电机的输出端通过联轴器安装有转轴，且转轴远离电机的一端延伸至动力箱外部，所述动力箱的一侧焊接有滑动杆，且滑动杆的一端与固定板固定连接，所述滑动杆的下方设有转杆，且转杆一端与转轴远离电机的一端固定连接，所述滑动杆与转杆表面的两端套装有连接滑动环，连接滑动环的一端铰接有操作杠，所述操作杠远离连接滑动环的一端安装有防脱爪扣，防脱爪扣表面的一侧固定有等间距的磨砂弹性颗粒。

优选的，所述外壳底端的拐角位置处皆焊接有支撑杆。

优选的，所述防脱爪扣的内部安装有压缩板，同时压缩板的内部安装有缓冲板，并且缓冲板的内部填充有微型弹簧。

优选的，所述支撑杆的底端铰接有滑轮。

优选的，所述压缩板的内部设有等间距的橡胶球。

优选的，所述缓冲板两侧的皆设有重量平衡块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于调节间距的工业协作抓取装置不仅实现了多方位的转运抓取功，避免装置使用时幅度太大伤害工作人员，而且避免装置使用时在半空中脱落物料；

1、通过在外壳内部的底端固定固定底座，固定底座的内部设旋转连接槽，旋转连接槽远离固定底座的一端焊接电动伸缩杆，电动伸缩杆的表面焊接推动把手，实现了装置的角度调节功能，从而实现了多方位的转运抓取功能；

2、通过在外壳的表面安装控制面板，电动伸缩杆的顶端固定支撑台，支撑台远离推动把手的一侧焊接固定板，支撑台的底端安装动力箱，动力箱的内部固定电机，实现了装置的垂直吊爪功能，从而避免装置使用时幅度太大伤害工作人员；

3、通过在防脱爪扣的内部安装压缩板，压缩板的内部安装缓冲板，缓冲板的内部填充微型弹簧，压缩板的内部设等间距的橡胶球，缓冲板两侧的皆设重量平衡块，实现了装置的防脱功能，从而避免装置使用时在半空中脱落物料。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的剖视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为本实用新型的局部放大结构示意图；

图5为本实用新型的系统框架结构示意图。

图中：1、外壳；2、电动伸缩杆；3、推动把手；4、支撑台；5、动力箱；6、固定板；7、滑动杆；8、转杆；9、连接滑动环；10、操作杠；11、防脱爪扣；12、支撑杆；13、控制面板；14、滑轮；15、电机；16、转轴；17、旋转连接槽；18、固定底座；19、磨砂弹性颗粒；20、压缩板；21、橡胶球；22、缓冲板；23、微型弹簧；24、重量平衡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种便于调节间距的工业协作抓取装置，包括外壳1、电动伸缩杆2、推动把手3、旋转连接槽17和固定底座18，外壳1内部的底端固定有固定底座18，外壳1底端的拐角位置处皆焊接有支撑杆12，用于支撑，支撑杆12的底端铰接有滑轮14，用于滑动，固定底座18的内部设有旋转连接槽17，且旋转连接槽17的一端延伸至固定底座18的外部，旋转连接槽17远离固定底座18的一端焊接有电动伸缩杆2，该电动伸缩杆2的型号可为UM-50，且电动伸缩杆2的一端延伸至外壳1的外部，电动伸缩杆2的表面焊接有推动把手3，外壳1的表面安装有控制面板13，该控制面板13的型号可为KTP600，且控制面板13内部单片机的输出端与电动伸缩杆2的输入端电性连接，电动伸缩杆2的顶端固定有支撑台4，支撑台4远离推动把手3的一侧焊接有固定板6，支撑台4的底端安装有动力箱5，动力箱5的内部固定有电机15，该电机15的型号可为Y112M-2，且电机15的输入端与控制面板13内部单片机的输出端电性连接，电机15的输出端通过联轴器安装有转轴16，且转轴16远离电机15的一端延伸至动力箱5外部，动力箱5的一侧焊接有滑动杆7，且滑动杆7的一端与固定板6固定连接，滑动杆7的下方设有转杆8，且转杆8一端与转轴16远离电机15的一端固定连接，滑动杆7与转杆8表面的两端套装有连接滑动环9，连接滑动环9的一端铰接有操作杠10，操作杠10远离连接滑动环9的一端安装有防脱爪扣11，防脱爪扣11的内部安装有压缩板20，压缩板20的内部设有等间距的橡胶球21，同时压缩板20的内部安装有缓冲板22，缓冲板22两侧的皆设有重量平衡块24，并且缓冲板22的内部填充有微型弹簧23，用于防滑脱，防脱爪扣11表面的一侧固定有等间距的磨砂弹性颗粒19。

工作原理：使用时，首先通过支撑杆12底端的滑轮14将装置移动至合适的位置处，随操作控制面板13使其控制电动伸缩杆2的伸缩，同时也可通过推动推动把手3，同时在固定底座18与旋转连接槽17配合下，将旋转连接槽17顶端的电动伸缩杆2旋转到一定的角度，实现了装置的角度调节功能，从而实现了多方位的转运抓取功能，装置使用时电动伸缩杆2与支撑台4为处置关系，同时支撑台4是垂直升降，实现了装置的垂直吊爪功能，从而避免装置使用时幅度太大伤害工作人员，最后操作控制面板13使其控制电机15的工作，电机15带动输出端的转轴16转动，同时转杆8会带动表面的连接滑动环9调节间距，同时防脱爪扣11表面一侧的磨砂弹性颗粒19，与压缩板20内部的橡胶球21、缓冲板22内部的微型弹簧23以及重量平衡块24的相互配合，实现了装置的防脱功能，从而避免装置使用时在半空中脱落物料，完成便于调节间距的工业协作抓取装置的工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种便于调节间距的工业协作抓取装置，包括外壳（1）、电动伸缩杆（2）、推动把手（3）、旋转连接槽（17）和固定底座（18），其特征在于：所述外壳（1）内部的底端固定有固定底座（18），固定底座（18）的内部设有旋转连接槽（17），且旋转连接槽（17）的一端延伸至固定底座（18）的外部，所述旋转连接槽（17）远离固定底座（18）的一端焊接有电动伸缩杆（2），且电动伸缩杆（2）的一端延伸至外壳（1）的外部，所述电动伸缩杆（2）的表面焊接有推动把手（3），所述外壳（1）的表面安装有控制面板（13），且控制面板（13）内部单片机的输出端与电动伸缩杆（2）的输入端电性连接，所述电动伸缩杆（2）的顶端固定有支撑台（4），支撑台（4）远离推动把手（3）的一侧焊接有固定板（6），所述支撑台（4）的底端安装有动力箱（5），动力箱（5）的内部固定有电机（15），且电机（15）的输入端与控制面板（13）内部单片机的输出端电性连接，所述电机（15）的输出端通过联轴器安装有转轴（16），且转轴（16）远离电机（15）的一端延伸至动力箱（5）外部，所述动力箱（5）的一侧焊接有滑动杆（7），且滑动杆（7）的一端与固定板（6）固定连接，所述滑动杆（7）的下方设有转杆（8），且转杆（8）一端与转轴（16）远离电机（15）的一端固定连接，所述滑动杆（7）与转杆（8）表面的两端套装有连接滑动环（9），连接滑动环（9）的一端铰接有操作杠（10），所述操作杠（10）远离连接滑动环（9）的一端安装有防脱爪扣（11），防脱爪扣（11）表面的一侧固定有等间距的磨砂弹性颗粒（19）。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节间距的工业协作抓取装置，其特征在于：所述外壳（1）底端的拐角位置处皆焊接有支撑杆（12）。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节间距的工业协作抓取装置，其特征在于：所述防脱爪扣（11）的内部安装有压缩板（20），同时压缩板（20）的内部安装有缓冲板（22），并且缓冲板（22）的内部填充有微型弹簧（23）。

4.根据权利要求2所述的一种便于调节间距的工业协作抓取装置，其特征在于：所述支撑杆（12）的底端铰接有滑轮（14）。

5.根据权利要求3所述的一种便于调节间距的工业协作抓取装置，其特征在于：所述压缩板（20）的内部设有等间距的橡胶球（21）。

6.根据权利要求3所述的一种便于调节间距的工业协作抓取装置，其特征在于：所述缓冲板（22）两侧的皆设有重量平衡块（24）。